加速度陀螺仪

头大如斗一一读书笔记（十一）

阅读第十一天，继续了解运用微积分描述运动中的各个参量的过程，例如用二阶求导表示加速度，物理学再次和数学紧密结合在一起，变得难解难分起来。
cyanshade·2023-11-22 09:57

9月菊黄9月果香，第4跑，完成一张完美的梯子卡！

2）随着身体适当节奏，逐步增加速度，不容易受伤。3）训练起来效果也比较好，不会全身肌肉僵硬，只适应一种慢速或快速的节奏，然后长期后形成一种肌肉记忆。4）跑步起来也比较有趣，对于每
Edwin_红狼·2023-11-21 17:37

万有引力客观题：2012年和2013年的上海卷

2013年上海卷题22B若两颗人造地球卫星的周期之比为，则它们的轨道半径之比，向心加速度之比.2012年上海卷题22B人造地球卫星做半径为，线速度大小为的匀速圆周运动。
易水樵·2023-11-21 09:44

心得偶书（二）

男孩看了火蓝刀锋龙队吐血，却对镜子摆出笑的脸型的行为表示理解，张扬的痛快的笑出现在了男孩脸上，熬夜带来的身体的疲惫为笑的频率做了加速度，这样的笑在男孩身上的频率
媛媛姐的粉丝·2023-11-21 06:18

STM32中的加速度计驱动程序与姿态控制实现

加速度计广泛应用于姿态控制、运动跟踪和导航等领域。本文将介绍如何在STM32微控制器中实现加速度计的驱动程序，并利用测得的加速度数据实现姿态控制功能。
嵌入式杂谈·2023-11-21 05:06

Highway_env（Intersection）修改离散动作空间

这里我们主要添加两个较小加速度的纵向加速度动作，使得动作空间中有5个可以选择执行的动作。
ego_vehicle·2023-11-21 01:13

今日复盘

不过才是第一天必须坚持下去变成习惯，这样我每天就比别人多两个小时，人生才会慢慢走上加速度。关于内容输出由于今天上班时间比较少，而且还开会
爱理财的鲸落·2023-11-20 17:54

FPGA实现平衡小车(文末开源！！)

FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅·2023-11-20 14:40

基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

一、前言本项目是基于单片机设计的电子指南针，主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。在日常生活中，指南针是一种非常实用的工具，可以帮助我们确定方向，特别是在户外探险、航海、定位等场景中。传统的磁罗盘指南针存在一些不便之处，如体积较大、不易携带、容易受到外界干扰等。设计一款基于单片机的电子指南针是比较有意义的项
DS小龙哥·2023-11-20 01:42

越长大越孤单

年，一个奇怪的时间名词，正以加速度般轮回，让我的年纪一涨再涨，直至不再青春，不再幼稚。
Aimeesoda·2023-11-20 00:12

什么是chatGPT, AIGC

2022年AIGC高速发展，这其中深度学习模型不断完善、开源模式的推动、大模型探索商业化的可能，成为AIGC发展的“加速度”。
gaoweifeng·2023-11-19 23:59

移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING

2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束（避障）以及动力学的约束（在速度加速度力的约束
APS2023·2023-11-19 22:52

android 没有地磁, gps如何导航,室内没有GPS信号，要怎么精确导航？

而智能手机中磁力计、加速计和陀螺仪等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求，IBM爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室
weixin_39890431·2023-11-19 21:17

Car-Following Model

与前车保持安全车距","按照期望速度行驶"与"保持舒适的加速"等.此外也考虑了动态的约束,比如刹车距离与车速等.本文主要介绍Gipps和IDM模型,在ACC系统中两种模型使用相同的输入并产生类似的驾驶行为.模型约束加速度
xiaoooli·2023-11-19 19:59

换个思维方式

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力，重力，加速度的计算，足足讨论了近一个小时。后来，一个不小心进错群的人默默问了一句：你们没有淋过雨吗？
157b0d08119b·2023-11-19 18:32

