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像素点
图像质量的主客观评价准则
MAX:图像颜色的最大数值,8bit为255;MSE:均方差其中K(i,j)与I(i,j)表示失真图像与原始图像对应
像素点
的灰度值;i、j表示图像的行和列;m、n表示mn的图像尺寸。
一只小小雪
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2020-07-28 21:14
Android屏幕适配:最全的解决方案
不同分辨率的手机上具备相同的显示效果二、相关重要概念屏幕尺寸含义:手机对角线的物理尺寸单位:英寸(inch),1英寸=2.54cmAndroid手机常见的尺寸有5寸、5.5寸、6寸等等屏幕分辨率含义:手机横向、纵向上的
像素点
数总和一般描述成屏幕的
ZebraWei
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2020-07-28 20:11
OpenCvSharp 学习笔记15 --卷积和常用算子
卷积是如何工作的:把kernel放到像素数组上,求锚点周围覆盖的像素乘积之和(包括锚点),用来替换锚点覆盖下
像素点
值,成为卷积处理。其数学表达式:H(x,y)=∑i=
haixin-561
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2020-07-28 20:47
学习笔记
RGB-D直接法
RGB-D直接法有下列分类:感兴趣的P来自于稀疏关键点,通常一幅图像使用数百个到上千个特征点,这些特征点检测出来会耗费一定的时间,但是不计算描述子,而且使用的
像素点
很少,因此速度很快,可以在CPU上运行
weixin_37857892
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2020-07-28 20:52
SLAM十四讲
计算机视觉
slam
014 图像插值(Image Interpolation)
最常见四种插值算法INTER_NEAREST=0#最近邻插值INTER_LINEAR=1#双线性插值INTER_CUBIC=2#双立方插值,不仅考虑周围
像素点
,还具有反锯齿功能INTER_LANCZOS4
几时见得清梦
·
2020-07-28 18:41
屏幕适配的一些概念02
如:10px,代表10个
像素点
。在不同的设备分辨率的屏幕下,
像素点
显示的长度是不同得。
js_huh
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2020-07-28 17:12
opencv目标检测之canny算法
cannycanny的目标有3个低错误率检测出的边缘都是真正的边缘定位良好边缘上的
像素点
与真正的边缘上的
像素点
距离应该最小最小响应边缘只能标识一次,噪声不应该标注为边缘canny分几步滤掉噪声比如高斯滤波计算梯度比如用索贝尔算子算出梯度非极大值抑制上一步算出来的边缘可能比较粗糙
weixin_30371875
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2020-07-28 16:56
SLAM学习心得——建图
而在稠密重建,我们需要知道每一个
像素点
(或大部分
像素点
)的距离,大致上有以下几种解决方案:1.使用单目相机,利用
weixin_30240349
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2020-07-28 15:56
ORB特征
ICCV2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法,特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子,并针对FAST特征不具备方向的问题,加入了FAST特征的方向信息,特征点描述部分则是利用基于
像素点
二进制位比较的
vivian187
·
2020-07-28 15:21
针孔相机模型成像原理与图像变形矫正教程
真实图像各个
像素点
的位置与照片里面的图像的位置对应关系是由下面这个红色的相似
司南牧
·
2020-07-28 15:58
三维图形学理论与编程实践
视觉SLAM从入门到实践
上采样、上池化、双线性插值、反卷积梳理
最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行缩放到一个想要的尺寸,而且计算每个点的
像素点
,使
京局京段蓝白猪
·
2020-07-28 14:22
深度学习
图像处理
Pyvista---(8)体素化显示表面网格和三角网格显示的区别
体素化显示表面网格和三角网格显示的区别1.三角网格显示2.体素化显示2.1给体素赋值链接之前显示mesh都是用三角网格的方式,其实也可以把每个坐标当做一个
像素点
,那么点的值就是像素值。
风可。
·
2020-07-28 14:54
图像可视化
数字音视频知识点汇总(一)
对于planar的YUV格式,先连续存储所有
像素点
的Y,紧接着存储所有
像素点
的U,随后是所有
像素点
的V。对于packed的YUV格式,每个
像素点
的Y,U,V是连续交*存储的。
无敌巡按
·
2020-07-28 14:48
数字音视频
相机模型(转自高翔博士视觉SLAM十四讲)
图片剪切自:高翔-视觉SLAM十四讲设每个像素的物理尺寸大小为dx*dy(mm)(由于单个
像素点
投影在图像平面上是矩形而不是正方形,因此可能dx!
