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原理介绍
STM32循迹小车
原理介绍
和代码示例
目录1.循迹模块介绍2.循迹小车原理3.循迹小车核心代码4.循迹小车解决转弯平滑问题1.循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和此时模块的输出端为低电平,指示二极管被
罗小白的干爹
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2023-10-31 07:30
51跟32单片机
STM32
Ceph入门到精通-恢复BlueStore中对象数据
1.基本
原理介绍
1.1ceph中的对象(object)在Ceph存储中,一切数据最终都会以对象(Object)的形式存储在硬盘(OSD)上,每个的Object默认大小为4M。
瓦哥架构实战
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2023-10-31 06:11
Ceph入门到精通
ceph
服务器
linux
【TOTP】TOTP算法(基于时间的一次性动态密码)
原理介绍
& 简要逻辑实现说明
什么是TOTP(Time-baseOne-TimePassword)?Time-baseOne-TimePassword翻译过来是基于时间的一次性密码。这里以QQ令牌为例,解释下TOTP。首先,当用户首次使用QQ令牌时,服务器会向用户的手机APP上颁发一个证书/秘钥(这里理解为一个长的字符串,设为变量:secret,颁发时间[unix时间戳]记为:createTimestamp),单个临时密码的有
胡子哥_
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2023-10-31 00:26
方案
算法
web
系统安全
安全架构
web安全
算法
FOC矢量控制
目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC
原理介绍
2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问,问就是全会
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2023-10-30 22:07
单片机
单片机
自动化
Kinect v2.0
原理介绍
之十三:面部帧获取
使用SDK:KinectforWindowsSDKv2.0publicpreview1408我是程序猿帝国前方记者某灰,接下来是对坑爹微软的跟踪报道!微软于8月20日发布了SDK2.0PR1408....但.自.己.我.不.知.道.因为官网上面是这样的,截图作证:上面写着七月15...我以为还没更新...但是点进去.....。。。居然更新了..老大...更新一下网页会死么...(貌似频率是周更?)
MachineLP
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2023-10-30 18:17
Kinect
v2
kinect2
面部帧获取
xcopy
React Fiber
原理介绍
原文链接https://blog.csdn.net/weixin_34253126/article/details/88585784一、前言在ReactFiber架构面世一年多后,最近React又发布了最新版16.8.0,又一激动人心的特性:ReactHooks正式上线,让我升级React的意愿越来越强烈了。在升级之前,不妨回到原点,了解下人才济济的React团队为什么要大费周章,重写React架
雷霆克吕齐
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2023-10-30 16:37
RISC-V IDE MRS使用笔记(八):实现局域网下的远程调试功能
RISC-VIDEMRS使用笔记(八):实现局域网下的远程调试功能1.
原理介绍
MRS调试时上位机与硬件的通信基于gdb客户端与服务端的连接。
MounRiver_Studio
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2023-10-30 14:43
RISC-V
RISC-V
IDE
ARM
IDE
risc-v
ide
mcu
嵌入式
记录LookAt功能的一个问题思路
原理介绍
:一般都是相机围绕角色转动,但当相机固定不动,角色转动的时候,lookAt功能会很奇怪,在大角度转动时,很容易出现头部扭曲的情况。
HelloWorldTianNa
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2023-10-30 08:32
unity
c语言定点数和浮点数的转换,浮点数和定点数的相互转换(浮点数量化为定点)...
