前端练习【剖析】

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN

前言本文接上一篇文章《斯坦福机器人MobileALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外
v_JULY_v·2024-01-13 20:13

高创新！EI论文复现+改进：聚合温度调控策略的综合能源系统/微电网/虚拟电厂多目标优化调度程序代码！

程序考虑供热的热惯性，并根据室内供热效果进行柔性供热，发挥热温度负荷的“储能”能力；针对普适性参数的室内空调进行集群研究，深入剖析温度设定值调整导致负荷波动的机理，并提出一种新的温度调整方法，平抑负荷波动
预测及优化·2024-01-13 19:14

数字化转型浪潮中的挑战与机遇：企业如何应对七大难点_光点科技

下面，我们将逐一剖析企业转型中的七大难点，并提供相应的应对策略。战略与执行的有效衔接企业往往在战略制定和执行落地之间存在脱节。
光点数据治理·2024-01-13 19:08

读《贫穷的本质》

2019年诺贝尔经济学奖获奖作品，深入剖析全球贫困的本质，探究如何逃离贫困陷阱。贫穷是一个很沉重的话题，真正的贫穷是一个很沉重的话题。而扶贫的方式，我们的慈善捐款起到了多大的作用？
yang_c54c·2024-01-13 18:05

下半年开始，说说自己。

这么清楚，但我依然绕不开这些，萦萦绕绕，干脆写两笔，剖析开来晒一晒，看看究竟是如何的。从我开始意识到自己清汤如水的青春开始说吧。
憨愚七七·2024-01-13 18:26

胡思乱记

我一直不是星座粉，身边的人只知道自己和鱼先森是什么座，甚至连宝贝是什么星座都是问的度娘，倒是越来越相信各位大师对水瓶座的剖析：总是充满了好奇心，愿意尝试新鲜的事物，想法天马行空。
小兔菇凉·2024-01-13 17:31

开启富而喜悦的人生，从成长、自律开始！

该书深入剖析了象限中四类人的核心区别，以及冲破象限所要作出的改
yy财富姐姐·2024-01-13 17:20

11-组件组成：剖析 Docker 组件作用及其底层工作原理

这一讲我将带你深入剖析Docker的各个组件的作用及其底层的实现原理。首先我们来回顾一下Docker的组件构成。
摸鱼才能认真学习·2024-01-13 17:23

25-35分布式事务seata

分布式事务Seata使用及其原理剖析Seata的三大角色TC(TransactionCoordinator)-事务协调者维护全局和分支事务的状态，驱动全局事务提交或回滚。
一路向北·重庆分伦·2024-01-13 15:39

02-Spring Boot启动原理核心源码剖析

为什么springboot的jar包可以直接运行1：要让springboot的jar包可以直接运行首先我们需要引入一个插件，spring‐boot‐maven‐plugin这个插件会帮我编写一个在manifest.mf的文件，这个文件主要作用就是2.a：把依赖的jar包导入BOOT-INF/lib目录下，也就是说这个jar里面还包含了很多的jar包，我们把这种称为fatjar。但是Java没有提供
一路向北·重庆分伦·2024-01-13 15:08

OSG中与时间相关的类osg::FrameStamp,osg::Timer源码剖析

这次分析一下OSG中的的osg::FrameStamp类和osg::Timer类，在OSG中的源码中这两个类的用法随处可见，但是一直没仔细阅读过它的源码，这次因为需要查到了这儿仔细阅读了一下，希望记录下来以后查阅时方便些。1.osg::FrameStamp类osg::FrameStamp这个类中准确的说只有四个成员变量，它的方法都是这些成员变量的get方法和set方法。前三个成员变量如下，很好理解
雕刻丹青·2024-01-13 14:32

思考对自己重要的问题（下）——自我对话

A：感觉中篇只是对自我的剖析，而不是思考对自己重要的问题。我想写的是类似**观的表达，而不是对自我的期待。比如我认为世界是什么样子，我的基本假设是什么
Little_Jaycee·2024-01-13 13:24

探索SQL性能优化之道：实用技巧与最佳实践

本文将带着开发人员走进SQL性能优化的世界，深入剖析实用技巧和最佳实践。理解和分析慢查询在确定需要优化的目标时，先了解哪些查询执行速度较慢非常重要。通过分析慢查询日志，找出问题并对症下药。
架构随笔录·2024-01-13 13:05

在线支付系统的精英搭档：深入剖析收银核心与支付引擎的协同作战（一）

这是《百图解码支付系统设计与实现》专栏系列文章中的第（8）篇。收银核心和支付引擎是支付系统最核心的两个子系统之一。本篇主要讲清楚收银核心和支付引擎的设计与实现，包括收银核心如何渲染可用支付方式，支付引擎如何去为商户扣款，以及它们的领域模型设计，状态机设计等。1.前言如果说电子商务是现代经济的繁华都市，那么在线支付系统无疑就是最繁忙的交通大动脉。在这个每年数十万亿规模的在线支付交易世界中，有两个默契
隐墨_SC·2024-01-13 12:26

