倒立

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。

LearnAndCode·2024-09-12 06:36

重逢

重逢云卷云舒朝阳隐，垂柳枝下倒立稳。静观南来北往客，故人难识笑自忍。图片发自App图片发自App

往事如烟胖婆婆·2024-09-09 06:31

相机常见名词详解

本文主要参考超人视觉课程做的笔记，有讲解不太懂的，又做了详细的解释1、物距：物体到镜片的距离；2、像距：像到镜片的距离；3、焦距：镜片到焦点的距离；(1)二倍焦距以外，倒立缩小实像；（这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离

越甲八千·2024-09-09 00:20

#学习心得#越优秀越努力

整个表演用上下课的铃声串联，第一环节我从中小学广播操、中小学武术操中各选了一节进行重新编排；第二环节展示了上课的队列队形、口令、肩肘倒立和素质练习；第三环节展示了足球、武术、竞技体操和街舞。在

守慧工作室·2024-09-08 14:15

【773】周昕：我们兄弟与孙氏恩怨颇深

秦望山头，看乱云急雨，倒立江湖。汉末不是只有那么寥寥数十家豪族，只是大浪淘沙后能留名的不多，中原何其辽阔，各地方豪族比比皆是。本篇来聊周昕xīn、周昂、周㬂yú三兄弟。

秉笔春秋吕书生·2024-08-30 12:50

强化学习应用——倒立摆

新建虚拟环境并安装：pipinstallgympipinstallpygame运行下列代码：importgymimporttime#生成环境env=gym.make('CartPole-v1',render_mode='human')#human指在人类显示器或终端上渲染#环境初始化state=env.reset()#循环交互whileTrue:#渲染画面env.render()#从动作空间随机获

ThreeS_tones·2024-03-10 12:39

【第26篇灵儿】犁式

犁式犁式是肩倒立第一式中的一个部份，是一个模仿耕地农具犁而创造出来的体式，也是瑜伽人最喜爱的体式之一。益处：（1）按摩腹部器官，改善消化系统。（2）弯曲脊椎，促进血液循环，缓解头痛。

小柠檬viki·2024-03-02 07:00

亲子日记34天

刚接触空翻，一开始练得简单动作，觉得很容易，这练倒立，起不来，觉得难了。

李小妮嗑瓜子儿·2024-02-20 18:53

今日琐记

早晨元气满满地起床，一番呼哧嗨嗨地伸拳踢腿之后（老公和女儿都在各自的屋子里安睡，我一个人在偌大的客厅里张牙舞爪，想想都有点儿鬼魅），开始一边计时倒立，一边默背《心经》。

蓝雀儿·2024-02-20 08:24

你所走的每一步都没有白费

1.关于倒立：2017年4月在健身房第一次尝试进行倒立后，心里便萌芽。珍惜在健身房的时间，请教练协助我上墙。到最近七月初，已经可以靠自己力量上墙，再到最近自己已经可以尝试双脚离墙短暂几秒。

映月黑珍珠·2024-02-15 09:20

每日一练©瑜伽之核心计划1226之第16次

重磅升级10.0版本，进入头倒立阶段。复盘精进：☞双弓式，只能够单弓式。单腿抓脚站立双腿还不够直。☞轻而易举地练习，轻而易举地完成。很好。☞瑜伽大师说，站上瑜伽垫就是最好的体式。

楠天下的太阳花·2024-02-14 20:22

「原创」倒立行走的人

作者：若水君之图片发自App你可能会笑，这人世间，哪里会有倒立行走的人？实际上，真的有，还比比皆是。如果把“认识人自己”用物理学中的成像来解释，真正的我们自己，是平面镜的成像。

若水君之·2024-02-14 08:08

有一种朋友圈，叫做瑜伽人的朋友圈

——艾扬格前方高能预警有一种朋友圈叫做瑜伽人的朋友圈↓努力用脚去摸头头倒立、手倒立上瘾渴望快速解锁那些轮式、鸽子式、舞王式…欸……欸……我还是先练好我的上犬下犬吧练瑜伽有一种爽肤水叫做“瑜伽时的汗水”练瑜伽有一种自信叫你觉得那些高难度动作你一定可以解锁

