划桨误差第9页

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。

点PY·2024-01-26 00:46

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

NX二次开发点通过云配准获取相同体

然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体（有的体没有边，只有面，那就通过大小和面重合来判断就行了

曹大师·2024-01-25 22:52

2024.1.24 GNSS 学习笔记

使用广播星历的轨钟进行定位，考虑到轨钟的米级精度，所以对于<1米的误差，基本不考虑。同时因为仅使用伪距，所以和载波相关的误差也不需要考虑。

Code_ADing·2024-01-25 21:28

BP神经网络需要像深度学习一次次的迭代训练吗?

BP神经网络（误差反传网络）实质上是把一组样本输入/输出问题转化为一个非线性优化问题，并通过负梯度下降算法，利用迭代运算求解权值问题的一种学习方法。其训练过程包括正向传播和反向传播两个阶段。

小桥流水---人工智能·2024-01-25 17:24

对误差条形图的感性认识

这是一个误差条形图的示例，其中包含两个组别（GroupA和GroupB）和它们对应的得分（Scores）。条形：图中的蓝色和绿色条形代表两个组别的平均得分。

王摇摆·2024-01-25 16:37

深度学习模型选择

接下来介绍几种模型选择时候需要注意的点误差训练误差训练误差（trainingerror）是指，模型在训练数据集上计算得到的误差。

良子c·2024-01-25 12:24

TensorFlow2损失函数大全

本文汇总了TensorFlow2中的所有损失函数：1.L1范数损失计算预测值与标签值之间的绝对误差的平均值：tf.keras.losses.MAE(y_true,y_pred)参数：y_true标签值y_pred

bigcindy·2024-01-25 08:48

Tensorflow 中的损失函数 —— loss 专题汇总

一、处理回归问题1.tf.losses.mean_squared_error：均方根误差（MSE）——回归问题中最常用的损失函数优点是便于梯度下降，误差大时下降快，误差小时下降慢，有利于函数收敛。

WitsMakeMen·2024-01-25 08:47

应用机器学习的建议 (Advice for Applying Machine Learning)

1.决定下一步做什么问题：假如，在你得到你的学习参数以后，如果你要将你的假设函数放到一组新的房屋样本上进行测试，假如说你发现在预测房价时产生了巨大的误差，现在你的问题是要想改进这个算法，接下来应该怎么办

清☆茶·2024-01-25 07:22

PCL使用滤波器去除异常值

此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。

目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

pcl之滤波器（二）

此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这

icecream_cheese·2024-01-25 01:59

利用梯度下降实现线性拟合

作业要求本作业题要求使用线性拟合，利用梯度下降法，求解参数使得预测和真实值之间的均方误差（MSE）误差最小。

Metaphysicist.·2024-01-24 23:31

关于过去的心酸短句，我们一路向前，身后退无可退！

7.我们拼命划桨，奋力与波浪抗争，最终却被冲回到我们的往

丧系文字·2024-01-24 21:06

松下伺服参数设置及控制算法实现

以下是一些常见的伺服参数及其含义：P（比例增益）：用于校正位置误差的参数。增大P值可以增加响应速度，但可能引发

LiJavascript·2024-01-24 16:59

【小白学机器学习4】从求f(x)的误差和函数E(θ)的导函数，到最速下降法，然后到随机梯度下降法

目录1从求f(x)的误差和函数E(θ)的导函数，开始通过参数θ去找E(θ)的最小值，从而确定最好的拟合曲线函数f(x)1.1从f(x)对y的回归模拟开始1.2从比较不同的f(x)的E(θ)，引出的问题1.3f

奔跑的犀牛先生·2024-01-24 13:43

【RT-DETR有效改进】华为 | GhostnetV2移动端的特征提取网络效果完爆MobileNet系列

ResNet18、ResNet50为基础修改版本，同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本，其中ResNet为RT-DETR官方版本1：1移植过来的，参数量基本保持一致(误差很小很小

Snu77·2024-01-24 11:18

机器学习整理

性能度量经验误差和泛化误差经验误差：泛化误差：欠拟合和过拟合欠拟合：相较于数据而言，

Loli_Wolf·2024-01-24 09:48

空间统计建模

燕南路GISer·2024-01-24 09:45

数据类型与数据约束

int（-21亿到21亿，0到42亿）,bigint(从小到大）小数：decimal、float、doubledeciml(M,N),如decimal(5,2)表示共存五位数，小数占两位，存储小数要求没有误差时使用

