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四旋翼飞行器
“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】F题:
飞行器
质心平衡供油策略优化(附获奖论文及python代码实现)
摘要:在任务执行过程中,
飞行器
的质心变化对
飞行器
的控制有着重要的影响,各个油箱内油量的分布和供油策略将导致
飞行器
质心的变化,进而影响到对
飞行器
的控制。
格图素书
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2023-04-17 12:26
大数据竞赛赛题解析
matlab
算法
开发语言
智慧城市的历史拾遗 ep.1
我们用了绚丽的高清视频剪辑向这些新人展示了未来的城市愿景,似乎宛如无人驾驶的汽车和如同星球大战中飞来飞去的奇妙
飞行器
便能代表未来城市生活的内核。智慧城市的概念也在A股市场大行其道。
tsy_a514
·
2023-04-16 17:45
每日一拍(学习)
有时候被他问的哭笑不得,最近特别想自己弄一个
飞行器
。他所谓的
飞行器
就是用一个储物箱加上一把雨伞、一根绳子,还有一些杂七杂八的东西。
梅海睿
·
2023-04-15 17:14
SpaceX送宇航员上空间站 马斯克让载人航天重返美国
这将是近十年来,美国本土第一次进行载人火箭发射,也将是第一次由私营公司的
飞行器
将载人的火箭送入太空。
狄龙盗怪
·
2023-04-15 00:50
【时空节点兜一圈】第一章 随波逐流
天空中不时飞过的
飞行器
不断的在提醒着小曾,他来到了未来。
洒洒水勒
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2023-04-14 23:21
最后的造物主
杰克马操纵着小型
飞行器
滑向地球,难以置信的望着满目疮痍的地面。“我会是新的造物主,成为神一样的存在。”杰克马踌躇满志,这一天他已经盼望很久,准备充足。
骏月
·
2023-04-14 19:38
我的愿望
文/安熠2021.05.12暗淡蓝点这,是由唯一一个飞出太阳系的人造
飞行器
“旅行者1号”在1990年2月14日到达太阳系边缘,即将关闭电源时拍的一张照片。
安熠
·
2023-04-14 04:46
天文导航仿真程序(无实测数据,附matlab代码,2行星3恒星确定位置)
背景matlab的程序,模拟
飞行器
(航天器)接收两个近天体和三个恒星方位时,带噪声确定自身位置。
Evandworld
·
2023-04-13 09:40
定位与导航
matlab
开发语言
github
天文导航
好奇心害死猫,你怕什么?请一定要保持对世界的好奇心
达芬奇设计的
飞行器
这样的例子太过遥远而伟大,给我很大触动的是我的姥姥。一个挺普通的老太太,一生养了七个子女,子孙满堂。她跟别的老太太不一样的地方
二十二楼的条纹控
·
2023-04-12 04:16
惯性器件应用介绍
三个自由度的陀螺用来测量
飞行器
的角加速度,三个加速度计用来测量
飞行器
的加速度,计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出
飞行器
的速度和位子数据。性能先进的惯性器件是先进惯性导航系统的前提。
zitn2019
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2023-04-11 21:31
(5)(5.9) 推力损失和偏航不平衡警告
这些警告是为了检测推进系统的硬件故障,如果它们开始出现在一个一直没有警告的
飞行器
上,则应检查推进系统。警告更有可能发生在较大的有效载荷和强烈/恶心的风中。
EmotionFlying
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2023-04-11 03:49
#
Copter(初级)
开源
无人机
Copter
APM
ArduPilot
高端
飞行器
新兴市场,快者为王,木牛航空雷达突破亿元单客户订单
近日,木牛科技与欧洲某核心客户正式达成长期合作,为高端
飞行器
提供专业的智能驾驶感知方案,合作周期累计产值突破亿元!
