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低速
SPI协议的4种模式(转至广漠飘羽)
类似木桶效应,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于较
低速
的设备。NSS:即片选信号线,用于选择通讯的从设备,也可用CS表示。
不悔哥
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2023-02-18 20:39
单片机
stm32
spi
信号完整性知识点3 - 信号的本质
(IntelPDG里叫做电气长度)例,100MHz的信号,1ns上升边,判定为高速
低速
的临界点走线长度:有效频率Fn=0.5/1e
Elias666666
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2023-02-18 11:25
什么是数字化转型?详解数字化转型概念及内涵
经历四十年改革开放和连续高速增长,中国经济增长已经由高速增长,转入
低速
增长和高质量驱动的阶段。面对产业结构调整、资源环境挑战、数字技术与创新带来的行业颠覆与机遇,中国企业逆水行舟,不进则退。
美城智慧大学
·
2023-02-17 08:16
最美的彩虹,总是绽放在风雨之后
2022年2月6日,农历正月初六,归乡的人们集中返回工作岗位的一天,老天爷似乎也感应到大家太多的不情愿,从一大早的毛毛细雨慢慢升级成雨雪交加,结果高速变
低速
,车祸接二连三。
一禾108
·
2023-02-17 03:19
MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记(1)——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器
一、摆动腿控制腿足机器人
低速
运动情况下每条腿都会在支持相(维持机器人身体高度以及姿态)、摆动相(将腿摆到期望的位置)之间循环交替。通常的摆动腿的控制方法较为简单,《MITCheetah3:Desi
Wincoding
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2023-02-06 12:18
腿足机器人控制
经验分享
骑行猫山,吸氧
图片发自App图片发自App猫山的路休好了,路不算太远,但去时大都是上坡,骑自行车就的超
低速
,费力极了。
f886fb6751a5
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2023-02-05 13:49
3.路径规划算法解析及实现
对于路径规划主要是针对于静态环境的规划,比如道路、静止或
低速
的障碍物,
秋日的动物园
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2023-02-04 21:58
算法
科二考试
打右灯
低速
驶入停止线,挂倒档当车门封口与标杆重合右打满,看左镜子库角出现后车轮回正车轮压黑线左打满车正停车,打左灯挂一档
后知后jue
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2023-02-04 08:39
看门狗
独立看门狗(IndependentWatchdog,IWDG)时钟:独立看门狗的时钟源来自LSI(内部
低速
时钟),意味着不受外部晶振电路影响,同
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2023-02-03 17:00
嵌入式
混动飞机要来了吗?罗罗混动航空发动机进行地面测试
类似混动汽车,
低速
时用电,高速时用油,用油时可以给电池充电,电池可以给电动机供电。混动航空发动机方
WanNengVV
·
2023-02-02 12:31
Zynq AXI 总线笔记
个人感觉可以理解为类似于电脑南桥出来的总线,用于连接
低速
外设。AXI-HP接口(4个):是高性能/带宽的标准的接口,包括4个32/64位从设备接口,主要用于PL访问
Simpreative
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2023-02-01 17:36
神经网络中warmup策略
这个类似我们跑步的速度一样,先提高速度,快到终点又降
低速
度。常见的warmup方式有constant(先用较小学习率,训练误差达到一定值时再调整为指定值)、linear(学习率从一个小的值线
tiancanucas
·
2023-02-01 09:07
神经网络
transformer
深度学习
SD-WAN:通过
低速
宽带实现云POS
零售、餐饮等行业的数字化转型面临的最常见问题是无法通过
低速
宽带连接实现POS交易和其他云应用性能。这很常见,因为几乎每个人都将云作为其数字化转型战略的关键组成部分。
7911df8a9ff0
·
2023-02-01 07:59
下坡路方向 刹车双失控 这些方法帮你
一、制动失效车辆行驶中制动突然失灵时,要迅速开启危险报警闪光灯,握稳转向盘控制方向,抢挂
低速
档减速,使用驻车制动器不能一次拉紧。
谈车说车
