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加速度陀螺仪
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(下)
需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览:惯性器件的误差和标定(下)⭐️省流:1️⃣介绍
加速度
计和
陀螺仪
的测量模型
~光~~
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2023-12-22 07:29
惯性导航学习
学习
惯性导航
凤凰经销商会议
感恩新政
加速度
上首席【激发梦想,锁定目标!】✌认可自己:我真的很棒!『为了梦想,全力以赴!✌梦想激发使命感,使命感让我们脱颖而出。使命:愿意为这个世界解决一些问题。在危机面前,急中生智,感谢那些困难。
明微高
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2023-12-21 21:33
2021-03-19
在中国二十二冶集团公司打造“百年老店”的目标指引下,中国二十二冶集团装配式公司围绕“四个有利于”,“聚焦务实出效”的工作要求,将党建工作融入中心工作全链条,成为激活中冶绿建高质量的“发展密码”,以“红色引擎”助推企业跑出“
加速度
时事资讯
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2023-12-21 17:01
千挑战第四十日
104.81持钻奖励173.66目前累计总收益16074.45总资产贝与钻共计512320.40其中会员持钻为512319个钻距离目标持钻700000钻还差187681个截图算一算,按照目前大概每日280的增
加速度
穆轩
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2023-12-21 04:37
一种基于IWR6843雷达的跌倒检测系统的设计和实现(TI文档)
和常用的
加速度
传感器和视觉技术相比,基于毫米波雷达的跌倒检测系统具有非接触式,全天候工作和隐私友好等优点,正受到越来越多的关注。
奔袭的算法工程师
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2023-12-20 23:46
雷达信号处理
目标检测
人工智能
算法
基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴
加速度
)
一、前言本项目是基于单片机设计的电子指南针,主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。在日常生活中,指南针是一种非常实用的工具,可以帮助我们确定方向,特别是在户外探险、航海、定位等场景中。传统的磁罗盘指南针存在一些不便之处,如体积较大、不易携带、容易受到外界干扰等。设计一款基于单片机的电子指南针是比较有意义的项
DS小龙哥
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2023-12-20 12:19
STM32单片机开发基础
单片机
3d
mongodb
[ML] Pytorch自学实战项目其4:基于学习(RNN)算法的车辆状态估计,展示归纳总结当前结果,以及展望下一步
计划但忘记了将比如
加速度
等量移出参考label。其中纵向速度认为和
加速度
yawrate和之前的速度有关yawrate认为和轮速度差、总线横向
加速度
、总线yawrate、方向盘转角、车速相关。
HERR_QQ
·
2023-12-20 07:48
ML学习系列
Autonomous
Driving
Algorithm
pytorch
学习
rnn
什么是墨菲定律?
这个实验的目的是为了测定人类对
加速度
的承受极限。其中有一个实验项目是将16个火箭
加速度
计悬空装置在受试者上方,当时有两种方法可以将
加速度
计固定在支架上,而不可思议的是,竟然有人有条不紊地
Luella_Lin
·
2023-12-19 21:45
晨语问安2020年7月15日
『晨语问安7.15』加速,作为一个词汇,意思是增
加速度
,讲的是一个运动的物体每秒钟内产生的速度由低到高的变化量。
求索大伟
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2023-12-19 20:39
SOLIDWORKS Motion运动平台减速运动分析
SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件,能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具,motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真,同时也可以反馈机械设备的速度、
加速度
宇喜科技SOLIDWORKS
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2023-12-19 19:27
solid
works
motion
运动分析
孤独
无论是踏着一阵风站得很高还是在悠闲的炊烟旁边以
加速度
降落我都以一种莫名的兴奋和无知自以为是一颗不瞑目的亮星或者是一尾长了翅膀的会飞的鱼因为高天是一口倒悬的深井因为大地是一方吞天的池塘我对所有渔夫嗤之以鼻我对所有诱饵视石不见我唾弃所有被彼岸再度套牢的奴隶我别过所有附丽于船底去旅行的过江之鲫我让自己沉浸于无底深海并且拒绝任何拯救即使只有我能够望见自己的灵魂在如晦如昧的海域熠熠生辉
