启动文件

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下：二、参看相机发布话题2.1直接获取D435i相机为Intelrealsense的产品，其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件
GanAHE·2022-12-13 20:52

如何关闭Windows10系统中的“快速访问”功能

在Windows10系统中为了方便用户更轻松的查找到最近查看的文件或文件夹，会在启动文件资源管理器时默认显示“快速访问”的界面，这里会显示你最近访问的文件夹和文件记录。
夏冰加密软件·2022-12-13 02:43

Ubuntu20.04设置中文失败或重启恢复英文的解决方案

本人Ubuntu小白，使用jetsonagxorin时发现Ubuntu20.04系统无法设置中文，按照网上的教程操作一番后，发现没有效果，重启后会恢复英文，因此直接修改启动文件强制设置中文启动。
什么都码·2022-12-11 20:30

MDK中编译报错 Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_cmsdk_cm0.o).

情况一缺失main与SystemInit定义程序  在MDK中编译从ARM官网下载下来的Cortex-M0的启动文件startup_CMDK_cm0.s出现以下报错.
锅巴不加盐·2022-12-11 08:02

Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o)

UndefinedsymbolSystemInit(referredfromstartup_stm32f10x_hd.o)出现的问题在startup_stm32f10x_hd.o也就是startup_stm32f10x_hd.s启动文件中屏蔽掉这三条语句
cr_78·2022-12-11 08:30

GNU Radio学习日志——余弦信号CosineWave

CosineWaveCosineWaveGRC软件启动文件管理模块修改构建流图改变实验参数的模块实验结果CosineWaveGRCGNURadioCompanion(GRC)是一个用于创建和运行流程图的可视化编辑器
Chendy_00·2022-12-11 01:40

【工作向/ros】roslaunch节点启动与重启

启动文件以.launch为后缀，启动文件是xml格式，一般把启动文件存在名为launch的目录rosrun与roslaunch的区别rosrun一次只能启动一个节点，如果要启动多个节点需要多次运行rosrun
shuaixio·2022-12-10 11:56

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf
萌新吧·2022-12-08 19:40

Oracle安装出现INS-30131

数据库时页面提示[INS-30131]执行安装程序验证所需的初始设置失败（无法访问临时位置），很奇怪之前安装过很多次都是一路通畅没有出现过这个问题，刚开始怀疑是自己下载数据库是没有彻底卸载赶紧，在注册表、启动文件检查了一遍并没有发现有什么端倪
Uniq_zhou·2022-12-08 14:28

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

bashrc2安装cartographer及cartographer_ros1）安装cartographer2)安装cartographer_ros3.测试cartographer1）创建launch启动文件
步印·2022-12-08 06:32

ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统

如何编写一个启动文件(launchfile)启动大型的ROS2系统我们已经学会了如何用ros2run去运行一个ROS2的可执行程序。可是当你需要同时运行多个程序时，就不得不开多个终端来启动程序。
Kal-Lai·2022-12-08 06:32

Windows10设置开启自启动任务

设置开机自启动任务在日常的工作中经常会遇到需要给系统设置一个开机自启动的任务，例如开机自启动浏览器，开机自启动代理程序等等，这个时候就需要给系统设置一个开机自启动任务，本文主要介绍一下设置开机自启动任务的几种方法：1.将自启动脚本放入启动文件夹
Chaos_Wang_·2022-12-08 02:59

【ROS2概念】系列(十一)——ROS2中的launch启动文件

目录一、ROS2launch文件简介二、ROS2launch语法规则2.1导入模块2.2参数设置2.3构建节点2.4启动命令三、launch文件中常用到的语句3.1获取路径3.2设置环境变量3.3获取环境变量的值3.4包含另外一个pythonlaunch文件3.5给一组节点添加同一个命名空间3.6在launch文件中执行命令3.7临时添加parameters的方法3.8包含多个其他launch文件
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:25

ROS下驱动双雷达

的编号2、使用sudochmod777ttyUSB*来更改USB端口权限、3、调整A2和A3激光雷达的硬件波特率使其匹配4、编写launch文件使其同时启动，launch启动文件中需要修改节点名称使其不同
mgou1234·2022-12-06 01:45

c语言怎么配置launch,ROS-launch启动文件的使用方法

launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自启动ROSMater)launch文件语法launch文件中的根元素采用标签定义启动节点•pkg:节点所在的功能包名称•type:节点的可执行文件名称•name:节点运行时的名称•output、respawn、required、ns、args参数设置/设置ROS系统运行中的参数,存储在参数服务器中。•name:参数名•value:参数值加
谢漠烟·2022-12-05 12:57

ROS入门（二）：launch文件解析

标签（Tag）3、替代参数（Substitutionargs）4、If和unless属性三、launch文件案例1、简单案例2、复杂案例3、参数服务器一、launch文件的运行许多ROS软件包都带有“启动文件
风吹落叶花飘荡·2022-12-05 12:25

linux文件和目录

linux目录和文件computer哪里/也就是根目录打开/后出现一级目录dev设备etc目录一般用来存放程序所需的整个文件系统的配置文件.boot启动文件（内核）home存储普通用户们的主目录root
万码小白·2022-12-03 15:32

