四元数姿态解算

四元数旋转公式的证明

有很多文章和帖子讨论四元数在3D游戏旋转方面的应用，但是四元数旋转公式是怎么来的，很多人都不清楚，资料也很少，这里推导一下，欢迎大家指正。
ynnmnm·2010-05-07 21:00

DirectX 框架（一）

放寒假以来一直在家学习基础知识，打算用自己的思想写出一个框架，可能在结构性能上差一些，但出现问题是可以很容易的解决^_^一下是使用了shader做了阳光反射的效果：一开始写对于一些类的封装想了很长时间，这次写出了精灵类，四元数相机类
sd008009·2010-03-16 22:00

四元数(Quaternions)

为什么使用四元数为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。
wmjcom·2009-12-24 14:00

学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换

学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换    在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。
Heath's Blog·2009-12-13 18:00

方位

                      方位 表示方位的方法有三种，分别为矩阵，欧拉角，四元数表示法。
zzffly9·2009-11-20 18:00

四元数

1: package com.jme.math; 2:   3: import java.io.Externalizable; 4: import java.io.IOException; 5: import java.io.ObjectInput; 6: import java.io.ObjectOutput; 7: import java.util.logging.Logger; 8
xiefeifeihu·2009-11-11 09:00

【笔记】九、动画、两点间移动、四元数

classMoveDemoListener:publicExampleFrameListener{public:MoveDemoListener(RenderWindow*win,Camera*cam,SceneNode*sn,Entity*ent,deque&walk):ExampleFrameListener(win,cam,false,false),mNode(sn),mEntity(ent
eaglewood2005·2009-09-27 18:00

OGRE中的四元数与旋转

旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四元数方面的数学，以及其原理，这里不关心，只需要学会如何使用即可。
leonwei·2009-09-15 10:00

OGRE中的四元数与旋转

旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四元数方面的数学，以及其原理，这里不关心，只需要学会如何使用即可。
liquidx·2009-07-12 00:00

10.一个3D旋转示例

这是我为了了解四元数的旋转机理和控制效果时编的一个小程序。用的都是前面教程中说过的方法。 执行效果：源代码：下载至此我用SharpGL编写的全部源码和简要说明都附在这里了！  
残血·2009-07-08 09:08

10.一个3D旋转示例

这是我为了了解四元数的旋转机理和控制效果时编的一个小程序。用的都是前面教程中说过的方法。 执行效果：源代码：下载至此我用SharpGL编写的全部源码和简要说明都附在这里了！  
残血·2009-07-08 09:08

3D变换中的四元数

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位：i*i=j*j=k*k=-1i*j=k,j*i=-k可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V，或三个单
jinlking·2009-05-02 15:00

空间点绕向量旋转

 用四元数处理旋转问题计算量比用变换矩阵的效率高些。
hongqiang200·2009-04-04 11:00

关于骨骼动画max数据导出到dx中一些问题总结

 max是z正方向为上，y正方向为视口方向，x相对视口向右dx（一般来说）y正方向为上，z正方向为视口方向，x相对视口向右 骨骼四元数转换x,y,z分别取反,w不变位移y,z互换
limiteee·2009-01-24 10:00

四元数,齐次坐标问题及相关回答

 我看了很多书，和文章，可是还是不知道，四元数到底有什么用好像她的好处就是为了能比矩阵，在相乘的时候，运算次数少另外，一个包含旋转信息的四元数如何与一个向量运算得到我希望的结果？
limiteee·2009-01-24 10:00

3D中的方位和角位移的C++实现

例如，很少需要直接访问矩阵或四元数中的元素，因此特意限制了可用操作
·2009-01-20 14:00

游戏开发基础知识

3.1通用变换3.1.1正交矩阵3.1.2手向性3.2缩放变换3.3旋转变换3.3.1绕任意轴旋转3.4齐次坐标3.4.1四维变换3.4.2点向量和方向向量3.4.3坐标的几何解释3.5法向量的变换3.6四元数
dadalan·2008-12-21 13:00

四元数入门

四元数入门四元数常常可以在3D的书上看到。但我的那本3D图形学书上，在没讲四元数是干什么的之前，就列了几张纸的公式，大概因为自己还在上高中，不知道的太多，看了半天没看懂。。。
Bill Hsu·2008-09-30 19:00

Quaternion 四元数

Quaternion四元数QuaternionFromWikipedia,thefreeencyclopediaJumpto:navigation,searchThispagedescribesquaternionsinmathematics.Forotherusesofthisword
·2008-09-18 15:00

使用.x文件模型

使用.x文件模型使用.x文件模型（3）    摘要:早在1843年，WilliamRomanHamilton爵士就已经发明了作为复数扩展的四元数（quaternion），但是直到1985年才有一个叫KenShoeMake
天行健 君子当自强而不息·2008-05-09 15:00

使用.x文件模型（3）

使用.x文件模型（3）通过四元数实现模型旋转早在1843年，WilliamRomanHamilton爵士就已经发明了作为复数扩展的四元数（quaternion），但是直到1985年才有一个叫KenShoeMake
天行健 君子当自强而不息·2008-05-09 15:00