Researcher-Du
·
2020-07-28 13:23
Computer
Graphics
Matlab图像代数运算
1.点运算所谓的点运算是指,对一幅输入图像而言,若输出图像的每个
像素点
的灰度值由输入
像素点
决定的图像变换。点运算分为线性点运算和非线性点运算。1).线性点运算2).非线性点运算非线性点运算的引入
u010485442
·
2020-07-28 13:47
MATLAB
matlab
图像处理
(P4)使用keras进行多分类问题
tf.keras.datasets.fashion_mnist.load_data()看图片plt.imshow(train_image[1])&plt.show()看数据集尺寸print(train_image.shape)归一化处理当
像素点
值在
黑嘿白柏
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2020-07-28 08:22
数字图像处理——加权均值滤波器
均值滤波器中,模板内像素的权重都为一,其只是简单的像素加法平均而,加权均值滤波器,对模板中的
像素点
赋予不同的权重,求的是像素的加权平均,典型的模板,例如高斯模糊,其模板权重呈现钟型的高斯分布:下面使用上式表示的模板
猫猫虫(——)
·
2020-07-28 08:25
数字图像处理
Python语言
BufferedImage常见问题
一、BufferedImage对象像素的读写方法读取一个
像素点
的RGB值的代码如下:index=row*width+col;ta=(pixels[index]>>24)&0xff;tr=(pixels[
嘿哈哈哈
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2020-07-28 08:38
数字图像处理
Java
数字图像处理
Leetcode 733.图像渲染(Flood Fill)
为了完成上色工作,从初始坐标开始,记录初始坐标的上下左右四个方向上像素值与初始坐标相同的相连
像素点
,接着再记录这四个方
就叫昵称吧
·
2020-07-28 08:37
Leetcode
leetcode
算法
OpenCV-二值图像连通域分析
通域分析对于图像处理后面涉及到模式识别的内容来说是基础连通区域(ConnectedComponent)一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景
像素点
组成的图像区域(Region,Blob)。
青雲-吾道乐途
·
2020-07-28 07:52
opencv
Kaggle Digit Recognizer
由于图片包含28*28个
像素点
,不适合使用线性分类器,因此使用径向基核函数,参数的调优可以使用网格搜索(GridSearchCV,可以参
qq_36573282
·
2020-07-28 07:47
【OpenCV图像处理】四、图像的几何变换(上)
也正是通过这种映射关系可以知道原图像任意
像素点
变换后的坐标,或者是变换后的图像在原图像的坐标位置等。用简单的数学公式可以表示为其中,x,y代表输出图像像素的坐标,x0,y0表示输入
S大幕
·
2020-07-28 07:21
OpenCV
图像处理
视觉SLAM笔记(61) 单目稠密建图
立体视觉相机,很久以来被认为是只有角度的传感器(Bearingonly)单个图像中的像素,只能提供物体与相机成像平面的角度以及物体采集到的亮度而无法提供物体的距离(Range)而在稠密重建,需要知道每一个
像素点
氢键H-H
·
2020-07-28 06:14
视觉SLAM笔记
图像处理中像素和毫米的换算
单位通常是dpi,即
像素点
与长度单位英寸的比值。像素转毫米:需要知道DPI(dotsperinch)参数,即每英寸多少点。
yaoyz105
·
2020-07-28 06:34
图像处理
OpenCV图像处理教程C++(十四)卷积算子、自定义线性滤波以及边缘处理
Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组,其中心点称为锚点(anchorpoint)卷积如何工作:把kernel放到像素数组之上,求锚点周围覆盖的像素乘积之和(包括锚点),用来替换锚点覆盖下
像素点
值称为卷积处理
gsx316
·
2020-07-28 06:35
图像特征概念、什么是图像特征
一般颜色特征是基于
像素点
的特征,此时所有属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献。由于颜色对图像或图像区域的