钱方军
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2023-12-19 19:02
【IOS开发】传感器 SensorKit
步骤信息
加速度
计或旋转速率数据用户手腕上手表的配置物理环境中的环境光有关用户日常通勤或旅行的详细信息环境信息环境光ambientLightSensorThesamplet
prinTao
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2023-12-19 14:58
IOS开发
里程计
自动驾驶
ios
cocoa
macos
app上架-经检测发现,您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为....但未在应用内的隐私政策/在AppGallery Connect上提交的隐私政策网址中
上架提示经检测发现,您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为(获取
陀螺仪
传感器,
加速度
传感器,重力传感器个人信息),但未在应用内的隐私政策/在AppGalleryConnect上提交的隐私政策网址中进行说明
夢鑰
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2023-12-19 09:56
app上架
app上架
以党建引领强新农业、以绿色发展造新农村、以数字农业育新农民,共同跑出乡村振兴的发展“
加速度
”
在新的时代背景下,我们要以党建引领强新农业,以绿色发展造新农村、以数字农业育新农民,给“农业强、农村美、农民富”这一幅壮丽的画卷不断增色添彩。以党建引领强新农业。农村的前景好不好,要看的是我们的基层党组织的战斗力,农业经济的增长,乡村振兴的发展,最终靠的是农村基层党组织来推动。那如何提升基层党组织的战斗力?则要从抓人才、抓队伍建设入手。一是强化基层党组织在农村的领导核心作用。精选出能干务实有担当的
个人小仓库
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2023-12-19 09:08
西储大学轴承监测数据集及数据集分类
DE-driveendaccelerometerdata驱动端
加速度
数据;FE-fanendacc
三兑空空
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2023-12-19 04:56
滚动轴承故障诊断
分类
数据挖掘
人工智能
今日份小确幸2022-03-25
2.到厨房处发现贴瓷砖的地方,那水滴,每一滴都在奋力让自己更大,然后融合其他水滴,在玩重力
加速度
向下的滑滑梯,前赴后继。看着都会忍不住摸上一把,感受它们的乐趣。作为广东人,最在意的就
兮若耶
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2023-12-18 17:19
机械化管理 | 未来企业管理会是什么趋势?生态化思维
牛顿的机械宇宙世界观我们在上学的时候,知道牛顿是一个科学家,知道他的惯性定律、
加速度
定律、作用力和反作用力定律、万有引力定律,牛顿除了力学的万有引力,牛顿力学三大定律,还有数学的微积分,光学的光谱光粒子说
Bee工坊
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2023-12-18 09:48
Node下载
加速度
(使用国内镜像)
1.临时使用npm--registryhttps://registry.npm.taobao.orginstallexpress2.持久使用npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org配置后可通过下面方式来验证是否成功npmconfiggetregistry或npminfoexpress3.通过cnpm使用npminstall-gcnpm-
云爬虫技术研究笔记
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2023-12-18 05:26
为什么完美日记的口红那么便宜,抖音完美日记的口红好不好
完美日记、花西子、珂拉琪等仅成立几年的国产美妆品牌,都跑出了
加速度
。“Z世代”消费力崛起国产美妆跑出
加速度
。18岁的小陆。她唐赚科天来买自己人生中的第一套美妆产品。小陆的篮子里一共装了十多件不同品
好项目高省
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2023-12-17 17:54
【原创】C++实现IIR数字滤波器(二)
结合上一章内容,本篇我们讲解如何将
加速度
传感器信号转化为速度信号,该案例广泛应用于工业控制领域监测高速旋转设备或物件的振动情况。
pyinter
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2023-12-17 17:50
如果发明了飞碟的引擎, 在科学史上应该处于什么地位
二、急剧加速,从悬停状态突然加速到数千千米每小时,这个
加速度
目测就是机器人都受不了!三、急剧减速,从高速飞行状态直接停止,这和急剧加速一样,理论上我们人类的飞行器本身结构强度都受不了如此折腾!四
科技必知天下
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2023-12-17 14:12
用过程分析法巧解高考物理题:2014年上海卷题8
