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Linux
启动文件
Win10 设置软件开机自启动
Win10操作系统下,需要软件开机自动启动,只需要把软件快捷方式放到开机
启动文件
夹里就可以了。
程序员大佬超
·
2023-02-04 05:36
在同一个硬盘装windows和黑苹果
先把黑苹果安装完成,记得备份一个efi文件进入黑苹果格式化一块空间出来给windows在格式化出来的那块空间安装windows此时windows的
启动文件
会覆盖黑苹果的efi文件将原来备份的黑苹果的efi
雨夏_
·
2023-02-04 00:33
ubuntu18.04 安装配置fish
/install.py3.配置fish3.1
启动文件
配置vi~/.conf
Elvis_zhou
·
2023-02-03 10:40
【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析
文章目录前言1.涉及的核心配置文件与
启动文件
1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2
yuan〇
·
2023-02-03 07:40
ROS
自动驾驶路径规划
算法
机器人
自动驾驶
springcloud eureka切换nacos的配置方法
目录springcloudeureka切换nacosbootstrap.yml文件修改pom.xml依赖修改
启动文件
修改【删除eureka配置】学习文档参考springcloudeureka切换nacos
·
2023-02-02 03:45
c中对宏的理解(面试题)
code.c-o01.i生成预编译文件01.i可以10行的源文件看见生成800多行的预编译文件编译:将预编译之后的文件编译成汇编文件汇编:将汇编文件生成二进制文件链接:将工程中的各个二进制文件+库函数+
启动文件
生成可执行文件
Q渡劫
·
2023-01-31 01:10
嵌入式开发学习
c语言
开发语言
ros -- 机器人系统仿真:
功能包依赖:urdf、xacro在当前功能包下,再新建几个目录:urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch
启动文件
URDF
梦炫星语
·
2023-01-30 22:20
自动驾驶
人工智能
ubuntu
ESP8266 SDK体验准备工作(1)
virtualbox,最新版就可以下载镜像文件,提取码:s9mg下载串口驱动,提取码:ug9s下载串口调试助手,提取码:hj72IDE编辑器SourceInsight,提取码:bi97包含破解文件,安装后替换
启动文件
即可
坐在坟头数星星
·
2023-01-30 03:38
【STM32】STM32的C程序卡死在
启动文件
LDR R0, =SystemInit
在线调试STM32卡在LDRR0,=SystemInit_ExtMemCtl程序卡在在线调试STM32卡在LDRR0,=SystemInit_ExtMemCtl的解决办法如下:出现最多的情况就是设置的断点过多,可以把断点全部删除试试看,把断点设置在主函数。在程序中使用了C库(printf),那么进入Option---target将usemicroLib勾选上。硬件原因,主芯片,或者晶振有问题,更换
徐小强_3ce9
·
2023-01-29 11:59
Docker运行容器时,使用自制启动命令报错:standard_init_linux.go:190: exec user process caused "exec format error"
制作tomcat镜像,使用自制的run.sh命令运行容器时,容器无法保持运行状态制作了tomcat
启动文件
如下cat/root/run.shsh/usr/local/tomcat/catalina.shrun
breezegao
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2023-01-29 06:45
ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统
第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包(可以用键盘上下键选择)第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect-*用于功能包安装(
启动文件
科大小石头
·
2023-01-28 21:41
Spring Boot类无法被扫描到(Class is never used)
导致问题的主要原因是不了解SpringBoot注解扫描范围约定,将
启动文件
Application.java在package中定义的层次过深。
WalterWong
·
2023-01-28 15:50
ROS的launch文件的基本知识
本文转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/107121741roslaunch命令roslaunch命令允许我们一次启动launch文件中定义的多个ROS节点,启动参数等在
启动文件
一只努力的小白
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2023-01-27 18:04
stm32 GPIOF设置 mode and cnf 第八位输入 01 第零位 输出 01
stm32GPIOF设置modeandcnf第八位输入01第零位输出01目录分组添加main.cdebug问题设置正式debugkeil5STM32F103ZE需要
启动文件
分组不细谈不分也可以添加main.c
killSteven_x
·
2023-01-26 03:38
硬件
stm32
单片机
arm
ROS学习笔记9~TF坐标变换2
文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建launch
启动文件
4、编辑CMakeLists.txt文件5、编辑package.xml文件二、运行ROS功能包,观察结果建立一个乌龟例程
John ZHNANG
·
2023-01-25 15:43
ROS
TF坐标变换
ROS
ROS学习笔记(19)launch
启动文件
的使用方法
系统Ubuntu18.04ROS版本:Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制
启动文件
方法如下1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch
ftraa
·
2023-01-25 15:38
ROS入门
学习
python
VINS-Mono代码解读---
启动文件
launch、参数配置文件yaml
前言本文将首先对euroc.launch和euroc_config.yaml文件进行代码解读,对VINS中的
启动文件
launch和参数配置文件yaml进行详细介绍,主要为了了解VINS的启动和运行需要提供哪些参数
可即
·
2023-01-25 11:54
SLAM
VINS-MONO
slam
自动驾驶
在px4,gazebo环境中添加激光雷达,双目相机和下视摄像头
修改仿真
启动文件
找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。
qq_37455376
·
2023-01-23 13:55
ros
[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.