看《CSAPP》方知人家老外把这个东西当成重中之重,大量详细的
原理介绍
,并配套大量例题。
weixin_39647412
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2023-10-30 01:27
c语言定点数和浮点数的转换
【eos不定期更新的日常】使用require_recipient触发合约动作
原理介绍
背景介绍eos的智能合约中,不少合约都会调用require_receipent方法,用于通知合约的参与方账户。这里的通知,实际上是调用被通知账户的智能合约,如果它部署了。被通知账户接到通知后,可以在其智能合约中做一系列操作,这个功能极大的方便了dapp的功能交互。require_receipent如何传递通知拿eosio.token发币合约为例,当用户触发了一个transfer转账动作,则会调用r
guaiguaihw
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2023-10-29 22:25
使用 SQL 的方式查询消息队列数据以及踩坑指南
消息列表点击详情后查看轨迹
原理介绍
由于Pulsar并没有关系型数据库中表的概念,所有的数据都是存储在Bookkeeper中,为了模拟使用SQL查询的效果Pulsar提供了Presto(现在已经更名为Trino
架构大数据双料架构师
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2023-10-29 18:13
sql
数据库
sklearn 线性回归_Python机器学习之线性回归入门(二)
线性回归
原理介绍
文章目录机器学习分类线性回归原理线性回归定义线性回归背后矩阵运算机器学习分类机器学习的主要任务便是聚焦于两个问题:分类和回归分类相信大家都不会陌生,生活中会见到很多的应用,比如垃圾邮件识别
weixin_39525865
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2023-10-29 16:47
sklearn
线性回归
sklearn线性回归
sql
server
一元线性回归
二次线性回归方程公式
20210520【生信星球】-测序知识
测序知识.png参考:illumina公司
原理介绍
密码:bxsry4文章《测序的世界》初涉测序名词结构化测序技术原理及常用数据格式简介第三代测序[图片上传中...
我就是那只猪脚
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2023-10-29 04:14
400G QSFP-DD SR8光模块应用场景解析
一、400GQSFP-DDSR8光模块产品特点及工作
原理介绍
随着数据中心和网络技术的发展,
易天ETU
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2023-10-28 16:10
光模块
网络
数据中心
人工智能AI
光通信
光模块
400G光模块
QSFP-DD
ARP/RARP
原理介绍
+报文分析+配置示例
个人认为,理解报文就理解了协议。通过报文中的字段可以理解协议在交互过程中相关传递的信息,更加便于理解协议。本文将在RFC文档的基础上进行介绍,以详细介绍。关于ARP基本原理的相关内容,可参考1982年发布的RFC826。关于RARP基本原理的相关内容,可参考1982年发布的RFC903。关于ARPCache基本原理的相关内容,可参考1989年发布的RFC1122。关于ARP协议的其他介绍,可参考博
fengxingzhe008
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2023-10-28 09:42
网络
运维
linux
网络协议
面试
Western blot实验步骤
Westernblot实验步骤1Westernblot
原理介绍
Westernblot是一种通过凝胶电泳分离蛋白质,将其印迹或转移到膜上,并对固定抗原进行选择性免疫检测的技术。
卡梅德生物
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2023-10-28 00:52
科技
nlp与知识图谱代码解读_词嵌入
目录词嵌入简单原理代码案例+解读专业
原理介绍
场景词嵌入简单原理可以使用一些比喻和生活中的例子:老师:你们还记得玩乐高积木的时候,每个积木块代表了一个特定的事物或形状吗?
赵孝正
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2023-10-28 00:14
#
1.
自然语言处理&知识图谱
自然语言处理
知识图谱
neo4j
基于火山引擎云搜索服务的排序学习实战
原理介绍
一般的搜索引擎服务
字节跳动云原生计算
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2023-10-27 23:22
火山引擎
云原生
vuex插件原理 vue.use原理
vuex概述vuex原理核心原理vuex中action和mutation的区别与其他通讯方式的对比Vue.use()的作用和原理Vue.conponent()全局注册的原理vuex面试题面试题vuex
原理介绍
nuise_
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2023-10-27 12:11
Vue/React
面试题
vue.js
前端
javascript
搞定蓝牙——第四章(GATT协议)
搞定蓝牙——第四章(GATT协议)
原理介绍
层次结构server和client端AttributeESP32代码文章下面用的英文表示:server和client:服务端和客户端char.