Ч689·2024-01-24 05:57

[2021-09-28]经典面试题-井盖为什么是圆的

、从搬运上来讲：圆形搬运起来会比较方便，搬不动了可以滚呐二、从形状来说，圆形也更符合人的提醒事项，方便施工人员进出，不容易发生磕碰三、从工业的角度：圆的形状比较容易加工，而且由于只有直径一个尺寸，会对误差的容忍度更

许忠慧·2024-01-24 04:58

matlab自动控制状态反馈设计PID控制回路、保证控制效果

1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为，以T=0.25s对系统采样，要求：1）设计PID控制回路，能够实现闭环系统，稳态误差在斜坡输入情况下为0。

studyer_domi·2024-01-24 01:44

1986-Minimum error thresholding

该论文假设原始图像中待分割的目标和背景的分布服从高斯分布，然后根据最小误差思想构建最小误差目标函数，最后取目标函数最小时的阈值为最佳分割阈值。

是聪聪黄吖·2024-01-23 23:40

loadrunner脚本，并发函数web_concurrent_start(null),web_concurrent_end(null)使用

loadrunenr脚本中的代码是串行执行，一般响应时间比较快的服务，误差不会很明显。遇到接口或服务很多的脚本，如果耗时又比较长的话，再串行起来的话，就会很慢。

一只胖嘟嘟~·2024-01-23 22:48

乌衣巷口夕阳斜

人闲桂花落，鸟鸣山更幽，于乌镇漂泊，夜来还乡梦，客绰寒，船橹轻摇，划桨青草去，惊散一池幽梦，把水上人家，慢下来，宜静幽，淡雅的心绪

一页书城·2024-01-23 21:37

安科瑞BMS蓄电池在线监测详情介绍

因为电芯是一个电化学的过程，多个电芯组成一个电池，由于每个电芯特性，无论制造多精密，随这使用时间，环境，各个电芯都会存在误差与不一致的地方。

Acrel_yy·2024-01-23 15:19

pytorch学习笔记（十）

（反向传播）看官方文档每个输入输出相减取平均取绝对值再取平均第一个损失函数：L1Loss（差的绝对值取平均）需要注意输入输出N=batch_size你有多少个数据第一个损失函数：MSELoss（平方差误差

満湫·2024-01-23 10:45

【PyTorch】6.Learn about the optimization loop 了解优化循环

训练模型是一个迭代过程；在每次迭代中，模型都会对输出进行猜测，计算其猜测中的误差（损失），收集相对于其参数的导数的误差（如我们在上一节中看到的），并使用梯度下降优化这些参数。有关此过程的

冰雪storm·2024-01-23 10:44

损失函数与模型评估指标、目标函数的区别

xy_truey_pred120342当w=1,b=0时(即y=x，称为模型B)xy_truey_pred121343我们可以用SSE（残差平方和）来评估模型A和B哪个输出结果更好，当然对于回归问题，也可以选取MSE（均方误差

今天也要加油丫·2024-01-23 09:03

决策树的基本构建流程

这里标签的纯度的衡量指标有：分类误差；信息熵（Entropy）；基尼系数（Gini）。我们举例来看看这三个指标是如何计算的：对于单个数据集假如我们有10条样本，6条0类样本，4条1类样本

今天也要加油丫·2024-01-23 09:55

【小白学机器学习3】关于最简单的线性回归，和用最小二次法评估线性回归效果, 最速下降法求函数的最小值

4关于误差和E(θ)=1/2*(f(xi)-yi)^2这个函数本身4.0注意新手错误4.1E(θ)这个

奔跑的犀牛先生·2024-01-23 09:36

机器人3D视觉引导半导体塑封上下料

它不仅提升了生产效率，减少了人工操作的误差，还为半导体封装技术的智能化升级奠定了坚实的基础。传统的塑封上下料过程依赖于人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。为了解决这一问题，3D视觉引导技术应运而生。

Fuweizn·2024-01-23 07:05

随笔

漫步在湖边，想着船上有人划桨，是两人荡漾，还是独自拨动船桨。一阵风吹过，原来有人跑步直奔前方，我曾经的目标现在又在何方。原先喜欢的姑娘，现在怎么样。怎么说着说着渐渐地忧伤，换个话题之前的暂忘。

