四元数姿态解算

XNA旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量 .

有几种方式可以实现旋转：矩阵，四元数和角度向量（角度或弧度）。最精确和限制最小的方式是将他们存储在矩阵中。矩阵是一个数学概念，它是一个以行和列形式组织的矩形数学块。
ldghd·2012-08-04 11:00

unity3d Quaternion

今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。四元数是最简单的超复数。
xy849288321·2012-07-18 15:00

unity3d quaterion

Quaterion 四元数可理解为一个旋转轴向量和一个旋转角度。注意：这里不是点绕轴旋转，而是一个矢量绕轴旋转。旋转后得到的也是一个矢量。
xy849288321·2012-07-11 18:00

四元数旋转公式的证明

四元数旋转公式的证明对于左手坐标系，顺时针旋转有：V’q =Q*Vq*Q*;其中V’q为旋转后的四元数。
jiexuan357·2012-07-09 00:00

物体绕任意向量的旋转——四元数法、旋转矩阵法、欧拉角法的比较

3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。
jiexuan357·2012-07-09 00:00

四元数旋转

http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/QuaternionsRotate.htm在討論「四元數」之前，我們來想想對三維直角座標而言，在物體旋轉會有何影響，可以擴充三維直角座標系統的旋轉為三角度系統（Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供這麼一段：Quaternionsdonots
jiexuan357·2012-07-09 00:00

Quaternion(四元数)和旋转

Quaternion的定义四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk 其中w,x,y,z是实数。
jiexuan357·2012-07-08 03:00

ogre学习资料

在此将讲述如何用基本的四元数方法保持模型移动的时候正面一直朝着我们指定的方向。你必须一点点的将代码加入到你的项目中，并在每次加入新代码后编译并察看demo运行的结果。本课的最终代码在这里。
xueying_·2012-06-15 11:00

旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量

有几种方式可以实现旋转：矩阵，四元数和角度向量（角度或弧度）。最精确和限制最小的方式是将他们存储在矩阵中。矩阵是一个数学概念，它是一个以行和列形式组织的矩形数学块。
tanmengwen·2012-06-03 11:00

3D变换中的四元数

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位：i*i=j*j=k*k=-1i*j=k,j*i=-k可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V，或三个单
softn·2012-05-04 16:00

初探四元数

      说到四元数，就不得了解它的来源。从古时候的打结计数，到十进制整数，小数，有理数，无理数，实数，再到后来的复数。数的扩展好像到了尽头，有人已经断言：扩充到此，数域已经完备了。
baizhengbiao·2012-03-26 20:00

Quaternion(四元数)和旋转

本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。Quaternion的定义四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk 其中w,x,y,z是实数。
kobbee9·2012-03-24 09:00

Unity 四元数

1,Quaterion 四元数四元数可理解为一个旋转轴向量和一个旋转角度。注意：这里不是点绕轴旋转，而是一个矢量绕轴旋转。旋转后得到的也是一个矢量。
dlnuchunge·2012-03-16 13:00

[Unity 3D] Quaternion.LookRotation

此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后可以直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也可以通过线性插值（Quaternion.Slerp和Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来
lijing_hi·2012-02-19 11:00

OGRE 1.8 Animation ，动画部分

要不然四元数都够你郁闷的了。mesh,material,light,camera,bone,skeleton等这些3d玩意默认你是懂了啊。
ljy1988123·2012-02-11 20:00

OpenGL ES 从零开始系列9(完结)：四元数

在进入下一篇关于骨骼动画的文章之前，让我们先花点时间来了解一个马上会使用到的新数据类型：四元数[译者注:关于四元数的概念可以参考这个链接:点我]。
yangping_Account·2012-01-18 12:00

OGRE中的四元数与旋转

旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四元数方面的数学，以及其原理，这里不关心，只需要学会如何使用即可。
weiqubo·2011-11-22 16:00

关于四元数(Quaterion)

飘飘白云 2008-03-161843年，WilliamRowanHamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫KenShoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。
cedricporter·2011-11-02 18:00

