论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》 小样本6D位姿估计
论文:《Gen6D:GeneralizableModel-Free6-DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code:https://github.com/liuyuan-pal/gen6d(469star)摘要:现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型,要么在测试时需要额外的深度图或对象掩码,这大大限制了其应用范围。为了满足实际应用中的需求,我们认为姿态