%简单地说:%A为给定图像，归一化到[0,1]的矩阵%W为双边滤波器（核）的边长/2%定义域方差σd记为SIGMA(1),值域方差σr记为SIGMA(2)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

@浅墨_毛星云出品文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23184547学习【OpenCV入门教程之九】非线性滤波专场：中值滤波、双边滤波

为了解决这个问题，人们陆续提出了一些算法来把图像边缘和噪声区别对待，比如双边滤波和导向滤波，本文介绍如何使用opencv做图像的双边滤波。关于双边滤波的原理，大家可以参考网页：http:/

1.1中值滤波中值滤波的原理很简单，就是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度。由于中值滤波是基于排序统计理论，所以其对脉冲噪声、椒盐噪声会有很好的滤波效果，并能保留图像的边缘细节。但是代价就是效率低，通常花费的时间是均值滤波的数倍以上。opencv中对应的函数为medianBlur(),下面分别利用高斯滤波和中值滤波对一副有椒盐噪声的图片进行滤波。1.2源代码及滤波效果#include#i

双边滤波是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空间与信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的，具有简单、非迭代、局部处理的特点。

【OpenCV入门教程之九】非线性滤波专场：中值滤波、双边滤波一、非线性滤波概述线性滤波器：两个信号之和的响应和他们各自响应之和相等。

前面学习了高斯平滑、均值平滑，在一些图像处理里非常有效果，但是它在去除噪声同时，也把图像的边缘进行模糊。现在就得考虑有没有这样方法，既可以平滑图像，又可以保留图像边缘的信息。我们来回顾一下前面使用的高斯平滑，其实是构造一个正态分布的矩阵，以中心点像素为主，周边距离远的像素为次，这样是按距离进行加权平滑，因此距离中心点近的像素权值越大，距离远的像素权值越小。现在要增加一个领域里像素值的考虑，与中心点

这里主要简单介绍一下Bilateral方法（双边滤波），这主要是由于前段时间做了SSAO，需要用bilateralblur算法进行降噪。

然而非线性滤波，如中值滤波器和双边滤波器，有

平滑技术也叫做过滤技术，可以用来去除图像中的噪声，常用的平滑处理的处理算法有基于二维离散卷积的高斯平滑、均值平衡、基于统计学方法的中值平滑、双边滤波、导向滤波等。

双边滤波算法1、原理高斯滤波是以距离为权重，设计滤波模板作为滤波系数，只考虑了像素间的空间位置上的关系，因此滤波的结果会丢失边缘的信息。

一个是感觉这里遇到点问题不想往下写了,我们先努力结束这个章节吧,之前介绍了比较常用而且比较好理解的均值和中值滤波,但是呢,在例程SmoothingImages,还有给出的其他的滤波方式,主要是高斯滤波和双边滤波

目录一、图像噪声介绍1.1高斯噪声1.2椒盐噪声二、图像滤波三、图像平滑（降噪）3.1均值滤波（方框滤波的特殊情况）3.2高斯滤波3.3中值滤波3.4双边滤波参考一、图像噪声介绍图像噪声（imagenoise

OpenCV自学记录（3）——图像处理基础（图像平滑、边缘检测）1、图像平滑（模糊处理）1.1均值滤波1.2高斯滤波1.3中值滤波1.4双边滤波2、边缘检测2.1sobel算子2.2canny算子2.3Laplacian

中值滤波原理通过一张图就可以看明白：简言之中值滤波就是把函数框（如图中的3X3）内的灰度值按顺序排列，然后中值取代函数框中心的灰度值。所以一般采用奇数点的邻域来计算中值，但如果像素点数为偶数，中值就取排序像素中间两点的平均值。中值滤波在一定的条件下可以克服常见线性滤波器如方框滤波器、均值滤波等带来的图像细节模糊，而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声非常有效，也常用于保护边缘信息,保存边缘的特性使它在不

OpenCV双边滤波详解及实代码实现双边滤波（BilateralFilter）是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。

基于GPUImage的人脸磨皮、美白、提亮的美颜滤镜GPUImageBeautifyFilter是一个自定义的美颜滤镜，可以用来处理实时视频流或者是静态图片主要原理是双边滤波、Canny边缘检测和肤色检测

均值滤波,高斯滤波,双边滤波#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasmpimg=cv2.imread('opencv.jpg

转自：matlab练习程序（各向异性扩散）-DspTian-博客园要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的（和双边滤波很像）。

姓名：张右润学号：19021210648转载自：http://www.pianshen.com/article/2047263046/【嵌牛导读】双边滤波是一种非线性滤波器，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果

在高斯基础上，进一步优化，叠加了像素值的考虑，因此也就引出了双边滤波，一种非线性滤波，滤波效果对保留边缘更有效。为了理解双边滤波的距离和像素差两个影

这次我们就来分析一种常用滤波（双边滤波），刚好就可以实现一些美容效果。双边滤波（BilateralFilter）是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。

