双目相机标定

来自波西米亚

我听人说你是国王又听人说你双目已盲所以你一定不屑于知道死神长什么模样你拽紧缰绳让刺骨的风吹在你的身上你摘下头盔让冰冷的雨打湿你的头发你沉默于此你挺立于此于此等待等待死神拥你入怀这首诗，来自于莱特昂·布兰朵
浅呓七·2023-10-31 05:32

【计算机视觉】对极几何

文章目录一、极线约束（EpipolarConstraint）二、相机标定过的情况三、相机没有标定过的情况四、八点算法（eight-pointalgorithm）我的《计算机视觉》系列参考UCBerkeley
seh_sjlj·2023-10-31 04:09

微书写：盲人的眼，你是我的眼

他就是萧煌奇，可命运在他15岁那年又开了一次玩笑，他再次双目失明，这些不幸没有击垮他，相反他热爱生活、积极投身音乐创作，“如果我能看得见/就能轻易的分辨白天黑夜/就能准确的在人群中/牵住你的手”他用自己的歌声牵动着每一个人的心
半梨·2023-10-30 16:18

走访留守儿童

[玫瑰][玫瑰][爱心][爱心][合十][合十]程强福一个13岁的留守儿童，七岁的时候父母离异了，和双目失明的爷爷生活在一起，爸爸在合肥当保安，种菜
6abb73855c63·2023-10-29 22:11

爱好高科技之人脸识别模块

前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组，2个关键指标引起了我极大的兴趣：1.99%的识别通过率，误识率低于百万分之一；2.双目摄像头，活体检测。
iowin888·2023-10-29 22:58

双目深度估计中的自监督学习概览

©PaperWeekly原创·作者｜张承灏学校｜中科院自动化所硕士生研究方向｜深度估计深度学习的蓬勃发展得益于大规模有标注的数据驱动，有监督学习（supervisedlearning）推动深度模型向着性能越来越高的方向发展。但是，大量的标注数据往往需要付出巨大的人力成本，越来越多的研究开始关注如何在不获取数据标签的条件下提升模型的性能，也就是自监督学习（self-supervisedlearnin
PaperWeekly·2023-10-29 22:27

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！基于传感器的环境感知，对于自动驾驶系统是关
自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

我困，我困那

我在海边为什么却想到了你不幸而美丽的人我的命运想起你我在岩石上凿出窗户眺望光明的七星眺望北方和北方的七位女儿在七月的大海上闪烁流火为什么我用斧头饮水饮血如水却用火热的嘴唇来眺望用头颅上鲜红的嘴唇眺望北方也许是因为双目失明那么我就是一个盲目的诗人在七月的最早几天想起你我今夜跑尽这空无一人的街道明天
沫语丶温柔·2023-10-29 17:50

中国董氏奇穴特针赋

双目瞑瞑闭，肾关火菊牵。视物若模糊，明黄舞翩翩。眉棱骨处痛，火菊指下捻。夜盲医夜盲，其效不堪言。见风如流泪，木穴见中天。鼻部各处症，驷马皆流连。若医酒糟鼻，正本血出痊。外踝四周血，堪疗
中医国粹·2023-10-29 17:50

码头

江畔水草，触角微抖，动态静物两相守，双目染不透，几番浪漫逗售？海波码头，三年挥就，多少更改成熟，如今霞光万道写春秋，辉煌主沉浮，一只白鹭挺浪口。
f47bbd747aa8·2023-10-29 13:18

二次创业失败，藏在梦背后的意义，拯救了抑郁症的我

法国的一个男孩杰克，幼时玩闹嬉戏，尖锐物刺伤双眼导致双目失明。在医生的帮助下，他慢慢接受了终生失明这个事实。在适应生活的过程中，他反而有一种奇妙的感觉，自己正处于一个光明的世界。
艾米小主人·2023-10-29 13:00

读书给人精神力量

刚发现眼皮下的凸起时，出于专业习惯，我马上思索了这个病可能出现的并发症，什么颅内感染、双目失明之类，尽可能的往坏处想，甚至想到我双目失明之后，我该用哪款听书软件，是喜马拉雅听书还是？
苏叶叶·2023-10-29 11:44

利用python绘制自定义棋盘格

相机标定需要用到棋盘格，故利用python绘制自定义棋盘格参考了站内代码，自己进行了修改，可以自定义棋盘格长宽和方块大小，并保存为图片。安好numpy和opencv拿来就能用。
林林林青冥·2023-10-29 07:00