3D成像：光学的再次创新

3D成像技术的成熟拉开了二维向三维升级的帷幕，有望带动光学创新大革命（绝非“微创新”可比），本文将进行深度剖析。1、3D成像究竟是什么？
光场视觉·2024-01-13 12:39

iOS 面试全方位剖析 -- 多线程篇

同步串行先看一个头条的面试真题,下面这段代码有什么问题?-(void)viewDidLoad{dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(),^{[selfdoSomething];});}这是一个同步串行的问题，这段代码会造成程序死锁,下面分析一下为什么会造成程序死锁上图中，首先向主队列中提交了一个viewDidLoad的任务，后续又提交了一个Block任务。现在
PetitBread·2024-01-13 10:07

你属于什么“工具”呢？

其实“价值”并非一定跟“价钱”挂钩，尤其是“情绪价值”，就用一个不寻常的角度去剖析亲子关系吧！有没有思考过儿女对我们的“价值”是什么呢？撇开养儿防老的传统“价钱”观念，从情感层面去看这问题，人
占士幇幽默兵工廠·2024-01-13 10:28

Spring Boot拦截器与动态代理深度剖析

文章目录1.引言2.SpringBoot拦截器2.1拦截器的概念2.2实现一个简单的拦截器2.3配置拦截器3.SpringBoot动态代理3.1动态代理的概念3.2使用动态代理实现AOP4.区别与适用场景4.1实现方式4.2执行时机4.3范围5.拓展：如何选择使用拦截器还是动态代理？5.1使用拦截器的场景5.2使用动态代理的场景6.总结欢迎来到架构设计专栏~SpringBoot拦截器与动态代理深度
IT·陈寒·2024-01-13 09:14

TensorRT模型优化模型部署（七）--Quantization量化（PTQ and QAT)（二）

系列文章目录第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）–ONNX注册算子第四章TensorRT
小豆包的小朋友0217·2024-01-13 08:56

TensorRT模型优化部署(四）--Roofline model

系列文章目录第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）–ONNX注册算子第四章TensorRT
小豆包的小朋友0217·2024-01-13 08:25

第六章 TensorRT模型优化部署（六）--Quantization量化基础（一）

系列文章目录第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）–ONNX注册算子第四章TensorRT
小豆包的小朋友0217·2024-01-13 08:20

【FastDDS源码剖析】GUID_T

FastDDS中每个entity(Reader/Writer/Participant等)都会有一个唯一的标识，类型是GUID_T。GUID在FastDDS中非常重要，除了做唯一标识外，还可以用于区分Reader/Writer是同进程还是同主机，或者是跨主机的。在发送数据时如何判断是应该走INTRA、SHM(datasharing)还是TCP/UDP都与GUID息息相关。GUID_T的定义struc
桃花朵朵~·2024-01-13 08:11

【FastDDS源码剖析】定时器

PDP、EDP、周期心跳、NACK响应、disable_positive_acks时超时确认机制等等都需要使用定时器。FastDDS中每个RTPSParticipant都有一个ResourceEvent，每个ResourceEvent有一个自己的线程，当前Participant下创建的定时器TimedEvent都在这个线程中执行。一、TimedEvent/TimedEventImplnewTime
桃花朵朵~·2024-01-13 08:33

再谈“文抄公” (2002)

故而，本人想为其杜撰一些文章，目的是在剖析该公剽窃行径的过程中，为其“摇旗呐喊”，为其“申冤”。首先得肯定
雨弄风·2024-01-13 08:44

生活随记（二）

但是，在看了很多人对剧中任务的剖析之后，我去追了一下。
蓝川随记·2024-01-13 07:40

一位蜗牛程序员十五年工作总结-2023

反思自己，剖析自己，认清自己，发现不足，才能从中学习、成长，进步。上一年(2023)的总结工作上2023年
chenlly99·2024-01-13 07:58

男女关系真相剖析：爱情真的终会变成亲情吗？

上一辈喜欢说一句话：“爱情迟早会变成亲情”，可事实真的如此吗？每一段恋情的开始，一定是好的。那时候你们彼此信任，恨不得粘成连体婴儿两个人变成一个人。但是随着时间的推移，有些东西会发生变化，亲密关系可能就会演变成“假性亲密关系”：“无事各自安好，一有事就吵得不可开交；嘴上说着“我相信你”，实际上却各种猜忌，多疑，厉害起来就疯了似的质问；两个人看似生活在一起，吃住在一处，心里却有着无法逾越的一座山；有
幸福有道·2024-01-13 06:28