raywang5288
·
2020-07-28 05:08
图像边缘检测
1、原理图像的边缘是图像的基本特征,边缘点是灰度阶跃变化的
像素点
,即灰度值的导数较大或极大的地方,边缘检测是图像识别的第一步。
qq836869520
·
2020-07-28 05:59
Python 类的运算
内部支持多种参数类型的天然保留方法的重载,如__id__()参数形式的多态技巧:通过默认参数的形式去实现小结一个实例(图像之间的数据运算)#编写代码重载加减乘除四则运算,实现图像的加减乘除#原理是将图像每一个
像素点
的
pkal_
·
2020-07-28 04:26
python
视觉SLAM笔记(四)-对极几何
匹配点间的运动,而PnP是求解3D-2D匹配点对运动的方法对极几何对极约束如图所示为对极几何约束,其中I1,I2I_1,I_2I1,I2为两帧图像,p1,p2p_1,p_2p1,p2为两帧图像中所匹配的
像素点
lufan11223
·
2020-07-28 02:27
SLAM
halcon模板匹配实践(6)差异模型
训练后得到标准图像和一张variation图像(variationimage),variation图像中包含了图像中每个
像素点
灰度值允许变化的范围。
libaineu2004
·
2020-07-28 02:37
Halcon
图像处理之错切变换
对应的数学矩阵分别如下:根据上述矩阵假设P(x1,y1)为错切变换之前的
像素点
,则错切变换以后对应的像素P’(x2,y2)当X方向错切变换时:当Y方向错切变换时:二:程序实现基本思路实现图像错切变换时,
gloomyfish
·
2020-07-28 00:52
图像处理
Android 图片对比(图片相似度)代码
Lee出品,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/hnulwt/article/details/43668161前言我采用图片比较的方式是通过
像素点
逐个对比的方式来进行的。
hnulwt
·
2020-07-27 23:38
Graphics
Android
工具
oom
内存
android
图片处理
C# 像素转毫米
最近用到C#中输出图像,需要确定图像实际宽高,网上找资料,大部分是说先获取实际宽度,然后获取宽方向的
像素点
数,计算比例即可。但获取到的宽度跟我测量的屏幕宽度不一致。
hammer_xie
·
2020-07-27 23:21
物联网
Python 图像数组变换及手绘效果实现
图像的RGB色彩模式图像一般使用RGB色彩模式,即每个
像素点
的颜色由红R绿G蓝B组成RGB三个颜色通道的变化和叠加得到各种颜色,其中红绿蓝的取值范围都是0-255RGB形成的颜色包括了人类视力所能感知的所有颜色
叶庭云
·
2020-07-27 22:24
Python基础
python
图像识别
计算机视觉
OpenCV学习 基础图像操作(十二):霍夫变换
即为这些点所在的直线再使用极坐标将这些霍夫在霍夫空间中投票选好的点逆变换回直角坐标中的直线圆检测流程步骤先对图片进行中值滤波,因为霍夫圆检测对图片中的椒盐噪声比较敏感进行canny边缘检测,先筛选出可能是边缘的点利用参数方程将直角坐标系转换为极坐标系假设每个
像素点
都是圆心
fan1102958151
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2020-07-27 21:36
Opecv
图像基础
前端开发HTML&css入门——CSS的文本格式化
长度单位像素px百分比%em-像素是我们在网页中使用的最多的一个单位,*一个像素就相当于我们屏幕中的一个小点,*我们的屏幕实际上就是由这些
像素点
构成的*但是这些
像素点
,是不能直接看见。
denglv20031008
·
2020-07-27 21:26
前端
人工智能
LED行业中的”宝中宝”,明可诺独家拥有
我只认识LED
像素点
光源。那么小编就一步一步的跟您进步的研究与探讨。LED像素
明可诺财务QQ
·
2020-07-27 19:40
openCv:IplImage的变量imageData解释
img=w->img;coutimageData+(img->widthStep)[100]))[5]imageData(2)由于点A在“第70行”,所以可以用img->widthStep追踪到A点所在行
像素点
的像素值集合
aic1999
·
2020-07-27 18:25
ORBSLAM2学习笔记(1)——整体框架
比如图像里有一只猫,对它进行降采样,高和宽每两个