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2023-02-01 04:22
【自动驾驶轨迹规划之最优控制】
碰撞躲避约束4代价函数5完整的最优控制问题1车辆动力学约束1.1模型的采取车辆的运动状态改变源自于轮胎受到的合力,由于轮胎受到的力沿接触面分布,需要用到材料力学的知识,有大量的复杂方程,并且在研究车辆
低速
情况的轨迹规划时
无意2121
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2023-01-31 07:27
自动驾驶轨迹规划
自动驾驶
人工智能
科学的魅力
回家后,在网上查找了资料,这才明白:摩天轮工作原理是用电动机通过减速机减速,把高转速低扭矩的转为高扭矩低转速的机械动力,通过一般是轮胎等既有弹性又有一定强度的中间机构传到轮盘上,使其
低速
转动。
小雨点_108a
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2023-01-30 19:32
好吃健康的饼干面包零食,还不快来学学怎么做!方便又美味
黄油用电动打蛋器
低速
打散,拌入糖粉手动略拌匀,再转中速搅打均匀,呈膨松状即可。请输入图片描述将蛋黄打散,分次少量地加入打发黄油中,以电动打蛋器用中速搅打均匀。
梓童烘焙
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2023-01-30 19:36
美国
低速
自动驾驶应用案例 | 自动驾驶系列
文章版权所有,未经授权请勿转载或使用相关报告全文下载,关注本公众号回复“210929”即可美国国家科学院出版社发布《公共交通中的
低速
自动车辆(LSAV)》报告,详解美国
低速
自动驾驶应用案例:阿灵顿市Milo
5G行业应用
·
2023-01-30 11:15
人工智能
大数据
java
微软
编程语言
不论多忙记得给自己放空
睁开眼睛就进入高速运作,闭上眼睛就进入
低速
模式。真害怕他哪天罢工了。偶尔让自己放空一下,不看不做不想。哪怕一分
NamM粥
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2023-01-29 07:23
高效休息法
内侧前额叶皮质和后扣带皮层除了能管理记忆和感情之外,也负责管理预设模式网络DMN(内侧前额叶皮质后扣带皮层,楔前叶,顶叶顶下叶等构成的大脑网络,他会在大脑为执行有意识活动时自动进行基本操作,换言之就是大脑的
低速
空转状态
_霖
·
2023-01-28 16:44
2019-06-29
大脑的“
低速
空转”状态,让大脑成为动个不停的器官。DMN的能量消耗占大脑
雨过天晴好
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2023-01-27 18:11
基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进,采用与转速相关的自适应反馈增益
基于转子磁链模型的改进滑模观测器1.对滑模观测器进行改进,采用与转速相关的自适应反馈增益,避免恒定增益导致的
低速
下抖振明显的问题;2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息,改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息
「已注销」
·
2023-01-27 09:26
学习
该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行
低速
时的无传感器器控制
该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行
低速
时的无传感器器控制,对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量,继而采用外差法进项误差提取,误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。
「已注销」
·
2023-01-27 09:25
算法
物联网摄像头开发(20200119)
鹿客猫眼原因:由于一直开发
低速
设备,
低速
通信。缺少对高速通信的了解,现有意识学习摄像头开发目的:让摄像机与物联网系统场景联动方法与步骤:利用网络资源。
root132
·
2023-01-26 18:26
1、RH850时钟源及配置
(highspeedintosc)内部
低速
晶振240KHz。(lowspeedintosc)PLL倍频器。Note1.外部副晶振只有144pinand176pin产品有。
cc ²ᶜ
·
2023-01-26 10:17
RH850_车规级MCU介绍
单片机
嵌入式硬件
背影
而我走的是
低速
,足足八个小时才到,算起来
初夏寻梦
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2023-01-26 01:29
看门狗
独立看门狗(IndependentWatchdog,IWDG)时钟:独立看门狗的时钟源来自LSI(内部
低速
时钟),意味着不受外部晶振电路影响,同
·
2023-01-22 18:59
嵌入式
曼孚技术分享:数据标注都在自动驾驶哪些场景落地?
