光流法第5页

Programming Computer Vision with Python （学习笔记一）

介绍《ProgrammingComputerVisionwithPython》是一本介绍计算机视觉底层基本理论和算法的入门书，通过这本收可以学到有关对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪

weixin_33854644·2020-08-09 14:34

基于Python的OpenCV图像处理

一、Shi-Tomasi角点检测算子1.原理2.OpenCV实现二、光流法视频目标跟踪1.光流的概念2.光流方程推导3.Lucas-Kanade方法4.OpenCV中的Lucas-Kanade实现5.稠密光流三

人工智能讲师团·2020-08-05 13:50

python画图

光流法原理图双曲正切函数等于双曲正弦函数与双曲余弦函数的商.即tanh=sinhcoshtanh=\frac{sinh}{cosh}tanh=coshsinh其中sinh(x)=ex−e−x2sinh(

Jiang_junior·2020-08-04 00:40

图像偏导数（比较有用的知识）；光流法（看了就懂的程序分析讲解）

我们接触到的很多数学公式涉及到偏导数，那么图像的偏导数怎么求呢？我们可以认为：图像就是一个复杂的曲面，我们要想得到曲面点的梯度，就需要对该点求偏导。求偏导的输入：附近点的灰度值求偏导的输出：一个数这里有人会问了，我们的梯度是一个有方向有大小的值呀。没错，我们这里求导的输出：两个数一个x方向的偏导，一个y方向的偏导，合成就是总的梯度方向和大小。我们需要用的信息是点附近的点，那么如何用呢？用窗操作，卷

三眼二郎·2020-08-03 14:11

Lucas Kanade 光流法（来自wiki 百科）

小伙伴们开始正式玩起了APM的PX4flow，加上课题方向也要用到光流法，因此从哪个角度来说，都是十分必要的。

迭代是人_递归是神·2020-08-03 04:47

【OpenCV 笔记】金字塔光流法追踪运动目标

在上面链接中有五种计算光流的方法，其中金字塔光流法来自论文：”PyramidalImplementationoftheLucasKanadeFe

Aoi_kiseki·2020-08-03 03:55

基于MATLAB的运动目标检测

在背景静止的大前提下进行运动目标检测的方法有很多，这些方法比较侧重于背景扰动小噪声的消除，如：1.背景差分法2.帧间差分法3.光流法帧间差分法帧间差分法是求出图像序列中相邻

m0_46339497·2020-08-01 13:01

基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H的关系

前言：立体视觉几何中有以下问题：1.已知一幅图像中一点，如何寻找另一幅图像中这个点的对应点（可用光流法、特征点匹配法）2.已知两幅图像中两点是对应关系，如何求解两相机的相对位置和姿态【R|t】3.已知多幅图像中同一

try_again_later·2020-07-30 16:54

弱小目标运动检测算法

静态背景下运动目标检测方法主要有帧间差分法、高斯背景建模（GMM）、光流法、Vibe算法等。但上述几种方法对于弱小目标的检测效果比较有限。

RobinChow_·2020-07-30 01:48

HDR全局色调映射算法实现

1、图像配准：参考文档：点击打开链接，注意在这个步骤之后，加上一个稠密光流法配准，基本就可以用了。

羽凌寒·2020-07-29 11:25

利用光流法进行运动目标检测

----------【程序说明】-------------------------------------------//程序描述：来自OpenCV安装目录下Samples文件夹中的官方示例程序-利用光流法进行运动目标检测

