古月ROS入门21讲

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK（以下简称SDK）接入该服务后能获得等同（或略高于）CDN的分发质量，同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅
i806293477·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

你是自己的人生参照物

女儿小的时候，我经常给她讲那个我们耳熟能详的的故事：父子俩牵着一头驴去赶集，因为路人的不同建议，他们一会让儿子骑着驴，一会让父亲骑着驴，一会两人一起骑着驴，最后俩人抬着驴，弄得驴不知所措，挣脱缰绳逃跑了
张庆玲·2024-09-14 15:37

2022年3月23日复盘

2、21天演讲训练营，今天是总决赛及结营仪式。因为加班也没有听他们的比赛。但是看群里边发的就是军人的，感觉军人的气概，那种气魄非常强。3.小a的话已经开始拉10天训练
凤晴天·2024-09-14 15:06

2023-04-28

2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》，规范道路命名，韩
我_4b6f·2024-09-14 15:34

绘本讲师训练营【19期】2/21 阅读原创《幸福的种子》

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知，然后再将这些饱含艺术家们的情感、认知，悄悄的播种在孩子的心中，与孩子建立亲密的关系.幼儿时的快乐是和朋友、兄弟姐妹一起，和母亲一起的幸福，幼儿时的孩子看不懂任何书，他只能看着图
coco_c71d·2024-09-14 15:03

2022-08-22

2022年8月21日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标：16万台次目标95台产值已完成台次完成台油卡目标：10个完成14个！今日体验：任何梦想，都需要脚踏实地地去实现。
京心达宁威·2024-09-14 15:52

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。这是一个覆盖面相当广泛的名词，可以这么说：辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

《物质发生了什么变化教学反思》

第一节是讲物质，物质构成世界上的所有物体，比如桌子这种物体是由木头这种材料构成的，空气，电，光等也属于物质。物质在不断地变化和运动。
Yanxi_5d9f·2024-09-14 14:10

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

易效能时间管理小结（一）

两天的时间管理线下课，心得体会：一、课前准备：1、听喜马拉雅FM叶武滨老师《时间管理100讲》《时间管理进阶课》做笔记、写思维导图。2、购买的装备（跑步、电子设备…），以新的面貌改变。
草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

三年入门，五年入行

初出茅庐之际，我犹如一张白纸，全凭模仿与跟随，学习如何编织代码的经纬，掌握将创意转化为线上服务的艺术。那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。转眼间，三年光阴如梭，我不仅在技术海洋中遨游得更深，更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小
哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
echozzi·2024-09-14 14:28

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

选择目标状态：bears更新目标状态：bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话
tabzzz·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

宋秋玲爱自己第166天分享（1月28日）：

1、创新：今天的课程别开生面，第一次感受网络上学习，而且在开课前我都很纳闷，孩子的实力提升营和提分导师班同时开课，老师怎么能同时讲两个课呢？带着疑惑和期待进入了课程。
心理学宋秋玲·2024-09-14 13:37

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java 基础

基础数据类型，方法，类，异常处理：Java零基础入门学习（小白也能看懂！）
i0208·2024-09-14 13:23

2021年法考故事系列—15

3.晚上：20：00-21：00；1h。学习内容：刑法总则，有效累计时间6h。不包含只听课时间。
周七七智趣人生·2024-09-14 13:35

Python酷库之旅-第三方库Pandas(115)

目录一、用法精讲506、pandas.DataFrame.rank方法506-1、语法506-2、参数506-3、功能506-4、返回值506-5、说明506-6、用法506-6-1、数据准备506-6
神奇夜光杯·2024-09-14 13:20

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图（dependencygraph）依赖
tabzzz·2024-09-14 12:19

瑜伽小贴士

问题解答：又到了鼻炎高发季，今天讲下【鼻炎】的病因病理～鼻炎并不是鼻子出了问题，它的根源在肺、脾。中医讲：肺主皮毛开窍于鼻，并不是鼻子出了问题，它的根源在肺、脾。
简单快乐_5d9e·2024-09-14 12:27

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。比如需要考虑的基本点：分布式架构：水平扩展：采用分布式架构，将检索任务分布到多个节点上，实现水平扩展。这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配：设计任务调度器，负责将查询请求分配到空闲的节点上进
是小旭啊·2024-09-14 12:18

养育男孩女孩原来是这么的不同

假如是以前我会直接拒绝，然后和他讲一大堆道理，紧接着轩宝乱发脾气，我会不开心。今天我换了种处理方式，首先我同意了他看电视这个要求，他很开心的说：“
轩泽妈妈·2024-09-14 12:14