woniu2333
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2023-10-27 01:16
单片机
ESP32
蓝牙
kmeans算法
原理介绍
基本思想1、选取K个点做为初始聚集的簇心2、分别计算每个样本点到K个簇核心的距离(这里的距离一般取欧氏距离或余弦距离),找到离该点最近的簇核心,将它归属到对应的簇3、所有点都归属到簇之后,M个点就分为了K个簇。之后重新计算每个簇的重心(平均距离中心),将其定为新的“簇核心”;4、反复迭代2-3步骤,直到达到某个中止条件常用的中止条件有迭代次数、最小平方误差MSE、簇中心点变化率算法描述如下:优化目
永胜永胜
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2023-10-26 21:57
机器学习
算法
kmeans
机器学习
屎上最详细最生动的TFT液晶显示屏
原理介绍
文章目录一、TFT简介。二、TFT屏主要的构成。三、TFT的工作原理总结。一、TFT简介。TFT屏(ThinFilmTransistor)是薄膜晶体管型液晶显示屏,它的每一个象素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动的,这样不仅提高了显示屏的响应速度,同时可以精确控制显示色阶,所以TFT液晶的色彩更逼真。二、TFT屏主要的构成。TFT屏主要的构成包括:背光源、导光板、扩散膜、棱镜膜、配向膜、液晶材料
某风吾起
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2023-10-26 17:30
stm32
Linux笔记(八)——磁盘分区、挂载,挂载的经典案例,磁盘的情况查询
一、分区介绍1.
原理介绍
Linux不论有几个分区,分给哪一个目录使用,它归根到底只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构,Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分Liunx采用一种“载入”的处理方法
红袜子i
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2023-10-26 16:56
Linux
linux
C++实验二:类的继承机制的实现——电梯2.0
3.掌握类层次中构造函数的定义方式和建立对象时构造和析构次序二、实验
原理介绍
通过继承机制实现对类功能的扩展,合理设计派生类的构造函数、成员函数。
平杨猪
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2023-10-26 06:46
C++面向对象课程设计
c++
GD32A503系列 定时器中止输入功能应用
高级定时器0(Timer0)中止输入
原理介绍
:高级定时器(TIMER0)是八通道定时器,支持输入捕获和输出比较。可以产生PWM信号控制电机和电源管理。高级定时器含有一个16位无符号计数器。
GD32开发爱好者
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2023-10-25 22:35
单片机
嵌入式硬件
自建CA生成证书详解
关于CA认证与https的原理可以参考以下文章:CA认证与HTTPs
原理介绍
一、CA认证中心配置今天,我们使用192.168.136.210设备来作为我们的CA认证中心,提供证书签名服务。
永远是少年啊
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2023-10-25 12:51
服务器运维
linux
https
运维
CA
数字证书
pt-online-schema-change 使用解析
1
原理介绍
表格必须带有主键或者唯一索引!!