【深入学习51单片机】二、一个极简RTOS源码分析

源码我已上传，免积分，贴在第一章末尾上回链接：【深入学习51单片机】一、基于8051的RTOS内核任务切换堆栈过程剖析二、初始化过程main函数：intmain(void){system_init();
来碗豆腐脑·2024-01-13 06:28

【深入学习51单片机】一、基于8051的RTOS内核任务切换堆栈过程剖析

我一直在写裸机，写的多了自然会对rtos产生浓厚兴趣，最有意思的莫过于任务切换了，可以在多个死循环里面跳转，很神奇的样子。本文学习参考程序是网上一个基于8051的简易os，从哪里下的已经忘了。。。（好像是51黑，但搜不到了，，，下载链接放在文章末尾）。我会将学习过程整理成【深入学习51单片机】专辑文章，后面不间断更新吧（鸽）。。。原理：任务切换是通过操作堆栈指针SP来完成的。只要在切换任务时保存当
来碗豆腐脑·2024-01-13 06:27

Jmeter接口自动化03-JMeter的常用核心组件

p03高清B站视频链接由于JMeter涉及的组件数目很多，据不完全统计至少有110个，而其实只需要掌握20%的组件就可以完成80%甚至更多的日常工作了，所以接下来我们重点剖析使用最频繁的核心组件，如下图所示
测试老宅男扶摇·2024-01-13 04:42

您的计算机已被[[email protected]].mkp勒索病毒感染？恢复您的数据的方法在这里！

本章将深入剖析[[email protected]].mkp[[email protected]].mkp[[email protected]].mkp勒索病
huifu91·2024-01-13 03:24

E往无前｜腾讯云大数据ES索引原理剖析及写入性能优化最佳实践

导读本文经过大量案例总结和踩坑复盘，归纳整理了Elastisearch集群在写入性能优化方面一些常用的优化技巧和避坑指南。在我们服务腾讯云ES的客户过程中，经常会收到一些客户对云上ES集群读写性能未能达到预期的反馈，并希望我们能够配合做一些性能压测及调优的工作。经过我们结合客户的业务场景和深入分析集群性能瓶颈后，基本都可以给出客户一些能够明显提升读写性能的建议和优化措施。腾讯云大数据ES团队通过众
腾讯云大数据·2024-01-13 02:55

137 原因剖析~惧怕矛盾（2）

图片发自App关于自我，武志红老师讲到了个他的经验总结“衡量自我的五个维度”。衡量自我的五个维度自我的稳定性。分数越高，就代表一个人的自我越稳定、越结实；分数越低，代表一个人的自我就越脆弱，越容易瓦解；自我的灵活度。分数越高，代表一个人就越容易及时调整；分数越低，代表一个人越会固守着自己的自我；自我的疆界。一个人会将自我延伸到多大的空间；自我的力量。一个人的力量程度，他是有汹涌滂湃的力量，还是只是
勇敢兔·2024-01-13 00:36

性能分析与调优: Linux 实现 CPU剖析与火焰图

目录一、实验1.环境2.CPU剖析3.CPU火焰图一、实验1.环境（1）主机表1-1主机主机架构组件IP备注prometheus监测系统prometheus、node_exporter192.168.204.18grafana
cronaldo91·2024-01-13 00:52

2 模块化编程思想、模块化规范

暴露接口”或模块调用来产生联系(1).其将复杂系统分解为多个模块，方便编码；(2).优点：降低代码复杂性，耦合度，部署方便，提高开发效率，同时也可避免命名冲突，防止变量空间污染，后续维护更加方便；->底层剖析其和
官清岁月·2024-01-12 23:26

【C++】：C++中的STL序列式容器vector源码剖析

⛅️一vector概述vector的使用语法可以参考文章：总的来说：vector是可变大小数组特点：支持快速随机访问。在尾部之外的位置插入或删除元素可能很慢元素保存在连续的内存空间中，因此通过下标取值非常快在容器中间位置添加或删除元素非常耗时一旦vector内存不足，重新申请内存之后，和原vector相关的指针，引用，迭代器都失效。内存重分配耗时很长通常，使用vector是最好的选择，如果没有什么
_Return _My_Offer_·2024-01-12 22:25

小鱼推荐书单

本书通过案例，为我们剖析了父母对孩子的忽视将产生怎样的巨大影响。同时提供相应的方法，告诉我们作为父母，应该如何正确地对待孩子；作为成年人，又如何疗愈曾被忽视的自己。
淡水鱼的小梦想·2024-01-12 21:39

ping命令背后的神秘世界：网络通信的内部工作原理详解

网络通信的内部工作原理详解一、简介二、网络通信基础知识三、Ping命令的基本用法3.1、不同操作系统下的使用方法3.2、常见的Ping命令的参数和选项四、Ping命令的发出后发生了什么五、Ping命令背后的底层原理剖析六
Lion Long·2024-01-12 21:49