解决方法执行gazebo
启动文件
时出现:[ERROR][1632398141.557684,290.045000]:Spawnservicefailed.Exiting.
python_cjx
·
2023-01-20 05:27
ubuntu
python 打包exe过程中找不到某模块路径解决
1.首先写一个启动程序的
启动文件
importoscmd="python"+r"C:\Users\JHC\Desktop\red\SecurityCheckChannel_2\gui\control\parent.py"os.system
JHC000000
·
2023-01-18 10:08
python
【ROS】CMakeLists.txt文件解析
文章目录文章目录前言一、依赖的包1.find_package2.catkin_package二、构建消息、服务、动作三、构建目标四、测试和安装1.测试2.指定可安装目标3.安装头文件和
启动文件
总结前言文件
K.Fire好好睡觉
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2023-01-15 21:08
ROS
ros
cmake
基于 ROS 对 URDF 建模进行 xacro 优化【机器人仿真入门教程二】
目录一、绪论二、xacro的使用方法简介三、xacro创建机器人模型3.1创建机器人模型文件3.2创建launch
启动文件
3.3在RViz显示模型四、总结五、参考资料本文内容:对URDF机器人建模进行优化
上班摸不了鱼
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2023-01-14 08:31
ros
xacro
ROS-机器人操作系统(ROS)浅析----第六章
博客摘录于:机器人操作系统(ROS)浅析–[美]JasonM.O’Kane著–肖军浩译
启动文件
6.1使用
启动文件
可以启用多个节点。
vampire_2016
·
2023-01-13 16:18
ROS学习与研究
操作系统
机器人
docker+nginx+gunicorn部署flask+VUE项目
1、在doker中拉取centos7镜像dockerpullcentos:centos72、准备flask应用应用入口
启动文件
在csdn下main.py#这里通过gunicorn+gevent运行flask
lTimej
·
2023-01-10 08:26
笔记
flask
docker
nginx
第十七弹 launch
启动文件
的使用方法
ROS探索总结(五十六)——launch文件ROS初级-解析roslaunch文件1.launch文件简介从ROS角度来看,机器人系统就是一堆node和topic(再添加一些parameter,service等)构成的网络(rosgraph),其中每个node都可以完成一定的功能。通常一个机器人运行时要开启很多node,如果一个node一个node的启动,比较麻烦。通过launch文件以及rosl
是刃小木啦~
·
2023-01-08 21:27
Launch
启动文件
的使用方法
Launch
启动文件
的使用方法案例一:运行两个节点案例二:加载参数与命名空间案例三:小海龟跟随的launch启动方法案例四:remap修改节点名Launch文件可以通过XML文件实现多节点的配置和启动,
Sspeike
·
2023-01-08 21:27
ROS入门
c++
launch
启动文件
的使用方法
launch文件:脚本,可以把很多节点的启动写进去Launch文件语法1、launch文件中的根元素采用标签定义2、•pkg:节点所在的功能包名称•type:节点的可执行文件名称•name:节点运行时的名称,运行同一个功能包节点,名字就可以不一样了•output(是否打印)、respawn(启动运行挂掉,是否重启)、required(是否启动)、ns(命名空间)、args3、/设置ROS系统运行中
小XiaXia
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2023-01-08 21:55
ROS笔记
ROS | launch
启动文件
的使用
ROS|launch
启动文件
的使用1.launch文件功能2.launch文件语法2.1标签2.2标签2.3标签2.4标签2.5标签2.6标签2.7标签3.launch文件使用3.1创建launch文件
奔跑的chanchanchan
·
2023-01-08 21:24
ROS机器人操作系统
经验分享
【ROS学习笔记】15.launch
启动文件
的使用方法
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署文章目录1launch文件结构2launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_demo_c++.launchstart_tf_demo_py.la
