双目视觉ZED 第13页

Stereolabs ZED - YOLO 安装

一.StereolabsZEDSDK下载安装1.下载适合平台的SDKhttps://www.stereolabs.com/developers/release/2.安装SDKWindows:下载适用于Windows的ZEDSDK并运行安装程序。Linux(Ubuntu):在Linux上，下载适用于Linux的ZEDSDK并从终端启动.run文件。chmod+xZED_SDK_Linux_*.run

江山点墨·2020-07-09 01:29

论文《A Cost-Effective Single-Shot Structured Light System for 3D Shape Measurement》学习

单色相机借助于两个平面镜和一个等腰直角镜实现双目视觉。普通投影仪采用单镜头彩色随机散斑图(CR

Orange Wu·2020-07-08 22:02

双目视觉测量中视差图与深度信息的应用

学习笔记：经过一段时间双目视觉的学习，做到stereo_match，达到较好双目极线矫正的效果，其中RMS=0.21，得到视差图与pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含义，用matlab

芒果queen·2020-07-08 20:13

opencv双目标定+立体校正+立体匹配(源码&讲解)

//在学习双目视觉之前，建议大家补充下，双目视觉模型，对极几何的知识，今天只讲源码的流程，以后出一篇对极几何的讲解。

三维视觉工作室·2020-07-08 19:09

zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（三）之MATLAB 双目摄像头标定

1.简介这篇只介绍怎么使用matlab工具进行双目标定，准备工作：怎么获取双目图片，请参考我的zynqSD卡写入摄像头图像（图片格式）；怎么自己制作高清标定板，请见高精度标定板的制作；matlab是个强大的工具，集合很多强大的功能，使得很多事情变得简单。双目标定是个极其繁琐的事情，matlab提供app程序，这是软件自动识别标定，标定误差比较大，但是节省很多时间，但是我建议使用matlab的工具箱

宏强子·2020-07-08 19:03

semi-global matching 算法总结

semi-globalmatching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。

weixin_34357928·2020-07-08 18:11

Matlab立体标定mat转换成Opencv的CvMat

最近在做基于双目视觉的三维重建。比较opencv和matlab工具箱的立体标定结果精度时，发现貌似如果手工选取角点不那么离谱的话，matlab标定结果精度更高也更鲁棒。

weixin_30483013·2020-07-08 13:53

双目视觉标定整理

看了好几天的双目视觉标定，还是没有完全掌握。现在把已经了解到的整理下，方便后面进一步的学习掌握。

天天在探索·2020-07-08 10:16

【立体视觉】双目立体标定与立体校正

想要让双目视觉系统知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。。任意两个坐标系之间的相对位置关系，都可以通过两个矩阵来描述：旋转矩阵R和平移矩阵T。我们可以同时对两个摄像头进行

ZealCV·2020-07-08 09:53

双目视觉算法简介

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别

Chogori-Ma·2020-07-08 08:50

结构光系统标定（四）基于双目视觉的结构光系统标定

这篇文章会再讲一种标定方法，基于双目视觉的结构光系统标定，这个方法应该更经典，被采用得更多，Google学术搜出来被引量610。当然，这也是我给它取的名字，不正确的话也请指正。

明天的阵雨·2020-07-08 08:11

【双目视觉探索路2】获取视差图（未完待续）

如前所述，本系列首先通过视差图的实现，从直观的角度对双目立体视觉首先进行个大概的了解。立体视觉的整体概述：双目立体视觉测物体空间信息的流程顺序应为：如前一讲所述，整个双目立体视觉的实现流程可分为标定以及立体视觉的实现。标定：标定的目的为获得相机的内外参,其基本原理是基于相机成像平面与空间的映射对应关系（单应性）。内参为：主点位置(cx,cy)，横纵向的焦距(fx,fy)；外参为相机成像平面与标定平

Guerrouj·2020-07-08 08:56

3D成像方法汇总（原理解析）--- 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

3D成像方法汇总介绍：这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点，错误感知到的假三维信息。原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法ToF（Timeofflight）5、光场成像法（L

路人甲ing..·2020-07-08 08:10

双目视觉学习总结（1）——相机标定

1.相机标定目标相机标定的目标就是为了获得相机的内参数和相机的外参数，相机的内参数是（Sx,Sy,Cx,Cy,f）代表相机的内部结构参数，相机外参数是相机的旋转矩阵R和平移向量t。参数说明：Sx和Sy代表相机芯片单个像素的物理尺寸Sx=1/dx,Sy=1/dy，单位是像素/毫米，一般情况下Sx=Sy，除非单个像素点在成像仪上是矩形而不是正方形。Cx和Cy分别代表相机芯片的中心可能的偏移，这是因为芯

asdf_大可·2020-07-08 03:58

双目视觉学习总结（3）——立体匹配

1.立体匹配的目标立体匹配的目标是在两个行校正后的左右图像中找出匹配的对应点，通过计算这些对应点在左右两幅图片中的x坐标的差值计算这些对应点的视差，最终输出一个视差图。2.局部立体匹配算法主要是采用滑动窗的方法，利用局部优化函数进行视差的估计，局部立体匹配算法有SAD（SumofAbsoluteDifferences），SSD（SumofSquareDifferences）等算法。主要分为三类：自

