【运动规划算法项目实战】Artificial Potential Field算法(附ROS C++代码)
文章目录前言一、原理概述1.1斥力场1.2引力场1.3算法步骤二、代码实现2.1关于势场法2.2势场函数2.3势场法的特点2.4代码分析2.4.1PathGenerator2.4.2PotentialMethod2.4.3势场函数2.4.4算法细节2.5使用方法三、总结前言在机器人行业中,路径规划是一个关键的任务,它涉及到如何让机器人在复杂的环境中安全而高效地移动。人工势场算法(Artificia