像素点
取一个,这样得到的图像高和宽都是1/2,效果和你在两倍远看猫试
皮卡丘的规划器
·
2020-07-27 18:54
slam
SLAM或VO中两帧间恢复Rt的方法汇总
2D-2D:对极几何A.对极约束@输入:参考帧和当前帧的2D点坐标对(一般8对),内参@输出:运动恢复Rt参考帧和当前帧的二维
像素点
通过特征点法拿到了匹配关系,那么从各自光心出发的两条射线交点即3D点,
Abner_Chen
·
2020-07-27 18:39
计算机视觉
ROS中map与costmap的topic数据格式定义
假设一张pgm的map地图,宽:width,高:height,单位为像素,分辨路为resolution,左下角
像素点
在世界坐标系下的位置为:(ox,oy),单位米,那么世界坐标系下一点(x,y)单
从零开始Yes
·
2020-07-27 17:30
ROS学习
三维重建(2):双目相机的测距原理
上图解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下:b代表基线,根据相似三角形关系,这里d表示为左右图横坐标之差,称为视差,视差的单位是
像素点
。
QZX-light
·
2020-07-27 17:24
双目视觉三维重建
2018年4月Android实习面试经验
2.减少布局层次,虽然布局层次不影响GPU过度渲染,但是复杂的嵌套势必会影响xml加载效率,也会增加
像素点
多次绘制的几率。
Nilianfei
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2020-07-27 16:43
Android
使用stm32f103c8实现一个简单的运动会计时器
首先是构思的思维导图可以看到,我用到了按键结合中断作为输入,使用定时中断来计数,同时显示使用的是oled屏幕,大小为128*64个
像素点
。
Sth32
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2020-07-27 16:22
stm32
计时器
单片机
SLAM前端(里程计一):ORB特征点提取
1Fast角点(1)Fast规则如下图,遍历每个
像素点
,检测在
像素点
附近的圆形窗口上的16个像素的灰度,如果有n个连续点都比中心像素的灰度大或者小的话,这样的中心点就是FAST角点。
共和国之辉
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2020-07-27 16:38
SLAM
FFmpeg教程(一) 视音频基础知识
视频码流和音频码流按照一定的格式储存在一个文件汇总视频编码数据作用:将视频像素数据(RGB,YUV等)压缩成为视频码流,从而降低视频的数据量音频编码数据作用:将音频采样数据(PCM等)压缩成为音频码流,从而降低音频的数据量视频像素数据作用:保存了屏幕上每一个
像素点
的像素值格式
Bobsweetie
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2020-07-27 14:25
FFmpeg
orbslam特征点的计算和描述子的计算,汉明距离匹配
这个定义基于特征点周围的图像灰度值,检测候选特征点周围一圈的像素值,如果候选点周围领域内有足够多的
像素点
与该候选点
金木炎
·
2020-07-27 12:47
slam学习
slam
三角法求深度
算法
orbslam
SLAM10-稠密地图重建
1、要重建稠密地图,就要知道每个
像素点
的深度,但是之前单目相机要获得深度需要使用三角化,而三角化的前提是要知道
像素点
在不同图片之间的匹配关系,之前对于特征点的匹配是用的描述子的Hamming距离。
Summer_star_summer
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2020-07-27 11:13
基于c++计算矩形重叠面积代码实例
但是就算用了这个方法,求取真正的重叠面积还差一个
像素点
,是否要加数
·
2020-07-27 10:02
基于全局阈值的图像分割
**基于基本的全局阈值的图像分割**阈值T一般初始化为图像全局灰度平均值,从而将
像素点
分为两类,得到两类的平均灰度值m1、m2,更新T为0.5*(m1+m2),不断重复更新直至|Tnew-T|0.5count
qq_39622795
·
2020-07-27 10:51
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