小镇青年沪漂记·2024-02-14 04:46

《运动饮食1：9》：即使不减肥，也要少吃这些东西

虽然作者是一个私人健身教练，但是在书中，他并没有夸大运动的好处，对于减肥需要介绍的运动，也只简单的介绍了两种：散步和倒立。对比国内动辄500块左右一个小时一节的私教课，这个建议可以说是非常良心了。

邱小美是Kelly·2024-02-13 19:53

南游记乐队新歌《世界颠倒》| 爱而不得不悲伤，单相思也有小幸福

“海水在燃烧，人们倒立奔跑，天是红色，云是黑色，鱼在天上飞，猪在水里游。”如果世界颠倒，一切都与原来相反，那么你会不会爱上我。

好听音乐nicetune·2024-02-13 06:58

怀念鸡鸣狗吠的日子

尤其是黄狗黑狗大花猫是谁家的看守，烈不烈，绵善还是凶狠都了如指掌，知道谁家的大公鸡争强好斗，动不动就颈毛倒立脸通红，总想和别的公鸡斗架，一副不服输的劲头。

23f7d604644a·2024-02-13 02:51

我和小奶狗的恩怨情仇

今天晚上小奶狗倒立着趴下沙发。差一点头着地。这不是他第一次这样做了。我气不打一出来。扬起巴掌啪啪啪地抽他屁股，他先是一愣，接着嬉皮笑脸。看我脸色不对劲，立刻嚎哭起来：“哇哇哇！你打我干什么？”

砚上书舞·2024-02-12 18:17

天太冷了，5天没倒立了，怎么破？

焦虑了……我们经常被灌输的是：态度决定行为，行为决定习惯，习惯决定性格，性格决定命运看上去很合理，似乎是这样……不过我们反过来讲（倒立最强大的思维法宝：逆向思维）命运决定性格、性格决定习惯、习惯决定行为

自我提升ing·2024-02-11 19:39

哇哦，恭喜您中奖啦！收益加成卡一万

一定是你姿势不对，倒立再点一下要不要洗个手再试一下要不要换个左手要不要百度搜索一下概率更高哦恭喜您中奖啦！收益加成卡一万知道了咦！为什么不是看视频翻倍呢？

落日半海·2024-02-11 12:04

上彩、造畜、童子丹，钱小豪的这部电影拍出了常人难以忍受的场面

尤其是开头故事中的死人倒立，在视觉上具有极强的冲击力。《阴阳打更人》以“打更人”这个现在消失的职业视角，加上做法驱邪的元素，同样有着自己的特色。

张大匆·2024-02-10 20:03

我送给你的礼物

周五晚上去街舞课自学了倒立，几乎每天都要练习倒立，这次也不例外。表演完倒立后，润泽才艺展示为街舞课的三角撑。然后依次发言，关键词是优点和缺点。

季风2026·2024-02-10 11:35

可还记得自己玩过山车的样子？

玩大摆锤的时候也基本是全程闭眼，只有在高空倒转停摆的时候睁了一下眼睛，我的妈呀，倒立在高空看地面，真是心脏都要跳出来了！于是乎，我果断尖叫连连！

肥肥豆角·2024-02-09 22:45

黑色高跟鞋

新学的肩肘倒立饭后，我们办公室的姐妹们在讨论走路姿势这个问题。那个A走路很少女，大长腿，长发，举手投足间，可爱中带着性感。那个B女生，喜欢嘻哈，比较雷厉风行，干净利索。和我有点相似，重点就是快准狠。

榴莲一样的菇凉·2024-02-09 12:25

读诗：沈颢——《四月梦见燃烧的房子》

四月梦见燃烧的房子是对另一所房子的爱情四月梦见升腾的雨水是泥土下悲伤的眼泪四月梦见倒立的海洋每颗星是另一颗的灯塔四月梦见沉默的火山蓄满通往灵魂的岩浆四月梦见雪白的岛屿被蝴蝶与时间紧紧包裹四月梦见狮子的背影被世界孤立永不回头四月梦见放飞的狼烟是我醒来后遗忘的情书