Deepin系统配置开机自启动

Excerpt以Phpstudy软件举例可以看到软件已经安装在系统环境一、进入自启动目录~/.config/autostart二、新建启动文件新建一个.desktop文件，然后把它丢进~/.config
非常颜色·2022-12-02 22:10

基于 ROS 进行 URDF 机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】

目录一、URDF1.1URDF简介1.2URDF文件标签简介二、URDF机器人建模2.1创建机器人建模功能包2.2编辑launch启动文件2.3建立URDF机器人模型2.3.1创建小车模型2.3.2增设传感器
上班摸不了鱼·2022-12-01 12:06

Unitree机器狗仿真（gazebo）

源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件
路飞DoD·2022-12-01 05:06

Nacos开机自启

1.编写开机启动文件添加nacos.service文件vim/lib/systemd/system/nacos.service文件内容如下：[Unit]Description=nacosAfter=network.target
AiTtang·2022-11-30 09:31

ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】

Publisher订阅者Subscriber话题消息的自定义与使用服务与客户端客户端Client服务端Server服务数据的自定义参数的使用与编程ROS中的坐标管理系统TFTF坐标系广播与监听launch启动文件的使用方法可视化工具
我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:16

修改Jupyter notebook初始启动文件位置

参考：(33条消息)修改Jupyternotebook默认打开路径_HDD615的博客-CSDN博客_jupyternotebook修改默认打开位置具体步骤如下：1、windows搜索栏打开anacondaprompt命令窗口2、创建jupyternotebook的config文件输入如下命令，创建jupyternotebook的config文件jupyternotebook--generate-
zhingzt·2022-11-25 02:52

ROS 教程1 机器人操作系统 基础知识 节点 话题 消息 服务 行动 参数 日志 TF变换 目标结构 启动文件

ROS机器人操作系统基础知识节点话题消息服务行动参数日志TF变换目标结构启动文件1.安装官方安装指北博文githuba添加sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
EwenWanW·2022-11-24 21:06

ROS学习（11）使用ROS创建地图

文章目录前言一、创建编译功能包二、更新启动文件三、启动模型四、保存地图五、加载地图六、总结前言创建地图是一件比较复杂的工作，ROS利用map_server地图服务器，借助激光雷达和机器人的里程信息来完成这项工作
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（12）使用ROS创建自定义地图

文章目录前言一、新建环境二、创建编译功能包三、新建.world文件四、新建world启动文件五、更新启动文件六、建图前言上一篇使用的是柳树车库环境，实现完整建图工作比较复杂，所以准备新建一个简单点的环境
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

文章目录前言一、创建编译功能包二、代价地图配置三、基本局部规划器配置四、创建导航包的启动文件五、运行启动文件六、为导航功能包集设置rviz七、导航仿真前言上一篇针对我家户型，完成了自定义环境的建图工作。
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图

目录写在前面安装cartorgrapher查看cartographer包名字并安装cartographer建图过程理解使用并理解商家驱动文件编译编译驱动时遇到的bug编译完后文件树配置文件启动文件配置文件
暮尘依旧·2022-11-23 14:59

docker系列：docker-compose用法详解

可以使用YML文件来配置应用程序需要的所有服务，然后使用docker-compose运行命令，就可以解析YML文件配置创建并启动文件中配置的所有docker服务。
IT技术分享社区·2022-11-22 23:11

STM32+Zigbee模块实现串口通信获取传感器数据

所用的资源2.Zigbee模块简介3.STM32板上用到的资源4.代码部分1.所用的资源1.两个Zigbee透传模块2.两块32板（我手上的是VET6和RCT6的两块板子），其它的板子也可以，不过注意一下启动文件对应
无敌最俊朗-·2022-11-22 18:48

Python命令行模式下调试程序

常用的命令：使用方式假设项目的启动文件为start.py,运行时需要传递一个可选参数paramA和两个必选参数paramB，paramC,进入到项目的运行环境以后，直接键入以下命令：$p
MasterQKK 被注册·2022-11-22 18:38

Linux学习笔记---裸机点灯

一、创建启动文件单片机开发时，每个工程会有一个.s启动文件，Linux裸机开发同样需要，.s文件使用汇报语言，一般用于设置堆栈、工作模式、程序跳转等工作。
仲南音·2022-11-22 02:53

【ROS】给ROS小车加点Active SLAM的调料

目录前言一、源代码分析1.启动文件bringup.launch分析（1）小车通讯节点（2）IMU相关程序分析（3）发布静态坐标变换（4）发布里程计坐标变换（5）小车内的坐标变换（6）EKF滤波程序分析2
K.Fire浑身是肝·2022-11-21 13:32