【计算机视觉】3D视觉

Xw\boldsymbol{X}_wXw到Xc\boldsymbol{X}_cXc的转换Xc\boldsymbol{X}_cXc到xi\boldsymbol{x}_ixi的转换投影矩阵尺度模糊问题三、相机标定四
seh_sjlj·2023-10-29 07:15

《城市之光》：烛火般的温暖

一名城市的流浪汉，游手好闲、身无分文、四处游荡之时，遇见了一位双目失明的卖花女。他掏出仅有的一点钱买了她的一朵花。晚上，流浪汉（卓别林饰）在河边救了一个打算自杀的富翁。富翁把流浪汉带到了家中
锦瑟时光不老·2023-10-29 02:14

艺术品与观世音菩萨外加洋娃娃

你就像观世音菩萨一样高贵与神圣、让我不敢去直视，我怕你的一个眼神会让我变的双目无神变的呆泻。你就像西方的洋娃娃一样可爱、让我捧在手心里怕摔了，含在嘴里怕化了。
阿威_bb01·2023-10-29 01:47

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

计算机视觉问题总结

opencv双目标定，知道左右相机的旋转和平移矩阵，如何求出两个相机的相对位置？答：将第一个矩阵的旋转矩阵转换为单位矩阵，平移向量转换为0向量，即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向？
ingy·2023-10-28 21:28

真的有涉及肉欲的纯爱么？

深觉人应有感知周遭的心，是那种薄薄的心壁，与任何环境都融入，通俗的说作为持笔为刀枪之人，若是不走近便言语无力度，这便是爱极了与人双目对视，话唠般询问本质。合笔时，如收刀入鞘，万事兴喜如潮。
马冬梅的向日葵·2023-10-28 18:54

opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标

voidStereoTo3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!=ptsR.size()){cout(0,3);floatcy=-Q.at(1,3);floatf=Q.at(2,3);floatB=sqrt(T.at(0,0)*T.at(0,0)+T.at(1,0)*T.at(1,0)+T.at(
大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:41

带着面具活着的你，累吗？【晚安电台】

你可以留意一下，下班路上，多少人双目无神，只剩下麻木和冷漠的表情。你可以回想一下，那些整天面带微笑的人，内心之中藏着多少无奈。
友情部·2023-10-28 13:12

悵然

思迁昔日语情長，别时双目泪汪汪。知尔方圆两公里，咫尺天涯难觅伤！2015，4，7号下午于？图片发自App
傲视五洲·2023-10-28 13:53

自学二、运算符和表达式

§4.2算术运算符与算术表达式§4.2.1算术运算符算术运算符包含2个单目运算符（正和负）和5个双目运算符（加、减、乘、除、取模
merryken·2023-10-28 07:12

吃草的狗

吾大惊，怯于信双目，然目不转睛，一念入脑，思曰世界居有其狗，遇草而停，食草而喜…
吉小木·2023-10-28 07:34

栀子花开，愿你少女如初

姑娘的母亲常年疾病缠身，只是近些年来越发病重，直到如今双目失明。从此姑娘越发的乖巧温顺，不仅主动帮姐姐做家务，
最最爱吃的是柚子呀·2023-10-27 15:08

奇迹男孩、嗝嗝老师、阿甘……命运不会辜负每一个努力的生命

在这个共生的国度，有这样一群人：他们没有明亮的双目，但是用心感受着这个世界；他们没有强有力的双臂，但同样可以迸发出不一样的力量；他们没有不停奔跑的双脚，但从未停下前进的步伐。
四哥叨逼叨·2023-10-27 15:24

白雾一一八

络腮胡锐利双目利剑般刺向白衬衣，他身后的护士们也都同仇敌忾众志成城般，向他行透着寒意的注目礼。在众目光的攒射中，那白衬衣一脸尴尬的挠着脑袋。“这是谁？怎么进来的？”查房期间病人陪护都要出去的。
纯熙2019·2023-10-27 14:26

那一棵苦楝

奶奶抚着干裂凸凹的树干，失明的双目中便涌出层亮晶晶的东西来。“唉，你们娘老子死得早，亏了左邻右舍，帮着把你们带大，也亏了你爷爷，还有这棵树……”接着她便重复起那个不知重复了多少次的故事。
踏浪抓鱼·2023-10-27 12:44

诗经-齐风- 猗嗟

前额方正容颜好，双目有神多漂亮。进退奔走动作巧，射技实在太精良。哎哟这人真精神，眼睛美丽又清明。一切仪式已完成，终日射靶不曾停。箭无虚发中靶心，真是我的好丈夫。哎哟这人真英俊，
红利lihong·2023-10-27 08:46