下面介绍的中值滤波和双边滤波就是非线性滤波。二、中值滤波中值滤波原理通过一张图就可以看明白：简言之中值滤波就是把函数框（如图中的3X3）内的灰

双边滤波(bilateralt

本文作者：小嗷微信公众号：aoxiaoji吹比QQ群：736854977：https://www.jianshu.com/u/45da1fbce7d0image人这一辈子，总为钱发愁！挣再多，也感觉不够花。岁月会洗去曾经发光的承诺，时间会改写从前确信的答案，真假难分，然而人心易冷。我们总是来不及明白道理，就已经匆匆老去。别人嘴里听到的，不要太相信，自己亲眼看到的，也不一定就没有误解，人生不易，守好

image小嗷本来想写中值滤波、双边滤波。但是，小嗷心中就有个疑问：滤波滤波，到底我们要滤那些波，有没有实际点案例？为啥子要叫滤波，不能叫滤躁，

任务清单实现盒装均值滤波实现高斯滤波实现中值滤波实现简单的双边滤波利用傅里叶变换完成图像的频域变换空域滤波空域滤波的基本思想是取像素的邻域，将这个邻域内的全部图像信息进行整合以得到对应像素的估计均值滤波均值滤波是一种最简单的滤波方式

):#bilateralFilter(src,d,sigmaColor,sigmaSpace,dst=None,borderType=None)"""同时考虑空间与信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的双边滤波的核函数是空间域核与像素范围域核的综合结果

非线性滤波：“中值滤波”，“双边滤波”。方框滤波——boxblur函数均值滤波（邻域平均滤波）——blur函数高斯滤波——Ga

本节主要记录OpenCV两类五种常见的滤波方式:线性滤波:方框滤波、均值滤波、高斯滤波非线性滤波:中值滤波、双边滤波文章首先概括各种滤波方式的特点以及用法,最后给出相应的效果及demo;滤波的目的:滤波的目的有两个即

双边滤波以上滤波器在处理图像边缘时，会出现磨边现象。该滤波器类似高斯滤波器，但加权系数由

GPUImageVideoCamera步骤三：创建最终目的源：GPUImageView步骤四：创建滤镜组(GPUImageFilterGroup)，需要组合亮度(GPUImageBrightnessFilter)和双边滤波

概念双边滤波（Bilateralfilter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。

文章目录1.中值平滑原理详解Python实现OpenCV函数总结2.双边滤波原理详解Python实现OpenCV函数总结3.联合双边滤波原理详解Python实现OpenCV函数总结4.导向滤波原理详解Python

着色器代码虽然知道磨皮应该用双边滤波算法，但实际上我并不懂具体的代码编写过程，因此着色器代码用的是GitHub上找的一个项目：WSLiveDemo，顶点着色器如下：#version300eslayout

AapproxPolyDP（拟合多边形）BbilateralFilter（双边滤波操作）CcvtColor（颜色空间转换）copyTo（拷贝图像）Canny（边缘提取）convexHull（凸包检测）Ddilate

常见的滤波有：方框滤波--BoxBlur函数均值滤波--Blur函数高斯滤波--Gaussianblur函数中值滤波--mediaBlur函数双边滤波--bilateralFilter函数线性滤波简

双边滤波(BilateralFilter)目前我们了解的滤波器都是为了平滑图像，问题是有些时候这些滤波器不仅仅削弱了噪声，连带着把边缘也给磨掉了。为避免这样的情形(至少在一定程度上)

OpenCV中有几种算法可以实现图像平滑（模糊）处理，分别是：简单模糊、方框型滤波器、中值滤波器、高斯滤波器、双边滤波器。

BilateralFilters简单介绍具体表达GaussianConvolutionBilateralFiltering相关链接原文：https://www.yuque.com/lart/idh721/bf简单介绍双边滤波是一种非线性的可以模糊图像并且能保留一定的边缘信息的技术

本文的主要实现继承自GPUImageThreeInputFilter的三输入：双边滤波、边缘检测、原图//双边滤波highpvec

第六章(补)1.线性滤波：方框滤波，均值滤波，高斯滤波FilterEngine类：Opencv图像滤波核心引擎1.非线性滤波(1)中值滤波：(2)双边滤波：边缘更清晰2.形态学应用（1）膨胀与腐蚀的功能

图像平滑处理：中值滤波、形态学滤波、双边滤波、自适应均值滤波、自适应中值滤波、自适应加权滤波。有关的改进方法：椒盐噪声过滤算法：

滤波概述滤波滤波&模糊线性滤波&非线性滤波各种滤波对比方框滤波C++Python结果均值滤波C++Python结果高斯滤波C++Python结果中值滤波C++Python结果双边滤波C++Python结果整体代码

最近看论文，涉及到BilateralFilter的学习，结合以下两篇博文参考博客：bilateralfilter双边滤波器的通俗理解BilateralFilter1、简介双边滤波（Bilateralfilter

其中双边滤波器（Bilateralfilter）、引导滤波器（Guidedimagefilte

机器人视觉与机器视觉领域应用开发中是重要的图像预处理手段之一，对图像二值化与二值分析很有帮助，OpenCV中常见的图像去噪声的方法有：-均值模糊去噪声-高斯模糊去噪声-中值滤波去噪声-非局部均值去噪声-双边滤波去噪声

高斯双边滤波前文提到的高斯模糊只考虑了像素空间的分布，而没有考虑差异问题。下图十分形象的说明了边缘保留滤波的原理。一张黑白分明存在噪声的图片通过高斯滤波保留边缘将二者区分开来。

，参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52889476噪声主要通过平滑进行抑制和去除，包括基于二维离散卷积的高斯平滑，均值平滑，基于统计学的中值平滑，以及能够保持图像边缘的双边滤波

常用的平滑处理算法包括基于二维离散卷积的高斯平滑、均值平滑；基于统计学方法的中值平滑；具备保持边缘作用的平滑算法的双边滤波、导向滤波