解决jupyter notebook的kernel error内核启动失败问题

找不到启动文件。还有就是直接复制粘贴别人已经搭建好的环境过来，在kernel.json里面的启动内核环境还是原来的那个路径。
亿是守候 & 亿是承诺·2022-11-21 06:29

edgexfoundry golang 1.0.0 快速跑起来

下载启动文件压缩包：https://pan.baidu.com/s/1Ro7cJlxP7A8wCFJXg5Yg0A密码：i33y如果dockerh
灰哥哥·2022-11-21 03:07

Linux各目录具体作用

目录目录用途/bin常见的用户指令/boot内核和启动文件/dev设备文件/etc系统和服务的配置文件/home系统默认的普通家目录/lib系统函数库目录/lost+foundext3文件系统需要的目录
wsp+·2022-11-21 00:16

Ubuntu中启动 roscore 时出错解决方法

问题：当在Ubuntu中启动roscore出现以下问题时，是因为roscore找不到启动文件的缘故，这时需要在“.bashrc”中添加启动文件的路径之后便可解决[rosout-1]processhasdied
咚咚0105·2022-11-20 03:51

【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam（深度摄像头）

Rtabmap】【安装pointcloud-to-laserscan】【Gazebo仿真】【小车URDF模型】【编写launch文件】【配置Rtabmap】【Rtabmap配置文件】【点云转雷达信号】【整合启动文件
Howe_xixi·2022-11-19 15:46

嵌入式学习笔记

嵌入式学习笔记一、工程模板1、固件库工程模板Template文件夹下子文件夹有：CORE：存放核心文件和启动文件OBJ：存放编译过程文件和hex文件STM32F103_FWLib：存放ST官方提供的库函数源码文件
Ethan Shang·2022-11-19 14:34

云计算实验-全分布式HADOOP搭建和全分布式运行项目

（1）第一先对各节点在哪些主机启动做出规划；（2）第二按照规划配置启动文件；（3）第三将配置好的文件分发给其
abtgu·2022-11-16 13:58

ROS多机器人控制(主从机配置)与launch递归启动

详情：《ROS从入门到精通》1定义多机器人节点定义一个multi_turtlebot3_empty_world.launch启动文件，其内容如下通过group分
Mr.Winter`·2022-11-10 07:52

替换AE CC2023中的C4D版本

AE2023会自动安装MaxonCinema4DR25，安装后直接卸载该版本，然后会提示未安装C4D，这是因为Ae会自动去C盘的默认安装路径中去找C4D的启动文件，只需要将C:\ProgramFiles
剑指流云·2022-11-09 00:08

物理机安装Centos7

UItraIOS二、打开UItraIOS三、启动硬盘映射四、写入五、将制作好的U盘插入所需要安装的电脑上六、我这个是戴尔的主板；不停地按F12进入启动选项七、选择U盘启动选中后回车八、进入系统选中回车九、查看启动文件夹名称第一步
代码浪人·2022-11-07 11:39

nodejs+mongodb编写restful风格博客api

简介需要的工具用到的模块介绍主要操作流程基础代码如下modules/模块文件主要就是导出各种模板供启动文件server.js调用user.jsuser模块category.jsblog.jsblog模块
weixin_34221773·2022-11-07 07:27

Prometheus构建及Grafana操作展示

Prometheus1、环境准备工作2、普罗米修斯的部署2.1上传prometheus-2.37.0.linux-amd64.tar.gz到/opt目录中，并解压（128）2.2修改配置文件2.3配置系统启动文件
懂点计算机的小白·2022-11-02 14:18

Prometheus（三)——部署、操作及Grafana展示

192.168.223.30）1.1环境准备工作1.2普罗米修斯的部署1.2.1上传prometheus-2.37.0.linux-amd64.tar.gz到/opt目录中，并解压1.2.2修改配置文件1.2.3配置系统启动文件
爱看square dancing的老奶奶·2022-11-01 08:37

Prometheus部署、操作及Grafana展示、告警

目录一、部署Prometheus1、环境准备工作2、普罗米修斯的部署2.1上传prometheus安装包并解压2.2修改配置文件2.3配置系统启动文件，设置开机自启2.4开启prometheus,并访问网页验证二
芒地狠·2022-11-01 08:05

Prometheus部署，操作，及Grafana展示

目录一，部署prometheus（192.168.135.195）1，环境准备工作2，普罗米修斯的部署2.1上传prometheus到、opt目录中，解压2.2修改配置文件2.3配置系统启动文件，设置开机自启
AKA|布鲁克林欧神仙·2022-11-01 08:03

Prometheus部署，操作及Grafana展示

文章目录一、部署Prometheus监控1.环境准备工作2.puometheus部署2.1上传prometheus到opt目录下，并解压2.2修改prometheus配置文件2.3配置系统启动文件，设置开机自启
眼下一颗柠檬·2022-11-01 08:33

Prometheus部署、操作及Grafana展示

目录一、部署Prometheus1、环境准备工作2、puometheus部署2.1上传prometheus到opt目录下，并解压2.2修改prometheus配置文件2.3配置系统启动文件，设置开机自启
叶言灬·2022-11-01 08:02
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