小呀麻小菠萝·2024-02-08 22:12

力量瑜伽

昨天的空中瑜伽上到空中倒立，看到其他的会员都倒立成功，我弄到一半就不敢再下腰。她们真是羡慕着我了。

董筱北·2024-02-08 04:26

CGAL的3D多面体的Minkowski和

倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置，因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。

网卡了·2024-02-08 03:09

Linux系统的一些常用命令

目录文件目录结构：例如：注意linux系统里的目录结构是一颗倒立的树从根目录（/）下自下而上举个例子吧：以老师给的题目为例1.在根目录下建立china和world文件夹2.再者在world目录下建立chinaRussiaIsraelUkraine3

浅唱王·2024-02-07 22:42

“老了想住儿子家，我错了吗？”这位阿姨的哭诉，戳痛两代人的心

人的一生就像是一个倒立的沙漏，随着时间的推移，沙漏里的沙越来越少，人生进入倒计时，思虑就会越来越多，他们不曾想过要时间回流，但会希望最后的时间里，有你的陪伴。“老了想

黑皮和方脸·2024-02-07 15:51

你是学生，练瑜伽，强调正位练习，只用身体，而非大脑。

你是老师，你要知道瑜伽体式，可分为站姿、跪姿、坐姿、扭转、前曲、后弯、倒立。一般来说，站姿体式，练习后可提升稳定感和力量感，是前驱和后弯体式的准备体式。此外，下

恩希幸福吧·2024-02-07 09:25

去涟水

我看他玩了一会儿，我自己玩起单杠双力臂，又做慢速单杠双力臂，后来又做自由倒立以及倒立行走，玩了一会儿就回来了，到家已经9:26。

笑看人生_5d9c·2024-02-07 04:54

中年人—— 好扎心的三个字

今天和朋友聊天，无一例外的互相抱怨了一下近期的状态，比如孩子把打开的矿泉水倒立在鞋子里，马上又有一大笔钱要支出，头上白发又多了几根，等等等等。朋友说：这就是中年人的悲哀。

大宝是颗糖·2024-02-06 22:01

坚持练习肩倒立

坚持练习瑜伽已半年，头倒立还做不到，最近刚刚能做到肩倒立，决定坚持每天晚上做五到十分钟。

一辈子爱下去·2024-02-06 05:53

动物的自由 - 草稿

倒立翻滚，连人都不愿意做的东西。为什么动物们去做呢？图片发自App昨天我看了《黑象》这一视频。只有短短的九分钟。但是我就看出了人类对动物的残忍。在泰国人们为了用大象赚钱，不惜用任何手段来对付大象。

SUPER梅子青时·2024-02-05 06:59

你是我的月光

还很早，窗外依旧是月明星稀，一片阒静，两只狗狗还在充满馨香的暖融融的被窝里沉沉的睡着，手臂在前几日倒立跌倒时伤了，不严重，当时一点感觉也没有，过了一夜，再走进教室开始体式，才发觉一股生拉硬扯的疼痛充满了右边半个上臂和肩胛

2c97980d8ebc·2024-02-04 22:26

30天健身笔记（15）

俯卧撑，引体向上，倒立撑。每天坚持这三个动作，每个动作重复200多次，要是说不觉得累，不觉得无聊，连我自己都不相信，而且每一次都是气喘吁吁，大口喘着粗气，整个人都像是累瘫了一样。

周周的笔记·2024-02-04 17:05

学不会我倒立！！

步骤：1.我的项目基于maven，所以要想链接MySQL首先要pom.xml文件中添加依赖。mysqlmysql-connector-java8.0.33此电脑的路径：C:\Users\97583\Downloads2.把jar包导入到项目中：在这一步中把jar包导入进去：可以选择去更新一下pom.xml文件：测试:在IDEA中查看mysql数据库，建立连接。从侧边栏中打开Database，如图：