【QT】OpenGL显示六轴陀螺仪3D实时姿态

参考博客https://blog.csdn.net/qq_35629971/article/details/126203543?spm=1001.2014.3001.5506效果图新建opengl工程新建一个qt的空白工程，附带UI界面，我的工程名称就叫my_3dUI界面可以可以放一些自己想要的按键、文本或者其他控件。这个不影响3D效果的展示，这些控件都会展示在3D效果图的上层，不会被3D效果覆盖
SXD_SJJ·2023-11-19 09:25

RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s陀螺仪组成。
比特冬哥·2023-11-19 08:53

C语言错题本

设重力加速度为10米/秒2。
中大的小容与·2023-11-19 00:26

求教！卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

假设观测噪声为零均值、标准差为50m的高斯白噪声；加速度零均值、标准差为2米每秒方的高斯随机变量，那么我的观测噪声和测量噪声协方差矩阵应该如何设置呢？请教大家，谢谢啦
swall0w·2023-11-17 18:13

基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案

AR智能眼镜采用了重力感应技术，通过陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器结合，用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体，比如在空中绘图、
智物通讯科技·2023-11-17 07:52

10a大电流稳压芯片_高压dc48v降12v10a大电流降压ic详解

，跟着中国国内消费总值连结高速增加，国产芯片的开展呈现加快态势，5G时代的到来，通过提升本身技术才能，加强人才培养，中国芯片财产的前景值得等待，以来，中国芯片财产年均复合增加率超越20%，是同期国际增加速度的
weixin_39655049·2023-11-17 05:16

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（2）

1.2倾斜传感器的原理1.2.1滚珠式倾斜开关1.2.2加速度式倾斜传感器1)直接输出倾角2)加速度计算倾角3)倾角精度的提高（如果没看懂，振南教你个好办法：再看一遍。）
小超嵌入式笔记·2023-11-16 22:43

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（1）

1.2倾斜传感器的原理1.2.1滚珠式倾斜开关1.2.2加速度式倾斜传感器1)直接输出倾角2)加速度计算倾角3)倾角精度的提高（如果没看懂，振南教你个好办法：再看一遍。）
小超嵌入式笔记·2023-11-16 21:57

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

本例使用经典F103C8T6(3)ST-link下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差
嵌入式创客工坊·2023-11-16 21:50

按时间计算抛物线

publicTransformpointA;//点A(开始位置)publicTransformpointB;//点B(结束位置)publicTransformpointT;//点Tpublicfloatg=-10;//重力加速度
Thinbug·2023-11-16 14:36

功能篇------android 实现“摇一摇”功能

传感器有几种类型：方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT磁场传感器
在奋斗的大道·2023-11-16 04:55

android传感器摇一摇功能

传感器有几种类型：方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT磁场传感器
不能仅仅只做个码农而已·2023-11-16 04:54

android传感器实现摇一摇功能

传感器有几种类型：方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT磁场传感器
weixin_34245169·2023-11-16 04:24

android开发利用传感器实现微信的摇一摇功能

传感器有几种类型：方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT磁场传感器
1107296628ok·2023-11-16 04:53

H5设备运动事件 DeviceMotionEvent 实现摇一摇功能

一、DeviceMotion介绍在window对象中存在一个专门的事件devicemotion，它封装了运动传感器数据的事件，可以用来监听设备的加速度变化等信息。
@Demi·2023-11-16 04:23

自制android摇一摇闹钟,摇一摇闹钟

摘要：本作品由1.8寸TFT彩屏、DS1302时钟芯片，ADXL345三轴重力加速度芯片、E2PROM、锂电池充放电保护板以及DC-DC升压模块组成，通过89C516RD+控制整个系统。
谦荣·2023-11-16 04:23

微信摇一摇传感功能实现

传感器是能标识温度，加速度等等物理现象的转换电子信号的机器。
qjbagu·2023-11-16 04:22

android系列：利用Sensor实现android手机类似于微信摇一摇

传感器有几种类型：方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT磁场传感器
Lionel_Medoo·2023-11-16 04:52