OGRE中的四元数与旋转

旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。       这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。
zhuxiaoyang2000·2011-10-19 23:00

四元数与旋转

一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a×b= |i    j    k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)c也为一个向量，且c的长度为|a||b|sin(theta)，垂直于a和b
kfqcome·2011-09-03 12:00

关于Ogre四元数类的一些解释

静态数据成员Quaternion Quaternion::ZRE)(0.0,0.0,0.0,0.0);  零四元数Quaternion Quaternion::IDENTITY(1.0,0.0,0.0,0.0
miaoweiye·2011-07-22 14:00

计算机图形学 所需要的数学知识--<<计算机图形学（第三版）>>读书笔记

计算机图形学所需要的数学知识解析几何、线性代数、向量分析、张量分析、复数、四元数、微积分、数值分析。计算机图形学（第三版）isbn：7505399144P623页
jianw2007·2011-07-17 17:00

浅谈Ogre的四元数与旋转-1

目录：·1简介·2必备知识       ·2.1向量（Vectors）·3欧拉（Euler）旋转·4矩阵（Matrix）旋转·5四元数（Quaternion）旋转·6问题       ·6.1四元数       
huangzeyy·2011-07-14 11:00

Vertex Shader 结构

我们将通过下面这个VertexShader结构的图形模型来进入VertexShader的世界：在VertexShader中的所有数据都被表现为128-bit的四元数(4x32-bit):因为使用一个指令但处理一组数据
pizi0475·2011-04-24 11:00

Vertex Shader 结构

我们将通过下面这个VertexShader结构的图形模型来进入VertexShader的世界：在VertexShader中的所有数据都被表现为128-bit的四元数(4x32-bit):因为使用一个指令但处理一组数据
pizi0475·2011-04-24 11:00

Ogre中的四元数Quaternion类

Quaternion类四元数最早是为了扩展复数应用而产生与发展起来的。然而，人们发现四元数也可以应用在计算机图形学上，作为表现旋转的可选择方法之一。
pizi0475·2011-03-27 17:00

旋转矩阵、欧拉角、四元数比较

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算各方法比较任务/性质旋转矩阵欧拉角四元数在坐标系间(物体和惯性)旋转点能不能(必须转换到矩阵)不能(必须转换到矩阵
pizi0475·2011-03-25 18:00

从零实现3D图像引擎：(9)四元数函数库

1.数学分析1)四元数是什么东西？这个东西算盘、矩阵、复数是一类东西，即数学工具，数学家们创造了这个东西来解决一些数学问题。其实四元数是一种超复数，他不是只有一个虚数的复数，而是有三个虚数的复数。
liu4584945·2011-02-18 10:00

从零实现3D图像引擎：(9)四元数函数库

1.数学分析1)四元数是什么东西？这个东西算盘、矩阵、复数是一类东西，即数学工具，数学家们创造了这个东西来解决一些数学问题。其实四元数是一种超复数，他不是只有一个虚数的复数，而是有三个虚数的复数。
cppyin·2011-02-10 21:00

浅谈Ogre的四元数与旋转

在学习矩阵（matrix）时，那时我还不懂四元数，矩阵的某些知识点搞得我非常迷茫。这篇文章是针对Ogre中四元数旋转的实际运用，其中没有介绍相关的数学知识。 
zhuxiaoyang2000·2011-01-07 10:00

程序中的四元数表示法

程序中的四元数表示法网上有很多四元数相关的文章。
麒麟子·2010-12-20 23:00

四元数与欧拉角互换

四元数与欧拉角互换本文乃转载，但原文地址不知。若作者有幸看到，请及时认领。        在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。
麒麟子·2010-12-18 22:00

DirectX学习之-------从零做起 （续）

2.6 复数和四元数             四元数有个别称：最简单的超复数。实际上可以理解为四元数是复数概念的扩展，复数的概念由四元数扩展到高维在抽象代数的发展上有很  重要的意义。
wangjie0377·2010-11-30 23:00

(搬运工)四元数(Quaterion)