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和IMU4.3双目
ZPILOTE·2023-10-27 06:55

opencv相机标定的一些函数讲解

畸变矫正是上一篇博文的遗留问题，当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变的矫正，以达到消除畸变的目的，此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到，要通过两幅图像估计物点的深度信息，就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点，这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系，计算物体深度。为了降低匹配的计算量，两个摄像头的成像平面应处于同一平面。但是，单单依靠严格的摆放摄像头来达到这个目
Capr1corn·2023-10-27 06:30

opencv相机标定

当你把摄像机放在一个特定的位置，在它的后面放一个目标图像，或者是把摄像机放到某个物体上，摄像机周围的物体是什么形状，你需要知道这些信息。当你在计算机上处理图像时，会使用以下三个参数：1.像素坐标（pixel）：像素坐标是相机中每个点的世界坐标（x,y,z）。相机的每个镜头都有自己的世界坐标。2.内参数（imageproperty）：摄像机内部的几何形状。在这些参数中，您可以使用相机校准来确定每个像
菩提本无树007·2023-10-27 06:57

普通相机标定——OpenCV函数讲解（上）

计算流程我们使用OpenCV进行标定算法的开发，这里使用的是OpenCV3.4.6版本。使用OpenCV标定相机的算法流程如下。Step1.检测之前采集的多张图像中的棋盘格角点像素坐标Step2.利用棋盘格角点的像素坐标、世界坐标，计算相机的内参、畸变系数Step3.利用相机的内参、畸变系数对原始图像做畸变矫正其中第二步已经完成了标定操作，第三步则是验证标定结果。这些操作都可以通过调用OpenCV
Mega_Li·2023-10-27 06:53

【传感器标定】图片校正（c++、python代码）

文章目录前言代码python代码普通相机鱼眼相机c++代码普通相机鱼眼相机前言上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）本文章给出图片校正的代码，python代码、
读书猿·2023-10-27 04:23

【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）

普通相机与鱼眼相机标定代码细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机标定代码本文都会还会。
读书猿·2023-10-27 04:53

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting
河北一帆·2023-10-26 22:59

单目3D目标检测[基于深度辅助篇]

BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET从单目(Monocular)或双目
凌青羽·2023-10-26 14:23

一步之遥

君走千里我便送君千里倘若君不回首一意孤行我只道茶凉曲断情萧索或有他日君归风尘千里哪怕你我只隔一步之远我宁可自废双腿亡双目不会踏上那迈向你的路图片发自App
浅戚·2023-10-26 06:07

C语言中运算符与表达式的相关类型及用法

运算符按种类可分为单目运算符、双目运算
平行l·2023-10-26 04:40

java中常用的位运算符及其应用

1.位运算就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作，针对与int类型进行操作Java中常用的位运算符有以下7种：&|^~>>>>按位与按位或按位异或取反左移带符号右移无符号右移2.运算方法按位与运算（双目运算符
三思12·2023-10-26 04:36

JAVA的运算符与表达式 Java基础（三）

双目运算符：需要两个操作数参与运算。三目运算符：需要三个操作数参与运算。（2）按照运算符功能来分，基本的运算符有下面几类：算数运算符：+、-、*、/、%、++、––。
R813913·2023-10-26 04:35

散文诗 | 木叶集074 · 春临函谷关 ‖ 梅森

城关已隐隐约约，蒸腾的烟火气扑面而来，仙风鹤发的老人，双目微翕，任由青牛信步入关，不问何方。那便寄身玄关，奋笔著千言，只为可以继续孤独行路，来往于若有若无间品味炎凉。
梅森meyssan·2023-10-26 02:58

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。
code2035·2023-10-26 00:23

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone·2023-10-25 22:53

由引弟的死——引发的回忆

记得那年我五岁，却跟着妈妈到养父这里来生活了，隐约还记得妈妈结婚的时候还大着肚子，肚子里怀的正是我现在的二妹妹……后来二妹生下来就双目失明，起初是不知道的，直到她再大一点，睁着一对大眼睛却看不见东西，只能凭着听觉来辨别方向
静静印心·2023-10-25 18:34

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维空间信息，目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种：(1)、空间点的重建这是三维重构中的最基本的方法。空间任一点在两个摄像机中分别成像，得到该点在两个图像中的对应坐标，
Code_LiShi·2023-10-25 17:50

人生三字

1绿句完整的话都说不出来，他的面色，在这一瞬直接赤红，甚至他的双目也都血丝乍现，整个人喘息粗重，额头青筋直接鼓起，仿佛被天雷轰击！“天啊！”
和辰风·2023-10-25 12:14
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