光流法

运动跟踪（一）：calcOpticalFlowFarneback()，稠密光流法

关于金字塔LK光流的Demo已经在上一篇的blog中说明了，地址：https://blog.csdn.net/liangchunjiang/article/details/79869830测试OpenCV的函数calcOpticalFlowFarneback()的效果voidcv::calcOpticalFlowFarneback(InputArray_prev0,InputArray_next0
liangchunjiang·2020-07-04 21:08

关于如何使用大疆mobilesdk 的 OnScreenJoystick控御2在室内走一个四边形问题

基本上是通过光流法得到前进的距离，激光和超声定高，然后控制其前后移动即可。但是本人小白，并未在大疆的官方文档上发现类似的控制接口，所以就只能通过timer去控制飞机的移动距离，因此位置并不精确
langzaitianya1·2020-07-04 21:41

图示识别光流Optical Flow

对于光流法的介绍，如下博客先看如下博客，了解概念点击打开链接点击打开链接Lucas–Kanade光流算法介绍：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/
jinxinsummer·2020-07-04 19:47

光流法深度剖析与总结

OpticalFlow一、光流光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类：（1）基于区
azure_figurebar·2020-07-04 11:42

【OpenCV】OpenCV3的第二天——光流法(Optial Flow)运动目标检测

、Harris2、SURF3、FAST4、STAR5、SIFT6、ORB7、MSER8、GETT9、Dense10、SimpleBlob光流的基本方法：1、基于梯度2、基于匹配3、基于能量4、基于相位光流法首先
Taily老段·2020-07-04 08:37

光流法(optical flow)简介

转载自：https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165光流法理论背景1.什么是光流光流（opticalflow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度
Fm镄·2020-07-04 03:41

基于Zynq的光流法软硬件协同设计与实现

基于Zynq的光流法软硬件协同实现一、前言光流场(OpticalFlowField)[1]是指图像中所有像素点构成的一种二维(2D)瞬时速度场，其中的二维速度矢量是景物中可见点的三维速度矢量在成像表面的投影
罒罒罒·2020-07-04 02:54

本周周报

上周周报：卡尔曼与光流法的差距貌似也不是很大两次去抖动跟一次去抖动的效果貌似差距不大遇到的问题:在压缩的时候，自己压缩之后的avi读不进来的问题(原因:给的路径不对)检测人脸关键点的程序是VS2012的工程
jinggegebuaa·2020-07-02 06:09

光流法的视频移动目标检测（matlab代码）

光流法的视频移动目标检测基于光流法采用matlab的computervisionsystemtoolbox实现对视频中移动目标的检测clc;clearall;closeall;videofile='viptraffic.avi
ElMariachii·2020-07-01 23:05

图像金字塔L-K光流法模型的学习

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类：（1）基于区域或者基于特征的匹配方法；（L
chenkent888·2020-07-01 20:19

微鉴道长SLAM学习笔记（目录）

)李群李代数基础SLAM14讲学习笔记（二）相机模型总结SLAM14讲学习笔记（三）非线性优化基础SLAM14讲学习笔记（四）视觉里程计（特征点法）和重难点总结SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法
zkk9527·2020-06-30 18:42

光流法-运动目标的检测（opencv学习）

光流法-运动目标的检测（opencv学习）2011-11-0411:00cvCalcOpticalFlowPyrLK函数在使用时，首先要确定特征点，也就是目标旧的位置。
zht9961020·2020-06-30 17:41

OpenCV下的Lucas-Kanade算法:运动分析和目标跟踪

在本篇博客中一并使用了OpenCV读取摄像头,读取视频等操作,通过光流法,实现目标检测.含义有自己写的代码和官方的代码,实现的方法不尽相同主要使用如下几个函数:具体使用和注解,看下面代码,goodFeaturesToTrack
zc_zhao·2020-06-30 15:50

【碎片知识（7）· 计算机视觉基础】基于光流估计的目标跟踪

1.1问题需求及实现流程：要求：使用光流法跟踪给定视频或摄像头中的运动特点。
NeilKuang·2020-06-28 22:40

matlab练习程序（光流法）

HSoptflow.mfunction[us,vs]=HSoptflow(Xrgb,n)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Author:[email protected]%ThisMATLABcodeshowsaMotionEstimationmapcreatedby
weixin_34109408·2020-06-28 11:43

通过鼠标选择视频区域，检测其中对象，进行跟踪（运动目标追踪检测）：OpenCV+ Kalman filtering...