asdf_大可·2020-07-08 03:58

双目视觉测量中有关立体匹配算法之局部立体匹配算法

双目视觉测量中有关立体匹配算法之局部立体匹配算法局部立体匹配算法大全（操作对象为灰度图）局部立体匹配算法基本操作流程①构建一个类似于卷积核的小窗口。

小黑战记·2020-07-08 00:25

双目视觉学习笔记（一）--qtcreator下使用opencv读取并存储双摄像头图像

第一次写博文，主要是为了能够总结一下最近刚开始的关于双目视觉的研究，记录下每个阶段自己所做的工作，本文为前期的准备工作，主要实现了图像的采集功能。

Etiennely·2020-07-07 20:17

3.结构光：工程建立

2.利用双目视觉的原理进行三维重建，立体校正的结果如下，这一块之前一直不出结果，

lyangucas92·2020-07-07 15:04

stereo 立体匹配双目视觉 middlebury Kitti评估评价方法评价指标

Kitti2012及2015https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4d9c6eeaYwFooj&id=581924328605&_u=41lr1lncf4d4Middleburyversion2：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137712-21088914058

宇宙头号烦恼·2020-07-07 12:57

结构光双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术，通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构：硬件系统：常见编码方法：结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比，格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同，因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性蓝线为一个编码，箭头方向为观察方向。假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编码，投影仪的分辨率为854*480，对于列4

8BitCat·2020-07-07 12:57

PCL点云匹配相关博客

关于双目摄像头深度测量精度分析做高精度双目视觉测量选什么摄像头？

string_dcr·2020-07-07 11:09

双目视觉原理及流程概述

双目原理双目视觉是利用视差原理的一种视觉方法。如图所示为空间中一点P在左右相机中的成像点Pleft=（Xleft,Yleft），Pright=（Xright,Yright）。

GoRunningSnail·2020-07-07 09:04

2与27日双目视觉系统，相机标定，矫正，匹配（特征，稠密），特征提取的方法，得到视差图

双目立体视觉系统CVST提供了双目立体视觉处理、校正、仿真的函数，这极大的提高了我们对双目立体视觉系统研究的效率。本节将介绍双目立体视觉系统的基本结构及相较于单目视觉系统的优势等。双目系统可以获得景深信息原理视差图编程双目摄像头的两幅图片：处理流程相机标定——target：得到内参，外参，畸变参数标定流程图像校正——target：输入两幅图像，相机参数，输出矫正后的图像极线几何的相关概念：矫正:让

Hali_Botebie·2020-07-07 07:37

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾Robosense-16线雷达和ZED双目相机。

登龙·2020-07-07 04:32

小强ROS机器人教程(29)___安装使用zed相机cpu版本ros驱动

原链接:https://community.bwbot.org/topic/646开发测试平台:小强机器人官方sdk和ros驱动需要使用cuda，如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包，也就无法使用zed

BWBOT·2020-07-07 04:56

双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

校正参数的生成方法以前面已经介绍：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39099177采用OpenCV中校正函数进行Remap校正，cv::Matframe0,frame1,img0,img1;frame0=imread("1_3.bmp");frame1=imread("1_4.bmp");remap(frame0,frame0,m_Calib

星之河·2020-07-07 03:53

双目视觉的摄像头选择问题

在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到的问题及解决的方式做个总结

星之河·2020-07-07 03:21

从零编写一个双目视觉SLAM系统（一）：一个滑窗的PnP里程计

最近在尝试用光流法写一个基本的双目视觉SLAM，希望通过这个项目把SLAM的各个模块都自己实现一遍，以此加深对SLAM各个模块的理解。

OORRANNGGE·2020-07-06 23:08

Ubuntu16.04利用kalibr工具进行ZED2相机的标定

1.Kalibr安装参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation1.安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-kinetic-vision-o

mayudad·2020-07-06 20:48

双目立体匹配等算法论文综述全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP Belief-Propagation AD-Census SGM

基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者

EwenWanW·2020-07-06 20:06

opencv双摄像头采集图像（可用作双目视觉的标定图片制作）

环境：opencv2.4.9+vs2013代码：#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture,capture1,capture2;capture.open(0);capture1.open(1);capture2.open(2);//Readoptions//read

hnsdyd1994·2020-07-06 18:31

双目视觉——立体匹配基本理论

如果空间景物上的任意一点M在两个（或两个以上）摄像机成像面上的投影点为ml和mr，则ml和mr被称为对应点（Correspondence）。求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。视差估计在立体视觉中具有重要的地位，视差的估计过程就是立体图像对中对应点的求解过程，也就是立体匹配过程。所以在具体介绍立体匹配原理之前，首先给出视差以及视

tanmengwen·2020-07-06 18:19

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求

双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸变度，对焦度，对比度等参数越一致越

潇萧客·2020-07-06 17:58

【ZYNQ_LINUX】设备树分析

叶子长新芽·2020-07-06 10:05

虚拟现实与增强现实（眼镜或头盔）的现状与未来－简介

一、现在的虚拟现实（VirtualReality，简称VR）虚拟现实技术利用计算机创造一个虚拟空间，利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境；利用双目视觉原理，虚拟世界

yanzhanyi·2020-07-06 10:34

vivado----fpga硬件调试 (一)----mark_debug

无奈xilinx公司不再开发ISE，到14.7就结束了，以后的芯片只能用Vivado做设计了，只能用它了，现在已经更新到了2014.4版本，我现在用的是2013.4版本，开发板是zed