takedachia
·
2023-01-08 21:52
ROS学习笔记
自动驾驶
人工智能
硬件
python
探索使用科大讯飞语音包控制机器狗(三)--控制小狗移动(控制脚本修改)
编写
启动文件
因为原先的启动步骤比较繁琐,所以尝试编写一个launch文件启动所有节点。
汪汪碎碎冰~
·
2023-01-08 21:19
如何使用 docker 搭建一个 mysql 服务
目录前言1.编写docker-compose.yml文件2.定义测试数据3.定义
启动文件
4.启停mysql前言在日常开发中,数据库mysql是必不可少的,但是由于其繁琐的配置,安装mysql时总是不太顺利
·
2023-01-08 04:29
一个U盘装N款系统不是梦!超级好用的装机神器来了!
与当今市场上99%的闪存工具不同,Ventoy可以直接运行或重新安装即可
启动文件
。
笼中小夜莺
·
2023-01-07 14:48
学习过程的程序杂谈
windows
linux
装机
操作系统
ROS入门——ROS基础语法(launch文件)
launch文件的使用1.launch文件语法概述2.实例讲述2.1launch
启动文件
实例2.2launch实现小海龟坐标跟随2.3launch重映射实例3.参考内容通过xml文件实现多节点的配置与启动
Teviour Camdylre
·
2023-01-06 13:46
linux
龙芯1C在windows下的编译和下载环境配置
龙芯1C在windows下的编译和下载环境配置介绍一、下载相关工具包二、添加环境变量三、设置env
启动文件
四、编译.c文件五、串口配置六、网口配置七、运行FinshShell进行程序调试八、将程序下载至
dialogueeeee
·
2023-01-06 09:36
嵌入式
VS中将exe文件,DLL库,头文件等打包成单一的exe
启动文件
背景:VS生成exe之后,如果要部署到客户机子上,以前都需要在客户机子上安装相关环境以及拷贝对应文件(DLL,头文件,模型文件等),这样一来,会带来很多麻烦,比如客户可能会不小心删掉了里面相关的文件,给客户体验感差等等。因此本文就势在必行了。具体步骤:1.将依赖的相关库lib,头文件以及模型分别统一放在根目录下对应的lib,include以及models文件夹下,DLL放在工程文件sln下,如下图
weixin_43063397
·
2023-01-05 20:06
VS
windows
dll
exe
远程debug服务器上代码
1、打开tomcat的bin目录下的tomcat
启动文件
(目前我们项目的文件名为:start-web-server.sh)2、在start-web-server.sh中添加命令:CATALINA_OPTS
发疯的猫
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2023-01-05 11:58
java
eclipse
远程debug
【应急响应】 - Windows 排查分析
Windows分析排查1.文件分析1.1开机
启动文件
1.2temp临时异常文件1.3浏览器信息分析1.4文件时间属性分析1.5最近打开文件分析2.进程分析2.1可疑进程发现与关闭3.系统信息3.1windows
Buffedon
·
2023-01-03 10:53
应急响应
网络安全
系统专区
windows
系统安全
安全
应急响应
windows日志
无人机基于目标检测的路径规划任务
无人机目标检测相机配置目标检测基于darknet-yolo框架,darknet用于C/C++代码实现,适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机,修改配置如下在indoor.launch
启动文件
中模型使用
dueen1123
·
2022-12-31 11:25
目标检测
人工智能
计算机视觉
网盘下载 stm32f10X标准库
启动文件
startup_stm32f10x_md.s等
这是ST提供的3个
启动文件
,分别适用于不同容量的STM32F1芯片。
Zrone10
·
2022-12-30 19:40
keil5
keil
stm32
单片机
arm
Unreal Engine工程项目目录及对应作用
DerivedDataCache:UE针对平台特化的资源版本Intermediate:中间文件Saved:自动保存的内容Source:源(代码)文件.sln文件:VS的工程文件.uproject:虚幻的
启动文件
为啥要说这个呢
BBBourne
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2022-12-26 01:41
Unreal
Engine
虚幻
游戏引擎
Husky仿真环境配置