2014年上海卷题88.在离地高处,沿竖直方向同时向上和向下抛出两个小球,它们的初速度大小均为,不计空气阻力,两球落地的时间差为【解法一】以向下为正,向上的小球初速度为,向下的小球初速度为.两小球的
加速度
均为
易水樵
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2023-12-17 12:45
相控阵雷达工具箱的使用(一):phased.Platform系统对象
该模型假定在每个仿真步长中,平台以恒定的速度或恒定的
加速度
运动。始终在全局坐标系中定义位置和速度。移动平台建模:1.使用构造程序定义和设置您的平台。
翯_翯
·
2023-12-17 09:09
婆太,你还记得山上的板栗树吗
也许时间的逝去都有
加速度
,年龄越大越发现时间过得真快,怎么我还什么都没做,它就悄悄的溜走了,不给我一点警示,空留我满腔悔恨。那些人,那些事,都变成了记忆的回响。
7d78e6daff44
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2023-12-17 00:03
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP
记帖
·
2023-12-16 17:59
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
STM32CUBEMX
融合算法
四元数
姿态角
匿名上位机
SFLP
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角
陀螺仪
解析代码上位机通讯
加速度
演示
陀螺仪
工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X
记帖
·
2023-12-16 17:28
单片机
传感器
stm32cube
LSM6DSV16X
陀螺仪
姿态解算
欧拉角
四元数
stm32cubemx
匿名上位机
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU
记帖
·
2023-12-16 17:25
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
Qvar
电荷变化检测
LSM6DSV16X
IMU
陀螺仪
mems
巴菲特致富秘密:善用微积分思维,用发展的眼光看问题
我们初遇微积分,是高中时学过的
加速度
,即一个物体静止在水平面上,当有作用力时,就会产生速度,然后速度从0开始越
乔依记
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2023-12-16 05:04
湖南财信:灰盒测试筑牢安全防线,保障差异化金融服务体系建设
借力数字化打造“新引擎”,创新金融服务跑出
加速度
湖南省政府通过《湖南省“智赋万企”行动方案》,明确未来三年湖南将加强数字化转型方案供给和场景搭建。湖南财信依托金融科技,努力
开源网安
·
2023-12-16 04:34
案例精选
安全
测试工具
MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析
1、概述动力学以牛顿第二定律为核心,这个定律指出了力、
加速度
、质量三者间的关系。质点动力学有两类基本问题:一是已知作用于质点上的力,求质点的运动,这个就是正动力学。
寅恪光潜
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2023-12-16 03:33
机器人操作系统(ROS)
matlab
p560六轴机械臂
六轴机械臂机器人
六轴机械臂动力学
p560.fdyn
p560.rne
I2C 通信-stm32入门
本节我们会使用MPU6050
陀螺仪
、加速器传感器来学习I2C,大
_Amor_
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2023-12-16 02:58
stm32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
无人机飞行控制软件:实现自主飞行的详细探讨
目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1
加速度
计与
陀螺仪
融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安
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2023-12-15 23:15
无人机
高精度IMU静态粗对准
一、
加速度
计调平通过感知地球的重力求水平姿态角(横滚roll,俯仰pitch),精度取决于
加速度
计的误差。二、陀螺罗盘调平通过感知地球自转的水平分量确定航向角,精度取决于陀螺误差和当地纬度。
清风忘忧
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2023-12-15 09:16
组合导航初始化
算法
什么是IMU?
什么是IMUIMU一般指6轴传感器,内部包含了3轴
陀螺仪
和3轴
加速度
计,3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。
奔驰的战猪
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2023-12-15 09:16
机器人
IMU
姿态传感器
IMU
Android系统中的传感器技术,你了解多少?