2021-10-18

昨天偶然在上看到一篇文章，说写作是一条孤独之路，换句话说，自从开始写作，就意味着不再去在意别人怎么想，只是真实地剖析自己，自己跟自己的文章谈天，自己跟自己的笔交朋友。
黄昏雨敲打我窗·2024-01-12 21:09

【Docker】数据管理

前言一.数据卷示例演示示例剖析数据卷的概述数据卷的使用二.数据卷的使用1.创建数据卷2.查看所有数据卷3.查看数据卷信息4.查看数据卷的具体信息5.删除一个数据卷6.挂载数据卷三.挂载主机目录挂载目录案例前言上篇博文已经介绍了
是辉辉啦·2024-01-12 19:58

关注教科研

剖析课程构建现状和问题，带领教师团队学习课程构建专业知识，共同编制形成《
羲有时光·2024-01-12 18:47

SpringBoot 原理深入及源码剖析

SpringBoot依赖管理SpringBoot项目间接继承spring-boot-dependencies，该文件对常用技术框架进行了统一版本管理，所以在SpringBoot项目pom.xml引入spring-boot-dependencies管理的依赖文件不需要标注依赖文件版本号。引入starter就可以实现对应场景开发，而不需要额外导入相关依赖文件。自动配置（启动流程）SpringBoot应
zhangjunli·2024-01-12 17:12

剖析Javascript中forEach()底层原理，如何重写forEach()

我们平时用的forEach()一般是这样用的varmyArr=[1,5,8]myArr.forEach((v,i)=>{console.log(v,i)})//运行后是这样的105182其实底层还是把数组循环了一边，并且在回调函数里传了每个数组的值和下标我们先用常规的方法去重写forEach()//这里用const来定义函数，主要是为了防止当我们在开发时，如果别人用了这个名字//重新给myForE
七度丢失的梦·2024-01-12 17:20

【第11篇】Netty的Channel与ChannelPipeline剖析详解

1、bind与doBind方法bind，doBind完成Socket创建与连接2、Channel（掌握点）Channel可以获取状态，连接，断开Channel可以接收Buffer的大小Channel提供Read，Write绑定Channel可以向用户提供ChannelPipeline,它可以处理当前IO和事件的所有请求（组合作用）Channel是一个层次性的通道连接NIO深入详解和重要体系分析3、
爱学习的蹭蹭·2024-01-12 17:56

[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(4)

[Onnx简化库深度剖析]OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(4)简介现在主要用于通过实操进行onnx简化库的每种pass的特性和效果。
慷仔·2024-01-12 16:19

[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(3)

[Onnx简化库深度剖析]OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(3)简介补充剩下的所有Pass的特性具体的Pass实现和细节罗列（补充PassPassNamePassTypePassEfficiencyPassOptimizationType
慷仔·2024-01-12 16:18

孩子身上的问题该怎么纠正

剖析原因无论如
生活PASSION·2024-01-12 16:49

《最后的元盗》剧本杀复盘：还原真相结局，深入剖析凶手动机与作案手法

剧本杀《最后的元盗》是一款人数为6人的悬疑推理都市类型的游戏，发行方为鑫梦人生。整个游戏时长长达6小时，需要玩家们充分利用自己的推理和沟通能力，一步步解开游戏中隐藏的谜团和真相。本游戏的复盘公众号为“复了个盘”。《最后的元盗》这个游戏非常的复杂。整个游戏过程中，参与者们需要通过他们的思考和沟通能力来解开一连串的难题和谜团，如寻找隐藏在摆放物品中的线索、分析神秘的长过的暗示、通过角色之间的互动来获得
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-12 16:58

深入剖析RocketMQ源码-NameServer

一、RocketMQ架构简介1.1逻辑部署图image（图片来自网络）1.2核心组件说明通过上图可以看到，RocketMQ的核心组件主要包括4个，分别是NameServer、Broker、Producer和Consumer，下面我们先依次简单说明下这四个核心组件：NameServer：NameServer充当路由信息的提供者。生产者或消费者能够通过NameServer查找各Topic相应的Brok
vivo互联网技术·2024-01-12 15:53

C#中Equals和= =(等于号)的比较)

C#中Equals和==(等于号)的比较)相信很多人都搞不清Equals和==的区别，只是零星的懂一点，现在就让我带大家来进行一些剖析一、值类型的比较对于值类型来说两者比较的都是”内容”是否相同，即值是否一样
吸血鬼1124·2024-01-12 14:42
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