北漠苍狼1746430162·2020-07-29 03:32

关于特征点法、直接法、光流法slam的对比

特征点法：通过特征点匹配来跟踪点，计算几何关系得到R,t，BA来优化R，t，流程大致如下：直接法：直接法是从光流法演变而来的，是基于灰度不变假设，计算最小光度误差来优化R,t，流程大致如下：光流法：基于灰度不变假设

weixin_38203573·2020-07-28 20:14

VINS理论与代码详解2——单目视觉跟踪

论文内容：每当进入新的图像，都会使用KLT稀疏光流法进行跟踪，同时提取100-300个角点信息，我的理解是角点是用来建立图像，光流跟踪是用来快速定位。同时在这里

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-28 15:32

VO：简单的视觉里程计代码注释（代码可运行）

基本过程：1、获取图像2、对图像进行处理3、通过FAST算法对图像进行特征检测，通过KLT光流法跟踪图像的特征，如果跟踪的特征有所丢失，特征数小于某个阈

try_again_later·2020-07-28 12:18

在orb slam 2的基础上，对非关键帧使用 LK 光流法计算相机位姿

使用光流法跟踪非关键帧，不需要提取所有帧的特征点。因为关键帧之间还是使用特征点计算相机位姿，orbslam也只会优化关键帧，这样的修改对精度影响极小，但却大大提高orbslam运行效率。

suffeeen·2020-07-28 11:50

视觉slam14讲——第8讲视觉里程计2

手动记录主要是为了深入理解直接法简介1特征点法的缺点2克服这些缺点的思路3特征点法和直接法区别光流法1LK光流直接法DirectMethod1简介推导2直接法分类3直接法的讨论4直接法的优缺点总结代码实践

leeayu·2020-07-28 05:08

视觉SLAM常见面试题（上）

文章目录1、视觉SLAM方法一般分为特征点法、直接法、和光流法，简述概念，及优缺点。特征点法直接法光流法2、视觉SLAM常用相机包括：单目，双目，RGB-D相机，简述优缺点、常用的相机型号？

hltt3838·2020-07-27 23:34

SLAM学习笔记（二）视觉里程计

常见方法包括特征点法、光流法和直接法。

叶惹秋·2020-07-27 17:33

SLAM10-稠密地图重建

当然光流法或者直接法就没有这个问题。极线搜索和块匹配的目的就是找到特定的点在下一帧中的位置。这个目的就是追踪像素点，和光流法和直接法的目的是一样

Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

混合高斯模型GMM

运动目标检测可以分为摄像机固定和摄像机运动两类；对于摄像机运动情况下的运动目标检测，光流法是比较常用的解决方法，通过求解偏微分方程求得图像序列的光流场，从而预测摄像机的运动状态。

ChenLee_1·2020-07-15 21:13

快速目标跟踪方法总结

目录一、简介二、目标跟踪基本流程与框架三、快速目标跟踪方法模板匹配TLD光流法(Lucas-Kannade)四、快速目标跟踪方式的应用效果一、简介目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，有着非常广泛的应用

新无止竞·2020-07-15 14:28

图像金字塔LK光流法原理分析

图像金字塔LK光流法原理分析1.LK光流法原理分析2.基于图像金字塔的LK光流法原理分析本篇博客只讲述原理，c++代码实现请参考博客《基于金字塔LK的光流法实现—根据论文自己实现的c++代码》。

闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:24

基于金字塔LK的光流法实现—根据论文自己实现的c++代码

自己实现代码与opencv的接口函数对比在VINS-Mono上效果对比在两张图片上效果对比PyrLKTracking()源码总结最近自己在研究VINS-Mono源码的特征提取与追踪部分的原理以及代码实现。发现VINS-Mono的光流匹配用的是Opencv自己的API接口函数calcOpticalFlowPyrLK，关于这个函数的参数含义及意义在此不在详述，有兴趣的朋友可以自行上网查找。这个函数的底

闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:24

Shi-Tomasi角点检测及光流法追踪——复现VINS前端视觉数据处理

——（唐）皮日休《秋江晓望》最近自己写代码复现了一下VINS的前端视觉数据处理的过程，主要是对图像检测Shi-Tomasi特征点，之后使用光流法进行追踪，再使用RANSAC算法计算基础矩阵将匹配的异常值剔除

猛龙过江ing·2020-07-15 06:54

unbuntu运行VINS-MONO实验总结

前端KLT稀疏光流法跟踪图片中的特征点，后端基于优化和滑动窗口算法，使用IMU预积分构建紧耦合框架，如下图所示。它具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。本

