四旋翼飞行器

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
紫极星光·2023-06-24 07:54

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

真的，还是假的

清洁车喷洒过空空的街面泛着亮光把绽放的木棉映的鲜红太空飞行器在蓝色星球的外太空上扫视着美丽的湛蓝美的令人沉醉切尔诺贝利核反应堆爆炸的瞬间直冲向夜空的炫目火光是他们一生所见的最美死光迎着死亡而行的都明白这方向的结果还要被注上最美的定语没有选择的方向只能走到尽头童话的美丽让孩子以为满世界都是王子和公主当那些彩色的贴纸被一块块地撕下赤裸在眼前的伤疤和断壁告诉你什么是真实被关在屋里的人昨天打开窗一起高呼
舞雩风乎·2023-06-23 11:06

LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统

LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统空气动力及其系数的评估是航空航天器设计中的一项基本任务，对于考虑制造高效飞行器非常重要。航空航天器的效率是根据其稳定性、最小阻力和更高的机动性来定义的。
LabVIEW开发·2023-06-22 02:11

C919商业首航 背后功臣风洞实验室有多牛

风洞实验室是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可量度气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空
zhongdianjinxin·2023-06-21 23:49

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

感谢被抛弃的

刘明泽把他的“骆驼号”飞行器停在离这儿五十码的地方，刘明泽做的飞行器是整个东部最酷的，这我敢保证。大学毕业后，他直接去了第三机械学院进修，拿到了当年的奖学金，最
未央蝉·2023-06-21 14:12

apm装机教程（二）：四旋翼

文章目录前言一、接线二、刷固件三、设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控RCIN二、刷固件刷固件我这里使用的是qgc(也可以用mp)。切到下面页面，然后插上飞控（飞机不要接电池）插上后设置如下，然后点确定下载固件下载完后如下：三、设置
超维空间科技·2023-06-21 02:30

1677 words, Day five.

短语：catchthebus赶公交missthebus错过公交pilot[ˈpaɪlət]n.飞行员，领航员v.驾驶（飞行器，船只）例：Theoldpilotispilotingtheplane.老飞行员正在驾驶飞机
_十六·2023-06-20 08:24

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
数学建模与科研·2023-06-20 06:36

被ChatGPT戏耍的周末

被ChatGPT戏耍的周末1.被ChatGPT戏耍全过程2.拆穿ChatGPT的把戏3.AIGC与内容安全1.被ChatGPT戏耍全过程电动垂直起降飞行器（eVTOL，ElectricVerticalTakeoffandLanding
机器学习Zero·2023-06-19 21:09

拼乐高

就差身体，头和飞行器。在拼的过程中，我腰酸背痛。我赶快起来拍拍腿抖抖腿。等我抖完腿妈妈就说:赶快睡觉吧！但是我太喜欢这机器人了，我就说:我非要拼，我非要拼，等我拼完再睡觉不行吗？
2ab37aa1dda1·2023-06-19 20:01

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别1、MAVLink：MicroAirVehicleLink即微型飞行器连接通信协议，于2009年初由LorenzMeier首次发布。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

2018年4月3日 供稿:龚毅翔 发稿：张正择

中国载人航天工程办公室2日发布的消息称，经北京航天飞行控制中心和有关机构监测分析，4月2日8时15分左右，天宫一号目标飞行器已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域，绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁
16康复大家庭·2023-06-17 23:01

无人机技术的明星：揭开卡尔曼滤波的神秘面纱

无人机或者说“无人飞行器”，已经在各个领域发挥着越来越重要的作用，从航拍摄影，到灾难救援，再到送货上门。然而，一个精准可靠
应用市场·2023-06-16 22:41

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
记帖·2023-06-16 22:18

四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析

四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析引言四旋翼无人机在农业、测绘、影视拍摄等领域发挥着重要作用。其控制精度直接关系到任务的执行效果。
应用市场·2023-06-16 20:23

卡尔曼滤波

在飞行器姿态计算中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。先用一个日常生活中的例子来解释下卡尔曼滤波。假设你正在驾驶一辆汽车并使用GPS导航系统。
boringhex.top·2023-06-16 00:26