运动目标检测的方法有三种，分别为：帧间差分法光流法背景消除法本次工作选择第三种方法：背景消除。它就是利用当前帧和背景图像的差分来检测目标运动区域，一般选取视频图像第一帧作为背景图像。
weixin_30279315·2020-06-27 15:02

背景建模之高斯混合模型

对于摄像机运动的运动物体检测问题，比较著名的解决方案是光流法，通过求解偏微分方程求的图像序列的光流场，从而预测摄像机的运动状态。对于摄像机固定的情形，当然也可以用光流法，但是由于光流
zbxzc·2020-06-27 09:44

目标跟踪之Lukas-Kanade光流法

光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设：①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变
zbxzc·2020-06-27 09:44

跟踪算法(一)光流法跟踪

本文目录：一.基于特征点的目标跟踪的一般方法二.光流法三.opencv中的光流法函数四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法五.完整代码六.参考文献一.基于特征点的目标跟踪的一般方法基于特征点的跟踪算法大致可以分为两个步骤
tracyliang223·2020-06-26 20:03

python opencv入门 光流法（41）

内容来自OpenCV-PythonTutorials自己翻译整理目标：了解光流的概念，使用lucas-kanade估算方法使用cv2.calcOpticalFlowPyrLK()方法来追踪视频中的特征点光流：光流的概念是指在连续的两帧图像当中，由于图像中的物体移动或者摄像头的移动而使得图像中的目标的运动叫做光流。（说简单点，考虑摄像头不会动的情况，就是一个视频当中有一个运动目标，那么这个视频中的相
红鲤鱼遇绿鲤鱼·2020-06-26 18:30

基于SIFT光流法的速度识别与位移检测

#基于SIFT光流法的速度识别与位移检测首先还是先科普一下SIFT吧很简单的说，因为不喜欢讲太多blabala没用的话首先数字图像是什么？AgoodQuestion。
BUAA-XX·2020-06-26 11:44

OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建

基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建问题在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵
灰巧克力爱松露·2020-06-26 08:39

光流法介绍和跟踪应用

特征点可以是Harris角点，也可以是边缘点等等，而估计下一帧位置的方法也有不少，比如这里要讲的光流法，也可以是卡尔曼滤波法本文中，
redfivehit·2020-06-26 05:39

计算机视觉--光流法(optical flow)简介

光流法理论背景1.什么是光流光流（opticalflow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。
T-Jhon·2020-06-25 20:30

opencv(python)计算LK稀疏光流

光流法详解之一(LK光流）cv.CalcOpticalFlowPyrLK(官方文档)文章目录参数说明代码参数说明Python:cv.CalcOpticalFlowPyrLK(prev,curr,prevPyr
yjyjjyjy1231·2020-06-25 15:53

【OpenCV笔记】光流法之金字塔Lucas-Kanade

details/44955353参考论文：”PyramidalImplementationoftheLucasKanadeFeatureTrackerDescriptionofthealgorithm”一、金字塔光流法介绍光流金字塔即对图像进行分层处理
Aoi_kiseki·2020-06-25 07:33

OpenCV3学习（10.1）背景分离 (帧间差分法、背景差分法)

针对静止摄像机的帧间差分法、高斯背景差分法，还有针对运动摄像机的光流法等。一.帧间差分法相邻帧间图像差分思想：检测出了相邻两帧图像中发生变化的区域。该方
菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:22

Lucas-Kanade光流法

1.光流的概念•空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度2.光流法的原理•利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息
misslibra·2020-06-25 00:35

lk光流法

光流是图像亮度的运动信息描述光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设：①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变；②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的。假设图像上一个像素点(x,y)，在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt)同时用u(x,y)和v(x,y)来表示该点光流在水平和垂直方向上的移动分量：u=dx/dtv=dy/dt当该点的亮度有变化时，将移动后点的亮度由Taylor公式展
q123456789098·2020-06-24 21:58

Lucas-Kanade光流法

Lucas-Kanade光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口，然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移。
q123456789098·2020-06-24 21:28

帧差法、光流法、背景减除法

运动目标检测是指在序列图像中检测出变化区域并将运动目标从背景图像中提取出来。通常情况下，目标分类、跟踪和行为理解等后处理过程仅仅考虑图像中对应于运动目标的像素区域，因此运动目标的正确检测与分割对于后期处理非常重要然而，由于场景的动态变化，如天气、光照、阴影及杂乱背景干扰等的影响，使得运动目标的检测与分割变得相当困难。根据摄像头是否保持静止，运动检测分为静态背景和运运动目标检测是指在序列图像中检测出
ningningxl·2020-06-24 17:14

图像处理【1】空间金字塔Lucas Kanade光流法

光流法用途比较多，比如跟踪，图像配准，以及在三维人脸重建中的稠密对应。问题描述假设I,J是两张2D灰度图片，I(x)=I(x,y),J(x)=J(x,y)分别为坐标x=[x,y]上的像素值。
DCD_Lin·2020-06-24 05:37

opencv 稀疏光流 稠密光流

参看、学习文档：OpenCV学习笔记（七）Lucas-Kanade光流跟踪点的选择http://blog.sina.com.cn/s/blog_674f0d390100i7bx.htmlOpenCV之光流法跟踪运动目标
keen_zuxwang·2020-06-24 00:40