《精通DirectX 3D》第七章 使用文件模型 03_StateControlUseQua

《精通DirectX3D》第七章使用文件模型03_StateControlUseQua通过四元数实现模型空间定位//===========================================
重剑无锋，大巧不工·2008-03-25 20:00

关于四元数(Quaterion)

关于四元数(Quaterion)关于四元数(Quaterion)                                                    飘飘白云 2008-03-161843
罗朝辉（飘飘白云）·2008-03-16 14:00

四元数-Quaterion

 四元数(Quaterion) 飘飘白云 2008-03-16  1843年，WilliamRowanHamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫KenShoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域
kesalin·2008-03-16 13:00

3D中的方位和角位移的C++实现（2）

3D中的方位和角位移的C++实现（2）新建网页1cQuaternion类用来以四元数形式保存方位或角位移，在能应用到四元数上的完整数学运算集合中，只有那些对单位四元数有意义的运算才对保存角位移有用，这里没有提供四元数的求负
天行健 君子当自强而不息·2008-02-18 19:00

3D中的方位和角位移的C++实现（1）

例如，很少需要直接访问矩阵或四元数中的元素，因此特意限制了可用操作的数目以避免产生迷惑，
天行健 君子当自强而不息·2008-02-18 10:00

3D中的方位和角位移

3D中的方位和角位移3D中的方位和角位移（8）    摘要:为了将角位移从欧拉角转换到四元数，可以使用从欧拉角构造矩阵类似的方法。先将这三个旋转分别转换为四元数，这是一个简单的运算。
天行健 君子当自强而不息·2008-02-16 12:00

3D中的方位和角位移（8）

3D中的方位和角位移（8）新建网页1从欧拉角转换到四元数为了将角位移从欧拉角转换到四元数，可以使用从欧拉角构造矩阵类似的方法。先将这三个旋转分别转换为四元数，这是一个简单的运算。
天行健 君子当自强而不息·2008-02-16 12:00

3D中的方位和角位移（7）

3D中的方位和角位移（7）新建网页1从四元数转换到矩阵为了将角位移从四元数转换到矩阵形式，可以利用旋转矩阵，它能计算绕任意轴的旋转：这个矩阵是用n和θ表示的，但四元数的分量是：w=cos(θ/2)x=nxsin
天行健 君子当自强而不息·2008-02-16 11:00

3D中的方位和角位移（6）

3D中的方位和角位移（6）新建网页1四元数样条----“squad”Slerp提供了两个方位间的插值，当有多于两个的方位序列（它描述了我们想要经过的插值“路径”）时怎么办？
天行健 君子当自强而不息·2008-02-14 18:00

3D中的方位和角位移（5）

3D中的方位和角位移（5）HTMLclipboardHTMLclipboard 四元数的对数、指数和标量乘运算首先，让我们重写四元数的定义，引入一个新的变量α，等于半角θ/2：α=θ/2||n||=1q
天行健 君子当自强而不息·2008-02-14 12:00

3D中的方位和角位移（4）

3D中的方位和角位移（4） 四元数乘法（叉乘）四元数能根据复数乘法解释来相乘，如下：这导出了四元数乘法的标准定义，下面以两种四元数记法给出，见公式10.9：不用为四元数叉乘使用乘号，"行"或 "列"四元数也没有什么区别
天行健 君子当自强而不息·2008-02-13 17:00

3D中的方位和角位移（3）

3D中的方位和角位移（3）HTMLclipboard 四元数记法一个四元数包含一个标量和一个3D向量分量，经常记标量分量为w，记向量分量为单一的v或分开的x、y、z。
天行健 君子当自强而不息·2008-02-13 13:00

OGRE中的四元数与旋转

                                OGRE中的四元数与旋转 KevinLynx2007-7-21            想象一个物体在3D空间中移动的过程，该物体必然会涉及到旋转
kevinlynx·2007-07-21 13:00

3D数学运算库。

math数学函数Matrix4矩阵运算plane平面Quaternion四元数Tuple2二元向量Tuple3三元向量tuple4四元向量  3D程序，绝对离不开向量，矩阵之类的数学运算。
huawenguang·2007-04-27 18:00

Vertex Shader 结构

   龙渊剑   VertexShader结构我们将通过下面这个VertexShader结构的图形模型来进入VertexShader的世界：在VertexShader中的所有数据都被表现为128-bit的四元数
Image_Graphics·2006-11-13 13:00

探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较

探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多
SoRoMan·2006-09-19 17:00

探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较

3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。
SoRoMan·2006-09-19 17:00

SVG表现3D图形

首先是3D图形位置的处理，我们需要为3D图形建立3D坐标系，并实现3D坐标变换，包括平移，旋转等，具体的实现方法有欧拉法，旋转矩阵法和四元数法等。
firefight·2006-09-12 15:00

哈密顿与四元数

哈密顿与四元数哈密顿（Homldun），（WilliamRoWanHamilton1805-1865）英国数学家、物理学家。
wangxp·2005-12-23 14:00
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