.运行仿真1.下载安装ROS官方:Robots/Husky-ROSWikiGithub官方:Husky/Huskyhusky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup:调出
启动文件
和脚本
黄小白的进阶之路
·
2022-12-24 05:57
ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps
0.参考wikiHUSKY官网gitHUSKYHUSKY_gazebo_Tutorials代码资源husky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup:调出
启动文件
和脚本;husky_control
zhhao1326
·
2022-12-24 05:26
ros
仿真
自动驾驶
51单片机实训day2——创建Keil工程(一)
、新建工程配置过程重点:新建工程配置过程难点:新建工程配置过程时间:2022年12月20日9:00~11:50目录1开发固件库介绍2工程文件添加步骤1:步骤2:步骤3:步骤4:步骤5:步骤6:步骤7:
启动文件
选择步骤
SuzyBaiiyy:)
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2022-12-22 01:07
嵌入式
射频识别RFID
单片机
stm32
嵌入式硬件
Mybatis异常:Invalid bound statement (not found): com.xxx.mapper.xxxMapper.selectByExample
mapper.xml文件2.mapper.xml中内容有问题(比如nameSpace不对,比如mapper.java中的方法名在xml中不存在)第二点比较容易排查...仔细看看mapper文件即可;第一点主要是查看
启动文件
zmc@
·
2022-12-20 06:52
mybatis
mybatis
启动单文件组件项目及项目文件解释
打开文件,可以看到“serve”,serve就是
启动文件
的入口启动项目:在这个文件上,右键,选择:“在集成终端中打开”,打开终端,输入以下命令,启动项目:npmrunserve//启动项目npmrunserve
陌一一
·
2022-12-19 07:14
web前端开发
javascript
前端
开发语言
vue.js
纯原生之使用node.js 实现输入框内容后台存储
纯原生之使用node.js实现输入框内容后台存储目录结果如下:一个app.js作为后端
启动文件
,将index.html渲染出来,test.json存储前端ajax请求过来的数据本项目不涉及任何第三方库(
东湖散人
·
2022-12-18 22:35
js前后端
js
ROS学习(八)launch
启动文件
的使用方法
前言使用命令行输入代码需要不断打开终端比较繁琐,而且容易输入错误,那么有没有什么方法可以快速启动所需节点呢?一、launch文件介绍Launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自启动ROSMaster)命令行语法:roslaunch功能包名launch文件名二、Launch文件常用核心语法launch文件中的根元素采用标签定义启动节点注:launch文件以开始,结束1.语法pkg节点
dtge
·
2022-12-17 09:13
ros
学习
自动驾驶
人工智能
为什么程序下在其他盘,c盘空间还是增多了?appdata文件夹有什么用途?
程序下载安装在其它盘,代表着程序的源代码和运行文件在其它盘,然而你要去调用它,Windows就会在Appdata下去生成这个程序的
启动文件
夹。
AlbertOS
·
2022-12-15 13:04
操作系统
随笔
后端
windows
经验分享
Cartographer从小白到跑通再到调试 天坑错误集(持续更新)
horizontal_laser_link]:frame[horizontal_laser_link]doesnotexist解决办法:将世界坐标该改成[horizontal_laser_link]就ok了配置好雷达后运行
启动文件
后自动打开
Chris wen504
·
2022-12-15 06:20
SLAM
算法
ros2 加载多机器人
ros2launchbox_bot_gazebomulti_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置:分别给出box_bot_gazebo和box_bot_description两个文件夹的位置2.world部分:world
启动文件
的位置
香喷喷的咸鱼
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2022-12-14 09:44
ros2基础
自动驾驶
人工智能
机器学习
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