isoleo
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2023-10-25 10:22
mysql
Web消息推送之SSE
文章目录一、消息推送简介1、消息推送介绍2、几种方式介绍二、SSE
原理介绍
1、SSE基础概念2、SSE特点3、SSE与WebSocket异同三、SSE推送实现1、概述1.1使用SpringMVC来发送事件
魅Lemon
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2023-10-25 04:39
#
SpringBoot
前端
ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及
原理介绍
在ROS中,我们常使用动态调参工具或参数配置文件来进行参数调节,在编译时会生成对应的Config.h文件,如本文例子中的MPCPlannerConfig.h文件 一、报错原因及解决方法 在编译时报以下错误的原因是在编译生成可执行文件mpc_ros的过程中需要使用MPCPlannerConfig.h文件,而此时MPCPlannerConfig.h还没有生成。Infileincludedfro
慕羽★
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2023-10-25 04:20
Ubuntu和ROS
机器人
ROS
C++
Cmake
Ubuntu
proteus中仿真arduino的水位测试传感器
一、
原理介绍
我们这里使用的水位传感器,只能说是一个小实验用途的水位传感器。我们首先上图如上图所示,线没有连接,传感器由许5对裸露在外的铜线片作为传感部分,当浸入水中时这些铜线片会被水桥接。
河西石头
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2023-10-25 00:37
Arduino探索
Arduino
逻辑电路
proteus
【C++11】右值引用、移动构造、移动赋值、完美转发 的
原理介绍
文章目录一、概念1.1左值1.2左值引用1.3什么是右值?1.4什么是右值引用?对于参数左值还是右值的不同,是被重载支持的左值引用的使用场景和缺陷二、移动语义2.1移动拷贝构造2.2移动赋值三、右值引用与STL3.1移动拷贝构造和赋值重载3.2插入接口3.3完美转发、万能引用完美转发万能引用传统的C++语法中就有引用的语法,而C++11中新增了的右值引用语法特性,所以我们管之前的引用叫做左值引用。
TTang-sq
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2023-10-23 16:44
C++
c++
java
jvm
浅析 C# Console 控制台为什么也会卡死
.讲故事在分析旅程中,总会有几例控制台的意外卡死导致的生产事故,有经验的朋友都知道,控制台卡死一般是动了快速编辑窗口的缘故,截图如下:虽然知道缘由,但一直没有时间探究底层原理,市面上也没有对这块的底层
原理介绍
一线码农
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2023-10-23 14:50
c#
开发语言
windbg
.net
Bag of Tricks for Efficient Text Classification论文阅读及实战
本文目录一、Fasttext算法综述二、
原理介绍
及优化策略三、Fasttext算法实战(注:以下代码仅在Linux系统下使用!)
CurryCoder
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2023-10-22 14:29
NLP
Docker监控套件(Telegraf+Influxdb+Grafana)研究与实践
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>1.Telegraf相关介绍以及实践2.Influxdb相关介绍以及实践3.Grafana相关介绍和实践4.TIG架构组成以及
原理介绍
telegraf
weixin_34107955
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2023-10-22 11:14
运维
python
如何正确停止线程?为什么 volatile 标记位的停止方法是错误的?
原理介绍
通常情况下,我们不会手动停止一个线程,
小熊学Java
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2023-10-21 19:24
并发编程
线程
停止线程
volatile
138.【JUC并发编程- 03】
(2).安全实现_使用锁(3).安全实现_使用CAS2.CAS与volatile(1).CAS_
原理介绍
(2).CAS_Debug分析(3).volatile(4).为什么无锁效率高(5).CAS的特点
吉士先生
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2023-10-21 01:00
java
redis
开发语言
如何使用poi解析word生成html目录结构
POI解析word目录结构简介说明认识下Word我们先看下doc版本的word我们再看下docx版本的word(今天的主角)目录解析的
原理介绍
写word文档时,我们是怎么设置目录?
张少举
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2023-10-20 15:51
poi
html
java
35 机器学习(三):混淆矩阵|朴素贝叶斯|决策树|随机森林
文章目录分类模型的评估混淆矩阵精确率和召回率接口介绍其他的补充朴素贝叶斯基础
原理介绍
拉普拉斯平滑下面给出应用的例子朴素贝叶斯的思辨决策树基础使用基本原理信息熵信息增益信息增益率Gini指数剪枝api介绍随机森林
Micoreal
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2023-10-19 23:46
个人python流程学习
机器学习
矩阵
决策树
36 机器学习(四):异常值检测|线性回归|逻辑回归|聚类算法|集成学习
文章目录异常值检测箱线图z-score保存模型与使用模型回归的性能评估线性回归正规方程的线性回归梯度下降的线性回归
原理介绍
L1和L2正则化的介绍api介绍------LinearRegressionapi
Micoreal
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2023-10-19 23:43
个人python流程学习
机器学习
算法
线性回归
C#选择排序(Selection Sort)算法
选择排序(SelectionSort)
原理介绍
选择排序(SelectionSort)是一种简单的排序算法,其实现原理如下:遍历待排序数组,从第一个元素开始。
时光追逐者
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2023-10-19 22:43
C#
面试指南
.NET
算法
c#
首屏预渲染方案
prerender-spa-plugin插件
原理介绍
prerender-spa-plugin利用了Puppeteer的爬取页面的功能。
jy789
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2023-10-19 05:08
2019-Photo_Cropping_via_Deep_Reinforcement_Learning论文笔记
Photo_Cropping_via_Deep_Reinforcement_Learning论文笔记摘要1简介现有裁剪方法的介绍和不足本文提出的裁剪方法(DLRL)2相关工作主流的两类自动图像裁剪方法滑动窗口裁剪方法的优化DLRL模型的特点和优势3我们的方法DLRL方法的整体网络结构和
原理介绍
JBY-ZQ
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2023-10-19 04:30
论文笔记
深度学习
计算机视觉
人工智能
金融数学方法:有限差分法
目录1.