岁月征程·2024-01-23 06:27

141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析

基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析，综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下，参数阻尼比变化调节下，输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-23 04:09

百日规息记第61天

定住时长：180分钟呼吸计数：230次特殊感觉：今天与昨天相比又多加了20分钟，达到了整整3个小时，算是再一次打破了定身时长的记录，最终呼吸数了230次，平均1.27次多一点，不过中途有过走神，所以可能有误差

规律呼吸实验室·2024-01-23 03:00

理财日记(如何选择指数基金？)

筛选的指标有四个:1.对比跟踪误差率，误差率低说明基金运作水平高。2.选择基金规

梦随心舞·2024-01-23 02:39

CGAL中三角形曲面网格近似

近似误差是单边的，在簇与其相关代

网卡了·2024-01-23 02:00

争取日更0902：疫情下的孕期日记

距离停止工作大概2周+，感觉整个精神都松下来了，最近测血压直接只有100/60+水平，遥想在美国诊所被查出来高血压170/120，简直无语了，谁说得清是什么误差。。。

kumago·2024-01-23 02:27

支持向量机-sklearn.svm

一、学习SVC()类的主要参数和属性1、svm.SVC类的主要参数含义参数含义C浮点数，默认为1.0，表示误差项惩罚参数。

G_瑞琴·2024-01-22 18:36

【江科大】STM32：TIM输入捕获（理论部分）

文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM

白糖熊·2024-01-22 18:01

python语音情感分类（训练过程+预测）

SVMimportlibrosaimportosfromrandomimportshuffleimportnumpyasnpfromsklearnimportsvmimportjoblibimportsklearn#C:误差项惩罚参数

小孔不爱coding·2024-01-22 17:25

硬件系列（1）-电阻、电容、电感三大件

下面是目录电阻电阻参数(1)**SIZE尺寸**(2)**TOLERANCE误差**(3)PACKAGINGTYPE外包装(4)TEMPERATURECOEFFICIENTOFRESISTANCE温度(

Fandos·2024-01-22 16:00

反向传播

一、前言这是一场以误差（Error）为主导的反向传播（BackPropagation）运动，旨在得到最优的全局参数矩阵，进而将多层神经网络应用到分类或者回归任务中去。

将_4c15·2024-01-22 15:26

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-

LiongLoure·2024-01-22 13:39

家里相亲没看上却被母亲逼婚，单亲女孩有意中人该争取吗？

首先矛盾有两个，第一个是我觉得我们只是吃了几次饭，不算谈恋爱，跟大人有认知误差，男方父母总是跟我妈沟通，催我，觉得我们进度慢，我妈甚至让我年前去家里拜访一下，完全打破我认知，八字没一撇，而且我社恐，觉得完全没到这一步

心理咨询师黄小仙·2024-01-22 11:35

Deep learning–based MR‐to‐CT synthesis: The influence of varying gradient echo–based MR images as...

人类数据：27个病人前列腺癌评估标准：峰值SNR，平均绝对误差和平均误差来重建H

22f9d17d554d·2024-01-22 10:25

vue获取验证码倒计时组件

vue获取验证码倒计时组件，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下本文实例为大家分享了vue获取验证码倒计时组件，供大家参考，具体内容如下之前写过一个计时函数，有计算误差

zZ_d205·2024-01-22 06:30

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。汽车驾驶员在车辆行驶过程中经常用到的就是手机导航或者车载导航，如果地图不进行相应的更新迭代，那么必然会使自动驾驶黯然失色不少。今天就跟大家聊聊高精地图。但是在说高精地图之前我们要先熟悉一下定位导航系统。众所周知，目前国内较为知名的地图软件有百度地图、高德地图、腾讯地图等，全球定位导航系统目前就四种，中国的北斗定位系统（目

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

蓝桥杯官网题目：2.包子凑数

链接:题目点这里首先要知道一个数学定理裴蜀定理，还有完全背包的基本运用，这里只介绍前者也可以看一下我的个人理解，我是第一次听说这个定理，理解可能有误差。

哆啦刘小洋·2024-01-22 06:18

【RT-DETR有效改进】Google | EfficientNetV1一种超轻量又高效的网络（附代码 + 添加教程）