这个类别包括
加速度
计、重力传感器、
陀螺仪
和旋转矢量传感器。环境传感器:这类传感器测量各种环境参数,如环境气温和压力、照度和湿度
AAnthonyyy
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2023-12-15 09:31
Android
android
android
jetpack
kotlin
android-studio
多个
加速度
计/麦克风连接指引
座舱内的振动投诉:如乘客/驾驶员在车厢内感受到传动轴、方向盘抖动剧烈图1.三轴模式下的单个
加速度
计图2.软件设置界面如果您只有一个
加速度
计,可以在三轴模式下使用一个
加速度
计找出客户投诉车厢内振动最强烈的区域
虹科Pico汽车示波器
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2023-12-15 06:57
PicoScope
7
软件
汽车示波器
汽车维修与检测
虹科Pico汽车示波器
示波器
汽车维修
幽默小故事中的寓意
群里一下就热闹起来,各种公式,各种假设,各种阻力,重力,
加速度
的计算,足足讨论了近一个小时。这时大妈默默问了一句:你们没有淋过雨吗?群里突然死一般的寂静……然后,然后大妈就被踢出群了。
乱写一通
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2023-12-14 23:08
python怎么做一个动态烟花_简单烟花效果.py python firework demo
每个图章都受到重力的影响,它们的
加速度
都是-0.5。本程序需要求sprites模块支持。"""fromspritesimport*
IC实验室馆长
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2023-12-14 19:50
python怎么做一个动态烟花
LV.12 D24
陀螺仪
实验 学习笔记
一、
陀螺仪
实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********
djjyy
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2023-12-14 19:09
学习
笔记
arm开发
加速度
jsudo:小企业会遇到哪些瓶颈期?
什么是瓶颈期?瓶颈期,就是你无论怎么努力,成绩都是上不去,还是停留在原地;而自己表现的还是很匆忙,却不知道如何下手?就像水桶效益一样,水桶的木板高度层次不齐,像极了自己的人生,却已经装满了水,再装也是装不下了。是的!已经“装”不下去了,要么把水倒出来,保持“容量”不变,换个水质;要么你就找个木匠把短板补长,水的容量也上来了。一家公司为什么会让客户相信你?是因为,你的产品满足了他的基本需求,而且价格
加速度jsudo
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2023-12-06 23:03
创业创新
加速度
jsudo:IC商城系统4.0版正式发布 PCB计价&电子元器件商城
近日,在
加速度
软件新品会发布会上,Mike正式公布了其4.0版本的电子元器件商城系统,展示了迭代后的强大新功能。在招募了数十家元器件销售、运营和老板测试体验后,获得了大家一致的好评。
加速度jsudo
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2023-12-06 23:58
团队开发
概率人生
而不努力的概率是0,如果你不努力,天上不会掉馅饼,就算掉下来,万有引力作用下的强大
加速度
,也会砸你个半死。
半只椰子
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2023-12-06 21:05
probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记
完成了六轴
陀螺仪
基于linux的i2c和spi总线的驱动后。我突然有一个问题就是probe的device参数到底是哪个函数传入的。它的值真的是从设备树中来的吗?
applecai
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2023-12-06 13:25
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)
陀螺仪
首先,我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述:平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转。
coldestheaven
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2023-12-06 13:27
ProEasy机器人案例:电池边包胶
所以就需要建立动态的工具坐标来实现适配所有种类的电池程序如下:Ddome程序functionSpeed(num)--速度设置MaxSpdL(2000)--movl最大速度MaxAccL(20000)--movl最大
加速度
陈皮来三斤
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2023-12-06 05:27
Proeasy机器人
机器学习
【传感器】JY61P
它包含三轴
陀螺仪
、三轴
加速度
计。
冲沖衝
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2023-12-05 17:42
集成电路
单片机
嵌入式硬件
c语言
乘数而启,向数而行|2023数字金融创新发展论坛成功举办
11月30日,由中国电子主办、华润银行与中电金信联合承办的“乘数而启,转型
加速度
—2023数字金融创新发展论坛”在深圳成功举办。
中电金信
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2023-12-04 13:21
金融
ICM42688初始化流程
ICM42688初始化流程1、
陀螺仪
复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳,打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和
加速度
计二阶滤波
MikeInNJ
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2023-12-04 10:09
C/C++
其他
mcu
电机的力矩计算
1.转动惯量的公式1.1转矩如何计算转矩等于转动惯量乘以角
加速度
,然后我们要注意一下单位,转矩的单位是NM,转动惯量的单位是kg*m2,角
加速度
单位是rad/s2。
MikeInNJ
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2023-12-04 10:08
技术
C/C++
嵌入式硬件
单片机
mcu
晚间乐一乐
群里一下就热闹起来,各种公式,各种假设,各种阻力,重力,
加速度
的计算,足足讨论了近一个小时。这时大妈默默问了一句:你们没有淋过雨吗?群里突然死一般的寂静......然后,然后大妈就被踢出群了。
广漂的小梅
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2023-12-04 09:16
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