原理介绍
1.1有限差分法介绍1.2有限差分法步骤2.案例分析2.1问题重述2.2问题求解1.
原理介绍
1.1有限差分法介绍有限差分法是一种常用的数值计算方法,用于求解偏微分方程或常微分方程的数值解
抱抱宝
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2023-10-19 00:47
金融量化分析
算法
机器学习
人工智能
信息可视化
transformer总结超详细代码篇
transformer初版链接attention代码链接attention初版链接引言:本文为transformer代码篇,主要包含具体实现过程以及过程中遇到的具体细节问题以及实现问题,仅供参考,相关
原理介绍
可以参考上面链接
Lian_Ge_Blog
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2023-10-18 15:59
NLP相关
transformer
深度学习
人工智能
计算机视觉及其图像处理操作
第一时间送达作者丨吃猫的鱼python@CSDN编辑丨3D视觉开发者社区目录content一、什么是计算机视觉二、图片处理基础操作图片处理:读入图像图片处理:显示图像图片处理:图像保存三、图像处理入门基础图像成像
原理介绍
图像分类四
小白学视觉
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2023-10-18 07:14
计算机视觉
图像处理
人工智能
python
机器学习
【C++】适配器模式 - - stack/queue/deque
适配器模式二、stack2.1stack的介绍和使用2.2stack的模拟实现三、queue3.1queue的介绍和使用3.2queue的模拟实现四、deque(不满足先进先出,和队列无关)4.1deque的
原理介绍
小羊oi!
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2023-10-18 07:13
小阳c++专栏
c++
适配器模式
stl
【认证】LDAP概念和原理
LDAP概念和
原理介绍
相信对于许多的朋友来说,可能听说过LDAP,但是实际中对LDAP的了解和具体的原理可能还比较模糊,今天就从“什么是LDAP”、“LDAP的主要产品”、“LDAP的基本模型”、“LDAP
weixin_30666401
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2023-10-17 23:38
ldap
数据库
php
LDAP概念和
原理介绍
LDAP概念和
原理介绍
相信对于许多的朋友来说,可能听说过LDAP,但是实际中对LDAP的了解和具体的原理可能还比较模糊,今天就从“什么是LDAP”、“LDAP的主要产品”、“LDAP的基本模型”、“LDAP
红云谈安全
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2023-10-17 23:37
内网渗透
服务器
运维
LDAP概念和
原理介绍
(是Active Directory的基础)
LDAP概念和
原理介绍
相信对于许多的朋友来说,可能听说过LDAP,但是实际中对LDAP的了解和具体的原理可能还比较模糊,今天就从“什么是LDAP”、“LDAP的主要产品”、“LDAP的基本模型”、“LDAP
carcarrot
·
2023-10-17 23:30
相关知识
LDAP
AD
LiveData详细分析
LiveData是什么东西02.使用LiveData的优势03.使用LiveData的步骤04.简单使用LiveData05.observe()和observerForever()06.LiveData
原理介绍
杨充211
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2023-10-17 13:39
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