这其中,高速与
低速
行驶是自动驾驶的两大阵营。
低速
自动驾驶多应用于封闭、半封闭环境,等级为L4级。高速自动驾驶多为C端服务,以乘用车为典型代
·
2023-01-18 14:53
matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究
摘要电动汽车直接转矩模糊控制系统中,定子磁链观测器采用电压模型时,系统
低速
性能变差。针对这一问题,用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器,使系统全速范围内性能良好。
北落西门
·
2023-01-17 10:00
matlab定子磁链观测器
LIN总线的学习
作为一个低成本的辅助总线,LIN总线在汽车电子中应用广泛,车门、车窗、车灯以及中控锁等
低速
应用都使用LIN总线。
只写不看小叶子
·
2023-01-17 08:14
专业
LIN
总线
汽车电子
CAN
研电赛项目之双目测距,涉及matlab相机标定,opencv多线程编程,摄像头读取,行人检测、BM立体匹配等等
本次研电赛作品为汽车行驶防碰撞系统,主要面向大型汽车在
低速
行驶场景下的防碰撞问题,通过双目相机测量驾驶员视野盲区中主要障碍物与车身之间的最近距离,以及检测盲区视野中是否出现行人,并通过显示屏实时显示检测画面和扬声器语音播放的方式及时警示驾驶员
乐观的lishan
·
2023-01-14 15:59
Opencv-Python开发
研究生电子设计竞赛
Java - 缓冲输入输出流 (BufferedInputStream、BufferedOutputStream)
数据传输速度和数据处理的速度存在不平衡,例如每秒要写50次硬盘,对系统冲击很大,浪费了大量时间在忙着处理开始写和结束写这两个事件,用buffer暂存起来,变成每5秒写一次硬盘,数据可以直接送往缓冲区,高速设备不用再等待
低速
设备
冯大少
·
2023-01-10 16:39
java
开发语言
NOP+终于来了,看看蔚来随NOP+释放的数据和思考
2.统一辅助驾驶软件架构原来NOP将直路行驶和匝道作为两个场景开发,场景分割思路了城区和
低速
就变得无穷无尽。新NOP+是以点对点为目标设计开发的。
HiEV
·
2023-01-07 16:30
自动驾驶
汽车
蔚来
汽车
曼孚技术分享:数据标注都在自动驾驶哪些场景落地?
这其中,高速与
低速
行驶是自动驾驶的两大阵营。
低速
自动驾驶多应用于封闭、半封闭环境,等级为L4级。高速自动驾驶多为C端服务,以乘用车为典型代
·
2023-01-06 19:47
OpenFOAM的泊肃叶流动算例
本算例下载地址:OpenFOAM的二维
低速
层流管道流动算例(泊肃叶流动)-case文件-C++文档类资源-CSDN下载泊肃叶流动是流体力学里面一个基本算例,排在库埃特流动后面。
Kino Chan
·
2023-01-05 20:21
cfd
编程人生
openfoam
openfoam
cfd
(6)APB总线协议——(官方文档阅读APB3.0)
第一章:简介1.1APB3介绍
低速
总线协议时钟上升沿采样,每次数据传输需要两个时钟周期可与AHB/AXI接口连接第二章:数据传输2.1写传输2.1.1无等待状态分析:写传输从地址、写数据、写信号和选择信号都在时钟上升沿后发生变化
少卿不在大理寺
·
2023-01-05 11:56
数字IC设计从入门到实战
amba
apb
python操作redis数据库
缓存什么是缓存高速设备代替
低速
设备承载更多处理能力和IO操作。Redis是一个内存性数据库,用于缓存硬盘数据,进而提升性能。
有勇气的牛排
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2023-01-05 03:12
数据库
python
redis
python
数据库
I2C通信协议详解
(一)I2C总线简介I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种同步串行、半双工的总线,主要用于近距离、
低速
的芯片之间的通信。
FYBZ2020
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2022-12-31 04:16
单片机
嵌入式硬件
BLDC-永磁同步电机启动策略(3)- IPD启动
IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式,有点像预定位(锁定LOCK)功能,他们都是配合辅助启动,提供零速/
低速
时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性,还是那啥,不细讲了,网上一堆文章。
BLDC_FOC
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2022-12-26 15:14
学习笔记
开发语言
算法
单片机
汽车座舱的智能化3.0时代,融合与变革下谁主沉浮?