尹扣扣·2020-07-14 03:37

DeepFlow Large displacement optical flow with deep matching

该篇文章的灵感来啊源于Brox&malik（2011）在变分光流法中引入描述子匹配用于计算大位移光流的一篇文章，我们的方法名为Deepflow，将匹配算法与变分方法相结合，应用于光流的计算，是一种适应光流问题的描述子匹配算法

Dorwin666·2020-07-13 00:23

视觉SLAM总结——视觉SLAM笔记整理

基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵3.3D-2D:PnP（1）直接线性变换方法（2）P3P方法（3）BundleAdjustment方法4.3D-3D:ICP（1）SVD方法（2）非线性优化方法5.直接法和光流法

Jichao_Peng·2020-07-12 14:05

深蓝学院从零开始手写VIO（五）——视觉前端

视觉前端算法从大类上可以分为特征法和直接法两类，具体可参见《视觉SLAM十四讲》，课程这里给句几个简单的结论：光流法最成熟，但缺点明显（受光照干扰，依赖角点）。

yuntian_li·2020-07-12 13:03

【opencv】特征点检测和追踪--光流法

（转载）原文：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604本文目录：一.基于特征点的目标跟踪的一般方法二.光流法三.opencv中的光流法函数四

欢乐的工科小硕·2020-07-12 01:38

目标检测(一)：背景差分法

但这种算法难免复杂度大,现有一些算法大多是针对某一类问题提出的,主要包括背景减法、相邻帧差法和光流法等1.1背景减法背景减法(backgroundsubtraction)是目前运动目标检测的主流方法,其基本思想是将当前每一帧图像与事先存储或实时获取的背景图像相减

good-destiny·2020-07-12 01:51

关于编译VIORBSLAM算法的若干问题

VIORBSLAM算法的若干问题文章目录1、目的2、论文以及代码3、编译遇到的问题汇总4、数据集测试5、结果评价1、目的主要目的是想与VINSmono算法进行结果上的对比，VINS-mono主要是前端基于光流法

纷繁中淡定·2020-07-11 17:32

《视觉slam十四讲》第八讲课后习题

光流法就是一种你根据视觉成像信息来感知自己的运动状态的一种方法。目前，按照理论基础与数学方法的区别把它们分成：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法以及神经动力学方法。

hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:22

光流（Optical Flow）

1.基本原理光流法是利用图像序列中的像素在时间域上的变化、相邻帧之间的相关性来找到的上一帧跟当前帧间存在的对应关系，计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。

开心儿小月半子·2020-07-11 00:27

超详细的（视频）人脸情感特征提取教程【Python】

其中基于静态图像的特征提取算法可分为整体法和局部法，基于动态图像的特征提取算法又分为光流法、模型法和几何法。在表情特征提取方法中，研究者考虑到表情的产生与表达在很大程度上是依靠面部器官的变化来反映的。

报告，今天也有好好学习·2020-07-10 20:13

Lucas–Kanade光流算法

1.光流法光流是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者（比如眼睛、摄像头等）和背景之间形成的明显移动。

Kuekua-seu·2020-07-08 10:37

一种基于改进的五帧帧差和混合高斯模型相融合的前景提取算法

目前光流法、背景差分法、帧差分法是前景提前的主流算法.光流法其计算量大，对噪声比较敏感；背景差分法需要有比较稳健的背景模型支撑，对背景的扰动比较敏感；帧间差分法难以获取目标的完整区域，容易出现空洞和双影现象

L.凉凉·2020-07-07 03:07

【文献综述】光流法的过去，现在和发展趋势

【声明：此文献综述来源于江苏省大学生万人计划学术冬令营。转载需要本人同意并注明来源】第一次写文献综述，没有经验，感谢许多老师的指导。写作之前看了许多文献和博客，关于光流的公式推导有很多但是讲的都不怎么具体，对于想按照公式手撸代码的同志，阅读这些公式有些吃力，在本文中，我对这些公式做了一些变换，从纯数学和符合直觉和编程习惯的方式来介绍光流算法，方便大家理解。对于文中任何部分的疑问，可以直接在评论提问