利用光流法计算人体运动的速度与方向

利用光流法计算人体运动的速度与方向1.方向的计算首先计算图像各个象素的光流(opencvLK),然后建立4*4窗口对X,Y方向分别做统计求和,然后求得atan(yy/xx)作为光流方向,即为运动的方向.2
hardVB·2020-06-23 13:13

SOF-SLAM论文阅读笔记

方案：基于RGBD视频流的ORBSLAM2模型，提出一种动态特征提取方法：语义光流法（SemanticOpticalFlow—SO
鹤笔翁Mac·2020-06-22 01:04

基于光流法和混合高斯模型对监控视频中的人群进行跟踪

实验数据：UCSDAnomalyDetectionDataset该数据集由加州大学圣迭戈分校提供，由一个安装在高处、俯瞰人行道的固定摄像机获取的监控视频。视频中人群密度由稀疏到密集不等。其中正常定义：视频中仅有行人；异常定义为：视频中出现自行车/汽车/滑板车/轮椅等异常运动模式。数据集中提供了两个场景，分别为UCSDped1和UCSDped2，每个场景下又分为Train和Test，下面又会分为N个
VG-Lin·2020-06-21 18:16

Opencv运动目标检测常用方法

常见的运动目标检测算法有三种，帧差法、背景减法、光流法帧差法，顾名思义，就是利用两帧或三帧图像，利用像素之间的差异性，判断是否有运动目标背景减法，就是用原图像减去背景模型，剩下的就是前景图像，即运动目标
愤怒的小蜗牛·2020-06-21 15:57

C++利用帧差法背景差分实现运动目标检测（opencv）

帧差法、光流法、背景减除法运动目标检测是指在序列图像中检测出变化区域并将运动目标从背景图像中提取出来。
xiao__run·2020-06-21 14:06

对于KLT稀疏光流法的理解

VINS前端使用KLT稀疏光流跟踪算法（使用KLT特征点检测方法的LK跟踪算法）来跟踪抓取特征点（稀疏光流法只计算部分像素的运动，计算所有像素的称为稠密光流法）KLT中的角点检测方法是用于满足LK光流法选择合适特征点的需求
theworld666·2020-06-11 21:05

VR中的六自由度(6 DOF)探索----从深度信息的角度

国外一开源，国内就自主----基于光流法的全景图像的拼接2016年年中facebook开源了surround360的全景相机软硬件方案。
an0nym0us·2020-04-14 17:39

直接法相机位姿估计

一、直接法与“光流法”类似，直接法也不需要特征匹配，甚至不需要提取特征。
金戈大王·2020-04-12 04:35

人工智能课第二次

AICar第二次展示报告实现的功能功能介绍目标跟踪算法理论基础我们的算法是基于光流法的。
1c74e5d15fbf·2020-03-27 16:59

OpenCV实现帧间差分法详解

本文实例为大家分享了OpenCV实现帧间差分法的具体方法，供大家参考，具体内容如下一.基本概念基于视频的车辆检测算法种类很多：光流法检测，帧差法，背景消除法（其中包括：直方图法，平均值法，单分布和混合高斯分布背景模型
特种军靴·2020-03-21 10:09

菜鸟实习日记~day9(CF+LK)

光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设：①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变
飞翔的小瓜瓜·2020-03-03 20:56

pr食用笔记：慢动作、统一声音、自动跟踪马赛克、快速转竖屏视频

so,我们这样操作一哈：①C键调出刮胡刀裁剪，之后选中要慢动作的视频右键，选择【速度】速度选择【10%】当然速度你自己定啦~默认是帧采样->下拉改成【光流法】回车【渲染】搞起来！
香农Shannon·2020-02-16 19:00

LK光流跟踪

光流法（OpticalFlow）就
金戈大王·2019-11-07 20:52

运动目标检测——光流法与opencv代码实现

光流背景介绍运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于仿生学思想，更贴近于直觉，大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。二十
上弦同学·2019-10-26 16:29

视觉SLAM笔记（42） 光流法跟踪特征点

视觉SLAM笔记（42）光流法跟踪特征点1.使用TUM公开数据集2.使用LK光流1.使用TUM公开数据集准备了若干张数据集图像，存放在程序目录中的VSLAM_note/042/data/文件夹下它们来自于慕尼黑工业大学
氢键H-H·2019-10-23 21:58

【图像处理】KLT稀疏光流的对象跟踪

稀疏光流法的原理解读：https://blog.csdn.net/koibiki/article/details/80225827稀疏光流法在opencv中的实现函数为calcOpticalFlowPyrLK
秦乐乐·2019-08-24 19:41

常用目标检测方法

缺点：检测区域灰度等级变化不明显时，不能对运动目标进行有效的检测视频场景中的光线发生改变时，即使场景中没有运动目标，光流法也会检测到光流3维场景中的图像投射到二维空间时，图像中会损失一些灰度和亮度信息，
sunny ray·2019-08-22 22:26
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