双目slam

《逆袭全才》厉元朗水婷月（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

只见水庆章仰面躺在地板上，双目紧闭，嘴唇发紫
九月文楼·2024-02-02 02:19

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

《过分贪念》沈鹿溪沈时砚小说免费阅读【过分贪念TXT】完整版无删减

那天，是沈鹿溪和别的男人结婚的大喜日子，沈时砚像疯了般，赤红了双目冲进了婚礼现场。他抓住沈鹿溪的手，颤抖着将自己准备的求婚戒指套进沈鹿溪的无名指上，低眉顺眼地央求：“鹿溪，你嫁给我好不好？”可以关注微
小说推书·2024-02-01 22:08

陈情令第38集，设计晓星尘亲手杀宋岚，魏无羡放话：薛洋必须死

当假瞎子遇上真瞎子故事就来了眼前这个满身血污、双目白瞳双眼还流着血泪的姑娘名叫阿菁又聋又哑的她在十年前还是个挺聪慧的小骗子既看得见也能说话在河边欢快地洗脚见有人来了她还装作眼瞎的样子骗了大姐的馒头到了镇上
婪卿·2024-02-01 19:45

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

他们一家

一日，老母亲在餐桌上说小豆稀饭，他神经质听成小宋稀饭，立马从厨房跑出来，双目一瞪，怒喝，小宋怎么啦？把母亲吓得一哆嗦。妹妹见状，忙指着妈妈手中的稀饭说，小豆稀饭、小豆稀饭。
abc307·2024-02-01 16:34

《侠客忽来频劝酒》（新韵）

常闻一叶遮双目，不见南屏沐煦风。入境老僧勤扫径，无衷童子懒敲钟。凡心难断虚浮景，看透嵯峨第几重？注：南屏：南屏山净慈寺，这里泛指寺庙。
无人识·2024-02-01 15:03

空律降临

名为琪亚娜的少女静静地沉睡在生化舱的培养液中，仿佛睡美人般，银发丝缕，交结满目，双目轻阖，腮凝新荔，鼻腻鹅脂，肌肤如酥如酪，似琼似玉，欺霜赛雪，泛着令人炫目的瓷光。
虬龙子·2024-02-01 12:02

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

AnyNet是YangWang等人2016年提出的一种双目深度计算网络。最近做项目有用到该网络，其中碰到一些小坑为大家展示一下。第一部分是论文中重要地方的翻译和讲解；第二部分是源码修改及调试。
Rayne_tab·2024-02-01 11:23

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

当我的灵魂碎掉之后

来自网络在这黑色的夜里当我的灵魂碎掉之后他将随风飘散黑色的夜空看不清破碎的灵魂远方的天空透着一抹暗红像黑夜在极力掩盖殷红的鲜血啊——为什么我的双目还是看得见那破碎灵魂的挣扎啊——为什么我的双耳还是听得见那破碎灵魂的哀歌啊
窗落敬亭云·2024-02-01 08:19

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

无题

当双目中闪烁的灵动彻底消失之后，我意识到：自己麻木了。像是一个被操纵的人偶，原本注入这个身躯的意识形态消失后，就只剩下了躯壳。今天，我对一件事的感悟变得深刻起来，那就是：人的意识形态是高于肉体存在的。
思愁泪落·2024-02-01 03:10

全景相机的补光改造

其后双目设计数不胜数，特别是2015～2016年的VR浪潮，全景相机无疑是一种顺风车，中国大陆不少企业搭上来吹风。THETA的原型机们，2017年THETAV的中国大陆发布会。
之乎·2024-02-01 02:34

让座 - 草稿

双目无神且呆滞，这是一双没有焦距的倍镜。嘴唇和肤色共成一色，像干瘪
聂文静315·2024-01-31 18:48

【三维重建】双目立体视觉

通过极几何可以求得极线，现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。所有的极线都经过极点(e/e')，如果极点位于无穷远处，那所有的极线都平行。(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？
Patrick star`·2024-01-31 18:11

在马路旁

在马路旁我在马路的一旁树荫处，田野，村庄驶向马路的另一旁隧里，高架，城镇在烈日的炙烤下，柏油路的两侧透着车窗看着马路旁的风景和事物那些撑着伞，在地摊上摆着瓜果兜售的老人双目无神的凝视与祈求着只为来往路过的车辆能够停留却一辆辆都像是赤急白条般驶过奥迪
江二毛·2024-01-31 16:45

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

漂泊

今夜我翻晒出我那漂泊的灵魂明月皎皎在上面烙印出诗文那轻飘飘的无力吸纳来自精粹凝驻的霜露氤氲我漂泊不定的灵魂南山劈石而居的劲松和北境遒劲挺立的胡杨林那沉默而震彻云霄的生命之真在呼喊漂泊在外无所皈依的我的魂灵有没有比灵魂更虚幻的纯真在这样琐碎世俗的现世里指引那叫嚣耳畔的红尘滚滚双目遮蔽里给我一道最后的清明给这不堪承受的生命之轻加注最后的意义深重安定我漂泊在外的灵魂归隐
意识抄写员·2024-01-30 18:14

丧事门前有卖泸州甘蔗

她哭了几夜，双目失明。白发人送黑发人，那是怎样的惨痛？她心如死灰，守住寂寞，不出门，不下床，吃喝拉撒睡都在一个房间。看着儿媳妇要改嫁，她无能为力。但是得到承诺，儿媳妇改嫁也会给二老养老
简映竹·2024-01-30 17:38

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

c++ 运算符重载

双目运算符：推荐重载为友元函数成员函数：intoperator+(constT&a);左值为隐藏参数*this友元函数：friendintoprator+(constT&a,constE&b);左右值不可互换位置
codeflame·2024-01-30 11:54

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

Verilog移位运算符

移位操作符是双目操作符，两个操作数分别表示要进行移位的向量信号（操作符左侧）与移动的位数（操作符右侧）。算术左移和逻辑左移时，右边低位会补0。逻辑右移时，左边高位会补0；而算术右移时，左边高
Shining0596·2024-01-30 02:01

植一束心花，约一路芬芳

窗口的风铃在轻轻地摇曳着，岁月的洪流不断向前奔涌，疾行的脚步何不慢下来，倾听花开的声音捧一本书卷，于明月窗前静静地阅读；或是沏一壶香茗，在花间默默地细品；抑或是轻闭双目，在夕阳中缓缓地回忆……细心感悟内心的宁静
苦海老仙·2024-01-30 01:35

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

操作符..

如a+b有两个操作数的叫双目操作符如！a叫单目操作符值得一提的符号%intmain(){inta=8%6;//%取余数printf("%d",a);return0;}>同理把数字除2+=-=%=！
j3262208870·2024-01-29 17:14

早晨的保健

东方缓缓升起的霞光，这是我想象的内容或者干脆收听，你喜欢的秦腔还有长篇连播节目，换回昨天的记忆和作品中的人物同患难，休戚与共先不忙着起床，微闭双目，在床
野老说史·2024-01-29 17:31

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

《侦图机》——虚拟与现实的割裂

机控只能透过玩偶双目装设的摄像头观察机主，发
Chafee被注册了·2024-01-29 08:45

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息
AI technophile·2024-01-29 07:19

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

监考随想录

于是我只能坐于讲台前方，双目紧紧盯着考生奋笔疾书。来参加研究生考试的，多半是大学生中的佼佼者，盯了一会儿便觉得无趣的很。于是不自觉的两眼放空，任脑海中无数的思绪、想法像脱缰的野马一样肆意横行。
闪电艳·2024-01-28 20:23

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58
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