四旋翼无人机学习第1节--准备工作

目录0前言1参考网站2软件3准备工作3.1自动搭建基础博客框架3.2串口助手设计0前言一直有个想法是自己可以操控无人机飞向高高的天空，用摄像头拍下美丽的景象(夜景)。这就是我坚持下去的动力1参考网站小马哥四轴2软件cadence版本：17.2labview版本：2022keil软件(C51与stm32兼容)vscode软件proteus软件3准备工作这里顺便提一下为什么要学习labview。这时候
爱发明的小兴·2023-06-15 04:16

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理  四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。  
AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模
一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

项目将以C-Quad四轴无人机为工程样机，飞行器主控为STM32F103C8T6，遥控为STM32F103C6T6。项目代码为HAL库版本，该项目博客将把算法与硬件相结合，深入挖掘飞控的奥妙与原理。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

多无人机任务分配

心旭旭/Formation_Flight_Sim：四旋翼飞行器编队控制仿真，包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划(github.com)
aspiretop·2023-06-15 01:26

深度解析与实践：运用 MATLAB 实现航天器 GPS 导航与姿态控制技术在航空航天工程中的应用与模拟--浅论

在飞行器进行长距离航行、轨道调整或进行复杂任务时，精确的位置定位和姿态控制至关重要。在这篇文章中，我们将使用MATLAB这个强大的计算工具，介绍一下如何实现GPS导航和航天器姿态控制的相关算法和模拟。
快撑死的鱼·2023-06-13 03:51

末世狂歌之踏尸前行 楔子

随着指挥塔台一声令下，大小型号各异的飞行器开始有条不紊地升上半空，一时间张江科学城的夜空之上全是密密麻麻的飞舟和飞艇，灯光闪烁，火焰喷涌，耀眼若繁星。
绿蚁就老茶·2023-06-12 06:30

【大疆】1. 无人机测绘区域航拍模式

通过数据线与ipad3.飞行器拆下云台扣安装螺旋桨放置起飞地短长按开机4.DJIGSPRO查看飞行器和遥控器连接情况新建飞行任务→测绘区域航拍模式→地图选点→菜单栏参数设置→通用设置(右上角三个点，打开地图优化
冰柚子·2023-06-12 05:11

那片星空似海 第十章 夜色 不经意的温柔

“这些模型是队员们自己动手做的，飞行器也是一个个零部件逐渐组装起来的，有时候为了赶工，会在这里一连熬几个通宵。”林野边往里走边介绍。“天啊，这么辛苦！”
冼月·2023-06-11 06:04

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。  激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测
点云侠·2023-06-10 11:39

光怪陆离的梦

做了一个好神奇的梦我跟着刘先生走上大厦的电梯，去往28层的办公室，结果电梯中途突然变异，成了一个透明的飞行器。
荷兰胖豆·2023-06-10 09:12

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜2＞

自己开发的APP功能不是很多，但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合，同大家一起进行学习~应用程序激活与绑定如果在中国使用DJI飞行器固件，则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用程序
爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

未来战士2：崭露头角：第十六章：驾驶高手（3）

他随即站起来启动飞行器，向飞船前方飞去。
银天星风·2023-06-09 13:41

参加比赛每周成长打卡

3.本周完成情况P1补上学习系统级解决域的行为和参数建模，继续学习子系统解决域的学习和建模，50%因Magicdraw许可证到期了，实操不了P1在word上建立垂直起降飞行器的白盒模型，0%疫情影响打乱节奏了
明说危险·2023-06-09 11:40

视觉SLAM数据集（二）：EuRoC DataSet

本文展示了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像、同步IMU测量以及精确的运动和结构地面实况。
振华OPPO·2023-06-08 20:51

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
天天程序猿·2023-06-08 11:16

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
紫极星光·2023-06-08 03:26

核心案例 | 南京理工大学空地协同编队控制系统建设项目

项目名称：空地协同编队控制系统建设项目场地：室内/室外关键词：自主导航与SLAM、集群协同决策、集群控制南京理工大学核心案例(1)01项目背景本项目通过集群四旋翼无人机、天地协同集群控制开发环境、无人机协同集群控制系统软件
飞思实验室·2023-06-07 23:38

复杂地面环境下旋翼无人机应急着陆系统

随着四旋翼无人机的快速发展，面对航拍、巡逻巡检、救援、探测、精确测绘，它的应用越来越多。在广泛的应用场景中，我们需要面对更复杂的环境来完成更智能的任务。
飞思实验室·2023-06-07 23:37