长弓的坚持·2020-07-06 07:05

python将图片分割成两部分

问题来源：最近使用ZED拍摄图片，在使用官方SDK中的ZEDExplorer时发现保存的图片是将左右眼的图像保存为左右并列的一张图片，处理时需要两张单独的图片，因此写了个简单的分割程序，以供参考。"""

LANRF11·2020-07-06 04:09

使用YOLOv3训练自己的数据集

目录1.准备自己的数据集2.下载及修改代码2.1下载代码并编译2.2根据自己的数据集修改cfg文件3.训练4.预测5.配合ZED相机实现实时检测1.准备自己的数据集准备好自定义的训练集/验证集/测试集，

科研鬼才·2020-07-06 04:38

zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（二）之高精度棋格标定板的制作

1.简述双目对标定板要求很高，精度不好，标定数据就有很大问题，最后双目效果肯定很差。俗话说得好，欲善其事，必先利其器。某宝有高精度标定板售卖，但是价格很高，对于个人几百很难承担，所以就要自己做。刚开始是打印图片，打印出来全是虚边，根本不能用，后面想到自己手画（很天真的想法），也不行，不管是用黑色墨水还是马克笔，边缘还是用虚边，纸是会浸染。后来老师说CAD图纸可以，突然人就豁然开朗，还是老师厉害。后

宏强子·2020-07-06 02:49

vivado设计一：建立第一个入门工程（基于zybo）

阅读（8777）评论（4）软件：vivado2013.4电脑：xp系统硬件：zybo（基于xilinx的zynq-7010主控芯片）实验一：利用vivado建立一个嵌入式系统（之前用PlanAhead在zed

weixin_34321977·2020-07-06 01:27

ZYNQ之uboot，kernel，设备树，文件系统生成。

Vivado：2016.4Linux：Ubuntu16.4ZYNQ：xc7z020下载文件名称2016.4-zed-release.tar.xzdevice-tree-xlnx-xilinx-v2016.4

weixin_30575309·2020-07-05 21:02

Zynq系列--Uboot移植

zynq-7000系列基于zynq-zed的uboot的编译目的：编译uboot,下载，并实现ping功能1.下载uboot：https://github.com/HongyunChen/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3

pupil_programmer·2020-07-05 18:11

【自我学习-ZYNQ7】建立基于操作系统的AD9361配置工程

硬件前提：本工程基于ZYNQ7（zed）核心板对AD9361进行配置，其中AD9361配载在AD-FMCOMMS2-EBZ板子上。已知，ZYNQ7是ARM和FPGA结合的板子。

小庄庾发·2020-07-05 12:18

【自我学习-ZYNQ7】基于AD9361的FM实现

wiki.analog.com/resources/tools-software/fm-radio按照参考文献进行操作，可以获取100M左右频率的信号，具体配置参考官方文件，不详细解答本节主要讲解playback的相关1.在zed

小庄庾发·2020-07-05 12:18

【转载】zedboard中PL_GPIO控制（8个sw、8个leds）

【原文链接】：http://blog.chinaaet.com/yyiyy/p/39024#PL端GPIO控制，利用zed上的8个开关去控制8个led灯的亮灭，利用btn8和btn9两个PS按键控制Demo

Sky灬云岚·2020-07-05 11:43

OpenCV Using Python——单目视觉三维重建

单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建简介单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。

灰巧克力爱松露·2020-07-05 11:32

zynq 7000 zedboard通过AXI_GPIO IP核使用按键控制led灯

1.创建Vivado工程next–》next–》next–》next，到defaultpart,搜索栏输入zed就会出来zedboard的这个包，这个是安装Vivado的时候自动安装的，直接选择点击n

浪漫哈哈镜·2020-07-05 04:04

ZYNQ emmc使用

1、设备树更改1）如果使用的是sd0，zynq-zed.dts中已经有配置，不用进行更改&sdhci0{u-boot,dm-pre-reloc;status=“okay”;};2）如果使用SD1则需要更改设备树

ma_cheng_yuan·2020-07-04 23:04

zynq-7000系列基于zynq-7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的光以太网（1000BASE-X）

7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的以太网（1000BASE-X）作者：卢浩时间：2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群：122879839打开vivado，基于zynq-zed

仙神·2020-07-04 23:17

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)作者：卢浩时间：2017.2.23转载请注明出处首先打开vivado，添加MDM的jtag-uart的