ReadAir·2020-07-07 00:30

从零编写一个双目视觉SLAM系统（一）：一个滑窗的PnP里程计

最近在尝试用光流法写一个基本的双目视觉SLAM，希望通过这个项目把SLAM的各个模块都自己实现一遍，以此加深对SLAM各个模块的理解。

OORRANNGGE·2020-07-06 23:08

针对无人机航拍视频中动态背景下的目标检测

3、光流法将该方法将光流作为灰度像素点在图像

zn百里屠苏·2020-07-06 13:37

运动物体检测——光流法（摄像机固定）

本文主要讨论另一种方法——光流法。与高斯背景模型的方法不同，光流法可以用于摄像机固定和摄像机运动的情形，但本文只就摄像机固定的情况进行讨论，即不涉及摄像机运动预测问题。

xlvector·2020-07-06 09:38

基于Zynq的光流法软硬件协同实现

因此光流场计算方法（即光流法）在模式识别、计算机视觉以及图像处理等领域具有极其重要的基础地位。基于光流可以实现在军事航天、交通监管、信息科学、气象、医学等多

飞翔在蓝天·2020-07-06 08:00

论文翻译与理解：FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks

最近在研究光流法，希望感兴趣的同学一起研究。

象驮着的云·2020-07-06 01:57

视觉里程计

使用光流法来跟踪特征点的运动。相当于使用光流法来替

凌玥君·2020-07-05 20:48

使用Motion-Vector实现Real-time人体行为识别

光流法速度慢，在应用中无法实时。

jk_algo·2020-07-05 12:46

光流法（Optical Flow）及OpenCV实现

OpticalFlowOpticalflow有两个假设：亮度恒定：在相邻连续两帧中一个目标的像素强度不会变化。空间一致性：周围像素有类似运行。时间规律：相邻帧时间足够短，以至于在考虑运行变化时可以忽略它们之间的差异。假设在第一帧中像素I(x,y,t)I(x,y,t)I(x,y,t)，dtdtdt时间后，在下一帧中它运动了(dx,dy)(dx,dy)(dx,dy)。因为像素相同，强度没有变化。I(x

张欣-男·2020-07-05 11:40

光流（Optical Flow）与视频行为识别的关系

光流法，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。当人眼观察运动物体时，物体的

洞幺01·2020-07-05 06:19

【火眼金睛】用PWC光流法来训练Deepfakes换脸检测模型

这段时间，一直在搞这个光流法，从一开始完全不知道，再到现在搞出点东西，毕竟是毕设相关，以此作为纪念方法数据集处理这里我使用的celeb-df数据集face.py找到人脸首先在github上下载facenet

小松与蘑菇·2020-07-05 06:40

光流法（Optical Flow）

箭头表示了它的位移矢量光流法的工作原理基于如下假设：场景的像素强度在相邻帧之间基本不变相邻像素具有相似的运

LYX-Rain·2020-07-05 06:52

目标检测光流法(一)：对光流法的认识

所谓光流，是计算机视觉研究领域的术语，直观的认识就是提供一个对运动物体的的描述，因此也常用于运动物体的检测与识别。现实生活中，我们之所以能感受到物体的动与不动，就是因为这个物体在前后两个时间点上出现在了不同的位置，我们人脑自动根据这个偏差就可以知道物体是运动了还是没有运动，是变远了还是变近了等等。那么基于这种思想下的运动目标检测，就诞生了光流。所以可以看出，光流不但可以检测出物体是否存在运动，运动

on2way·2020-07-05 01:09

HALCON：Optical Flow（光流法）

HALCON：OpticalFlow（光流法）光流法基本原理光流概念由Gibson在1950年首先提出来，它是一种简单实用的图像运动表达方式，通常定义为一个图像序列中图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上点的运动速度在视觉传感器成像平面上的表达

机器视觉001·2020-07-04 22:29

推荐频道

光流法