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

2022-07-06

当学生做错事的时候不要只是批评和讲大道理，当学生不会或者不能倾听一致达不到教师的倾听要求的时候，教师常见的反馈方式就是批评和指责，持久批评的学生最容易成为屡教不改者，即所谓差生，这是一种典型的消极批评。
d8dd83711bcd·2024-09-14 12:06

打卡D6#/21

图片发自AppD6#案主信息：女性，31岁，药店上班画的名字：向往画面要怎么描述，就一个简单的房子，一颗树，还有草地，石阶，还有一个我。分析：画者将人物放在最右边且房子没有窗户、门小，显示其内心安全感不足，性格偏保守、内向、被动、柔弱、随性，依赖性性强，不太擅长跟陌生人打交道，自我保护意识强，希望别人主动走进内心，想象力丰富，喜欢幻想，内心能量不够强大，拥有爱心，自控力强，不愿意承担责任。
水色斑斓S·2024-09-14 12:32

2018-01-21

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
神话_shenhua·2024-09-14 12:20

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

玩客云 N1路由 各种盒子 s805 s905 s9系列等

Q7(Q5)s905L中兴b860AV2.1s905L魔百盒HM201s905L百视通R3300-L咪咕盒子MG101s905L新魔百盒M201-Ss905L新魔百盒M201-Ds905L创维900V21Cs905L
梦境虽美，却不长·2024-09-14 11:13

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。
快速学缠论·2024-09-14 11:13

21.挥军所指尽烟云，衙门设帐论学问

做足了准备，王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛，便要求福建、广东等省联合征剿，对他们进行分割包围，各个击破。正德十二年（1517年）正月，王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”，以解除后顾之忧。对于处在江西、广东交界处的横水、桶冈、浰头的“匪盗”，则需要谋定而后动，不可轻易用兵。王阳明首先来了一招声东击西，故意散布消息说要讨伐横水、桶冈，实则将兵锋直指漳南。这个假消息既可以让
星海燎原·2024-09-14 11:13

绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感

31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事，故事让人有意想不到的情节，鲸是那么凶猛的，而小海螺又是那么小小的善良的，这两种生动碰到一起，你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下：在大海旁边有几块黑的大岩石，在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好？大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
Michelle_cf08·2024-09-14 11:03

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数
程序员_大白·2024-09-14 11:40

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

学习C++从娃娃抓起！记录下CSP-J备考学习过程中的题目，记录每一个瞬间。附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i];++i){if('A'intmain(){intx;scanf("%d",&x);intres=0;for(inti=
热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

9月25日，写给自己的一封信

让我从头到脚给你讲一遍吧！
王宁_066f·2024-09-14 09:43

日记

在课堂上讲的流利诙谐轻松，才说明你在课前做的功课很足。老师教给孩子的是知识，育的却是孩子的
红色的草莓·2024-09-14 08:56

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

在今天这一讲，我们就结合两个有趣的电影推荐场景，为你讲解SparkMLlib支持的协同过滤与频繁项集算法电影推荐场
不二人生·2024-09-14 08:25

周一上课计划

一，一点50到2点20分，做2篇完型，并对答案，入空，讲解二，呈现重点句式和短语，背诵三，讲解二卷和七选五部分，重点讲解易错点，讲透，出各种变式练习。
潇风sunny·2024-09-14 08:48

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

4月21日突然穿仓的“原油宝”，是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文，现仅以目前收集到的信息，尽量以客观角度进行简单分析，希望能够给投资者带来一些启发。
悦读法·2024-09-14 08:18

2021.6.5兴艳咖啡冥想记录 DAY21

接近尾声啦，现在，让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水，施肥咖啡冥想内容如下：1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数，满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课，分析生活中的案例感谢演讲班在周末的时间一起学习一起成长感谢俊姐的用心主持感谢燃脂群和读书会群里的分享感恩今天的一切感受:超级感恩那些给我机会种好
小小吴兴艳·2024-09-14 08:47

怎么做好一个合格的芯片采购员——入门篇

做采购的心累程度不低于一个业务员，这个想必各位做过芯片采购的同仁一定深有同感，为啥这么说呢？很多人以为采购就是等着经销商把货上上门，还要他们把你喂饱饱，你才会屈尊降贵地定他们的货。对于其他传统行业来说，确实是如此，但是对于芯片行业来说，一个合格采购员对公司来说，有着不可替代性，荣誉越大责任越大。因为芯片采购里面大大小小的坑实在太多，外行人根本想不到。假货防不胜防，翻新货怎么区分，谈好的价格一下午就
林大数据·2024-09-14 08:13
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