1843年，WilliamRowanHamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫KenShoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。四元数在3D图形学中主要用于旋转，骨骼动画等。
点点滴滴·2010-11-14 11:00

四元数入门

四元数常常可以在3D的书上看到。但我的那本3D图形学书上，在没讲四元数是干什么的之前，就列了几张纸的公式，大概因为自己还在上高中，不知道的太多，看了半天没看懂。。。
tommy·2010-10-21 17:00

Ogre中的四元数Quaternion与旋转

旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四元数方面的数学，以及其原理，这里不关心，只需要学会如何使用即可。
miaoweiye·2010-09-25 15:00

Ogre的四元数quaternion

quaternion是一个标量和一个3D向量的组合。q={w,x,y,z},Ogre中一个默认的quaternion={1,0,0,0},一般用于空间一点的旋转,假设空间一点叫p,将要旋转角度是α,旋转轴是(x,y,z),那么:p={0,x0,y0,z0}q={cos(α/2),sina(α/2)Nx,sin(α/2)Ny,sin(α/2)Nz}(N为单位向量) p结果=q*p*q-1 在数学上，
miaoweiye·2010-09-25 15:00

几乎完美的四元数旋转

该接触PV3D这个引擎,而且对3D的编程也是一种半解,所以Mark两篇文章,以备自己学习PV3D用.. 人类最初用9个值的矩阵（Matrix），来表示一个三维物体的旋转位置。它的缺陷是数据大，和无法自动在两个角度间产生过度的角度。 由于矩阵描述角度过于抽象，人类又发明了3个值的优拉角（Euler）。可优拉角是个很不负责任的家伙，旋转圈数和旋转顺序完全不做区分。三维动画师最厌 恶的情况之一‘
kongweile·2010-09-02 11:00

四元数概念及其应用

学习3D编程，四元数是不得不学的。
kongweile·2010-09-02 10:00

3D变换中的四元数

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位： i*i = j*j = k*k= -1 i*j = k, j*i = -k 可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部
kongweile·2010-09-02 09:00

四元数概念及其应用

四元数概念及其应用学习3D编程，四元数是不得不学的。
孔雀开发小屋·2010-08-18 14:00

KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年8月6日23点48分

今天把寻路系统做了，虽然说是一个极其简单的寻路系统，但是发现了不少的问题，因为寻路的时候，模型的旋转值是在不停的更新的，而没次计算旋转四元数的时候，由于小数部分可能会有所不同，所以就会出现玩家的视窗抖动问题
isiqi·2010-08-07 00:00

[转]四元数与旋转问题--网上找来的资料3

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位： i*i = j*j = k*k= -1 i*j = k, j*i = -k 可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w
roc08·2010-07-25 15:00

[转]四元数与旋转问题--网上找来的资料2

为什么使用四元数为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。
roc08·2010-07-25 15:00

[转]四元数与旋转问题--网上找来的资料1

ComputerGraphics:四元數與旋轉在討論「四元數」之前，我們來想想對三維直角座標而言，在物體旋轉會有何影響，可以擴充三維直角座標系統的旋轉為三角度系統（Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供這麼一段：Quaternionsdonotsufferfromgimballock.Withathree-angle(roll,pitch,yaw)s
roc08·2010-07-25 15:00

旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量

旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量3D引擎中最常见坐标变换是旋转。有几种方式可以实现旋转：矩阵，四元数和角度向量（角度或弧度）。最精确和限制最小的方式是将他们存储在矩阵中。
学习一下-记录一下·2010-07-22 14:00

Chapter 1 本书简介

本章术语：P3infrastructure：基础架构P4intersection：相交P5quaternion：四元数  本书的重点是SceneGraphManagementSystem以及所包含的各个渲染组件和相关的数学理论
huazai434·2010-07-17 11:00

四元数与欧拉角之间的转换

转自:http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点
izuoyan·2010-06-21 09:00

四元数与欧拉角之间的转换

转自:http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点
seloba·2010-06-21 09:00

四元数与欧拉角之间的转换

转自: http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html   在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点
xoyojank·2010-06-21 09:00
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