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

以四旋翼的操控为例，遥控器的不同通道分别对应升降、前后、左右以及偏航运动。实现了运动的相互解耦，同时具备无机械磨损、结构简单的特点。这满足了易用性、可靠性、勤
飞思实验室·2023-06-07 23:33

高中数学圆锥曲线曾改变人们对宇宙的认知

想必你在学数学的时候耳边响起过这样的声音，不过你可曾知道，数学中的几何学曾经颠覆过人们对整个宇宙的认知，在那个没有宇宙飞行器，观察只能靠光学望远镜的时代，人们利用数学工具就发现了世界是什么模样，大概这就是数学之美吧
新叔爱白菜·2023-06-07 10:16

警惕“达·芬奇诅咒” - 007er - 018 - 20200428

他是一位画家，也是一位建筑师，他擅长人体解剖，也设计出飞行器的很多原型……在我们的身边，也生活着这样一群人：他们非常聪明，精神生活无比丰富，特别喜欢学习，爱好广泛，对很多事情和学科都有涉猎，你会喜欢和他们聊天
VirtueJ_007er·2023-04-21 11:49

四旋翼无人机建模 (附github源代码)

前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。
Peaceful-Boy·2023-04-21 10:39

Volante视觉概念飞机，阿斯顿·马丁设计

VolanteVision是一种自动混合动力飞行器。能够垂直起飞，VolanteVision无需跑道。车辆设计理念是在城市环境中提供快速，高效的旅行，以帮助创建无拥堵的豪华旅行。
浪客贱心01·2023-04-21 07:09

水上飞人什么原理，好控制吗?

水上飞人表演的原理是借助来自法国的水上飞行器，借助脚上喷水装置产生的反冲动力，让你可以在水面之上腾空而起，另外配备有手动控制的喷嘴，以便于在水上掌握平衡。
中时电子报·2023-04-21 05:34

（四）时空飞行器

“气球上”设施齐全，在瓦西里看来，更像是进入了一个巨大的飞行器。有驾驶舱，驾驶舱里有座椅和操作盘，飞行器的主体部分有三排座椅，大部分空间什么也没有，只在飞行器的南边有一个茶台和餐桌，貌似可以观光使用。
倍蓓·2023-04-20 07:14

盗亦有道

五年前特别享受拿着手中零钱去游戏机房玩一款游戏GTA此游戏分为联机版和畅享版而畅享版远没有联机版带来的“影响力”大飞机，汽车，坦克，飞行器无恶不作图片发自App转过头一起“无恶不作”的那几个小伙伴如今你们身在何方
创作人李新钢·2023-04-20 00:50

2018-05-31

从直觉和经验到理性的提升这样的一个过程，在一开始人类什么都没有的时候，总会羡慕天上飞的鸟类，在认知新事物的时候，总会先观察再模仿，因为通过模仿，很有可能会促成一些重大的发明，比如鱼雷，但是通过模仿鸟类来研究飞行器是一条很大的弯路
viper44·2023-04-19 17:38

未来战士3：中期训练：第十五章：关豪一战星云 续

关豪和邓柏元仅启动了飞行器一瞬间，便将其关闭，以惯性继续前往那个方向。此时，刘星宇早就在哪里等着他们。这时，远处，一个长得和刘星宇完全一样的人，正通过望远镜观察着情况。
银天星风·2023-04-19 15:17

危崖上蹲有一只独与天地精神往来的鹰|科幻春晚

今天放学比往天要早一些，老师看起来心情很好，他要同学们一起去看他试用自己设计的个人飞行器。拉且今年上小学四年级，从家
查無此狼·2023-04-19 12:45

穿着喷气滑板鞋飞过英吉利海峡！当年，他想像钢铁侠一样上天，现在他飞得更远了

导语好牛的飞行器，可以让人们像“钢铁侠”一样飞行，未来说不定还能定制“风火轮”“筋斗云”特效…本文转载自微信号：英国那些事儿很多人可能都曾经幻想过自己能飞，能上天，人类在飞行器方面的探索也从未停止。
苏东坡族人·2023-04-19 06:35

基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真

核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器
我爱C编程·2023-04-19 06:36
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