如今,中国汽车产业已经进入
低速
增长、高质量发展的2.0时代,传统汽车已经快速向智能网联化的新汽车转变。
高工智能汽车
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2022-12-26 04:02
语音识别
人工智能
matlab 通信仿真设计模拟信号的数字化
例如,电话话音信号的最高频率为3400Hz,为了保证无失真采样,对其进行采样的最
低速
率必须大于等于6800次/秒,考
hhappy0123456789
·
2022-12-25 00:18
matlab
算法
开发语言
线性引力论和牛顿极限
线性引力论和牛顿极限线性引力论弱场条件规范变换牛顿极限
低速
条件测地线方程线性引力论众所周知的爱因斯坦场方程Rab−12Rgab=8πTabR_{ab}-\frac{1}{2}Rg_{ab}=8\piT_
qtxzh
·
2022-12-22 15:41
数学
线性代数
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(FOC),可实现电机在
低速
、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」
·
2022-12-21 14:06
c语言
单片机
stm32
基于python的三维射线追踪库-ttcrpy详解(4)
文章目录基于python的三维射线追踪库-ttcrpy详解(4)1、模型一:
低速
异常体1、FSM(快速扫描算法)2、SPM(最短路径法)3、DSPM(动节点最短路径算法)4、三种方法追
mica fish
·
2022-12-20 01:19
射线追踪
python
射线追踪
ttcrpy
CT
**STM32F103ZET6单片机内部资源**
单片机内部资源1.时钟,复位和电源管理(1)2.0V~3.6V电源和IO电压(2)上电复位,掉电复位和可编程的电压监控(3)强大的时钟系统4-16MHZ的外部告诉晶振内部8MHZ的告诉RC振荡器内部40KHZ
低速
SupremeNO.1
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2022-12-19 16:35
STM32
单片机
stm32
arm
芯片
HDL-localization源码阅读
对于
低速
运动来说,将demo进行魔改后在95%的情况下也够用,另外的额外选择就是加入视觉定位,即每一次建图或者定位都将第一帧的坐标系转移到地图坐标系下,重新做一次视觉slam,用视觉里程计加入robot-pose-ekf
若愚和小巧
·
2022-12-19 07:40
导航算法阅读
新品发布|图为T906 基于Jetson AGX Orin的车载边缘计算盒子
专为
低速
自动驾驶而生,广泛应用于:无人配送车、无人环卫车、智能驾驶商务车、无人清扫船等自动驾驶场景。颜值豪横边缘计算领域的第一台土豪金,外观突破了传统边缘
AI边缘计算服务器_图为科技
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2022-12-18 20:22
边缘计算
Jetson系列
边缘计算
人工智能
叠前时间偏移matlab,地面多分量地震资料纵横波分离方法
地面多分量地震资料纵横波分离方法由于地表
低速
带的存在,加上横波速度难以测定,地面多分量地震资料的波场分离比VSP多分量资料的波场分离更为困难.本文提出通过坐标旋转将三分(本文共9页)阅读全文>>利用MATLAB
weixin_39641231
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2022-12-17 11:50
叠前时间偏移matlab
图解通信原理与案例分析-18:低功耗、远距离物联网无线通信技术LoRa概述与扩频通信的基本原理
前言导读:LoRa是一种低功耗、远距离、
低速
率无线通信技术,广泛应用与物联网通信领域。
文火冰糖的硅基工坊
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2022-12-14 16:24
通信-图解通信原理与案例分析
LoRa
物联网
扩频通信
FSK
混合A*算法研究
存在障碍物的环境,
低速
、有运动约束的机器人或无人车。在无人驾驶上具体可以用于停车场的自动泊车的路径规划。
致守
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2022-12-12 22:11
调度
Algorithm
算法
数据结构
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