Android 摇一摇功能实现，重力加速度大于15

实现的话，只考虑了第一条，即：x，y，z只要有一个方向重力加速度大于15就可以跳转。
Jinbeen·2023-11-16 04:21

智能穿戴AR眼镜主板方案定制_MTK平台AR智能眼镜PCB板开发

其中，传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等；显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户，如微型显示器；处理器用于处理和协调各个硬件的工作，如主控芯片、GPU等。
新移科技·2023-11-16 03:12

icm20602校准方法及代码示例

加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片：icm20602+stm32f7软件：keil5、匿名上位机v4.34加速度计、陀螺仪校准意义MEMS（微机电系统）器件由于制造工艺精度问题，都会存在一定的误差。
豆子！·2023-11-15 22:00

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1·2023-11-15 14:50

app打包审核上架遇到问题

提交的应用截图要与实际提交的包功能模块保持一致注释：app上架前都需要进行app备案可参考写的另一篇文章http://t.csdnimg.cn/QJ5pU华为：1.在用户同意隐私政策前，您的应用应用获取陀螺仪传感器
周zerlinda·2023-11-15 13:06

【NI-DAQmx入门】如何选择合适的数据采集硬件

放大衰减隔离滤波激励线性化CJC桥补全热电偶xxxx热敏电阻xxxxRTDxxxx应变计xxxxx载荷、压力、扭矩（mV/V，4-20mA）xxxxxxxx加速度计xxxx麦克风xxxx接近式探头xxxxLVDT
東方神山·2023-11-15 00:17

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过
努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？
想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

玩转硬件之Micro:bit的玩法(三)——计步器

计步器通过感应人体运动的震动或加速度来计算步数。一般来说，计步器还可以提供其他相关的运动数据，如距离、消耗的卡路里和活动时间等。
疯狂的豆包·2023-11-13 20:24

CnosDB 在最近新发布的 2.4.0 版本中增加对时空函数的支持。

时空函数可以描述物体在时空中的位置、速度、加速度以及其他相关属性。用法CnosDB将使用一种全新的数据类型Geometry来支持地理信息系统。
CnosDB·2023-11-13 02:00

手机地磁传感器与常见问题

在手机中，存在不少传感器，例如光距感，陀螺仪，重力加速度，地磁等。关于各传感器，虽功能作用大家都有所了解，但是在研发设计debug过程中，却总是会遇到很多头疼的问题。
硬件一小白·2023-11-12 22:42

基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理

下面是自己学习过程主要参考的内容：参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1陀螺仪  陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的
Gene_2022·2023-11-12 15:38

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

系列单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数：硬件参数处理器：STM32F765IIK6（CortexM7内核，216MHz主频，2MBflash，512kBRAM）加速度计
怒飞·2023-11-12 13:01

Brox光流法公式推导

在物理学和工程学中，微分常被用来描述速度、加速度等与时间相关的变化率。在数学中，微分也是函数的导数，表示函数在某一点的斜率或者切线的斜率。微分在最优化问题中
仟人斩·2023-11-11 15:42

Unity 按键控制相机（移动、旋转、相机角度控制）

Transformpublicfloatm_rotateSpeed=1;//旋转系数publicfloatm_speed=1.5f;//初始移动速度privatefloatmoveSpeed;//移动速度//记录加速度
Dore__·2023-11-11 13:14

爬虫常见风控

硬件属性：设备品牌、型号、IMEI（国际移动设备识别码）、处理器、内存、分辨率、亮度、摄像头、电池、陀螺仪、蓝牙MAC、无线MAC、出厂标识。
MaxFalse·2023-11-11 12:29

CAE 分析中 隐式和显式时间积分算法的python程序实现

图1运动系统（1）式中，u为位移，其一阶倒和二阶倒分别为速度和加速度，而M，C，
battlestar·2023-11-11 09:09
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