芝麻芝麻快长头发·2024-02-04 15:34

跳舞

(^O^)请告诉我，是开学告诉我，而且是女生，我在家里练跳舞，第一个是，倒立，第二个是压腿，你们喜欢吗？你们喜欢跳舞吗？

4140ad842ecb·2024-02-04 14:12

骨的生物力学

例如慢起倒立时，作用在手臂上的载荷。（2）动载荷：使物体整体或某些部分产生显著加速度的载荷。又可分为冲击载荷和交变载荷。①冲击载荷：物体在载荷的作用下，速度在极短时间内变化很大。

ydfea·2024-02-04 14:29

梦中梦

两边的佛幢建筑在海边成倒立的模样。宜雅站在海滩上，深呼一口气，张开自己的双臂，重重地摔在沙子上，没有想象的失重感，浑身依然轻盈的可怕。广阔的海面出现一列火车，直跨彼岸，七十年代绿皮车厢的破旧感。

多肉团子·2024-02-03 21:07

4月11日计划总结

2、杨杨绘本阅读30分钟3、文文小i打卡，日记总结，发布，不出局，自己英语学习第四天20分钟，加入日记星球4、文文作业辅导，英语阅读5、自我练习1.5小时6、口令练习一节课（2小时）7、文文舞蹈打卡，倒立

文妈瑜伽生活日记·2024-02-03 15:25

猜猜孩子有多爱你

就像无论小兔子怎么挖空心思、怎么说、怎么比喻、怎么形容,大兔子总是轻而易举地超过他，因为他的双臂没有妈妈长,他的胳膊没有妈妈举得高,他倒立着脚趾不如妈妈够得远,甚至跳起来也不如妈妈高。

琴韵无声·2024-02-03 05:22

身体准备好做倒立了吗

竟然有不少人回答：因为当初看到有人练瑜伽能做头倒立，觉得很厉害。但是练了瑜伽之后，才发现要想练到头倒立，没有一定的瑜伽功力是不行的。

瑜悦芝伽·2024-02-02 22:05

2023年上-未来几年我要做什么

2月份，春节休假回来，中旬去参加了一个月的瑜伽培训，学会了倒立、鹤蝉。。。。3月份，瑜伽培训结束，开始收拾房子，并调研各类项目。

慎思知行·2024-02-02 20:44

连冠军也喜欢的瑜伽倒立体式

退役之后的刘璇虽然没有离开荧幕但几乎很少上热搜，今天上午刘璇在微博上发了一组孕照写真，并配文：“你们的超人妈妈来了~”照片中儿子赳赳跪地，亲吻倒立着妈妈的肚子，充满了对生命的敬畏和对妈妈的感恩。

芊芊悦美瑜伽·2024-02-02 12:31

上学的一天

你们没听错，正是倒立。而且还有穿地。还有教我们几乎就像爬树一样。然后最后又让我们滚。一直联系，一直。又一只连

我的心态从不炸·2024-02-02 06:53

苦日子（二）

我回家后每天练倒立，可是他也没有转过来。我也很着急，如果转不过来就得剖腹产，转过来的话就可以顺产，别人说顺产的宝宝抵抗力比较好。

Aaa艾米·2024-02-01 18:57

2021-10-30晨间日记

:25就寝：10:00天气：晴心情：smile~纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：清理宿舍清掉不好的能量改进：1.更加专注，更放松，更柔2.向前穿越，卷腹，更轻；更重要是练习的态度3.肩倒立

0ab57ae9e931·2024-02-01 17:41

肩倒立功效

功效：这是一个女性自我保健的标准动作。血液自然流向头部，滋养面部和头皮，同时对消化系统、内分泌系统有平衡作用。不过注意的是经期、脊椎不适者要慎做。图片发自App

复活重生·2024-02-01 13:03

距离2023高考291天

晚饭后全家出去散步一个小时，最后我们还在楼下做了拉伸，回家我又做了两组头倒立，结束。拉伸时让先生帮忙拍了两张照片。平时练习我感觉自己的轮式有进步，可做这两个动作看胸腔的打开程度还差得很

知心爱人_0161·2024-02-01 04:47

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