高工智能汽车
·
2023-04-10 15:44
人工智能
第一章
她把自己的
飞行器
停在仓库,刚经历过一场大战,她的
飞行器
有些倦容,她给它起名为绿影,因为它通体透绿,快如闪影,绿影已经跟随青儿两年,是她成年后获得的第一架
飞行器
,所以她格外爱惜,每次大战归来,都精心地给它护理
我叫徐小白
·
2023-04-10 05:37
解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
北京航空航天大学:全权】原文转载自Exbot,原文链接http://blog.exbot.net/archives/2044作者:全权北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院感谢作者授权在ExBot发布常见
飞行器
通常被分为固定翼
你的_背包
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2023-04-10 02:43
UAV----学习
女孩和怪兽插画系列
1.2看怪兽好可爱快许愿看C304小行星的幸运
飞行器
它也可以许愿噢2.小女孩总是有很多张脸2.1少女一号住在一个可爱的小火山下有一
linyaoW
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2023-04-08 17:21
APM飞控学习之路:1 无人机的分类与发展
无人机,顾名思义,即不载人的
飞行器
。目前
飞行器
主要分为3类:固定翼(fixedwing);直升机(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近风头最热、也最有前景的,当属
岳小飞Fly
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2023-04-08 16:18
四旋翼无人机
无人机
行业
发展
旋翼无人机及摄影测量基础
旋翼无人机概论1.无人机发展简史1910年,在莱特兄弟取得的成功的鼓舞下,来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯·科特林建议使用没有人驾驶的
飞行器
:用机械钟表装置控制无人机,使其在预定地点抛掉机翼并向炸弹一样落向敌人
爱喝啤酒的舒和怡
·
2023-04-08 16:45
人工智能
来自地球的礼物——密码金唱片
我们先来看看这个
飞行器
,它被称为旅行者1号,是人类制造的飞得最远的
飞行器
,它已经飞离地球约225亿公里,飞行了43年,但目前仍以每秒17公里的速度前进,以完成尚未完成的任务。
科技物语大全
·
2023-04-08 15:03
基于Actran软件在行业内的应用汇总
在航空航天工业领域的应用飞机与航天器舱室振动噪声模拟ACTRAN对于解决飞机和
飞行器
的振动噪声问题是最优的选择,这是因为:ACTRAN与结构分析软件NASTRAN、ANSYS、ABAQUS采用类似的有限元方法
研发埠
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2023-04-08 14:46
【
四旋翼
】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-
四旋翼
从装机到试飞
文章目录整体流程图:相关网址汇总:入门常识:一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载:3APM固件任意版本下载:三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查(每一项都非常重要)12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数:2炸鸡—气压计定高—飞机冲天:3飞控突然无
知立
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2023-04-08 12:20
APM
Pixhawk2.4.8
PX4
无人机
使用ESP-idf-4.23一次编译通过ESP32-Drone
四旋翼
无人机代码
为了编译ESP32-Drone
四旋翼
无人机代码,试用了几种编译环境,折腾一个上午,最后使用ESP-idf-4.23一次性编译通过。记录一下过程。
katerdaisy
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2023-04-08 03:42
无人机
物联网
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
数字孪生技术国内外应用现状
数字孪生的应用探索首先出现在航空航天领域,其重点是结构力学[10]、材料科学[14]和对
飞行器
的长时间性能预测[15]。
jane9872
·
2023-04-07 07:34
大数据
数据库
无人机组装调试教程
无人机(北郊强哥笔记)多轴
飞行器
如何称得上无人机?
爱康代码
·
2023-04-05 19:46
无人机
无人机
什么是PID?讲个故事,通俗易懂
比如四轴
飞行器
,再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器......就是类似于这种:需要将某一物理量“保持稳定”的场合(比如维持平衡,
~Old
·
2023-04-05 11:36
pid
爱心翼世界杯
现在人真的会飞了不是降落伞是飞行翼其实飞行翼也是降落伞的一种吧如果真的是
飞行器
是应该有动力装置的哪怕是一个传动装置也好所以飞行翼是降落伞的变种最多就是一个滑翔伞罢了但是毕竟是历史的进步了也是勇气与技术的结合而且技术都这么高超了还和爱心接轨了为爱心翼点赞
土山熊
·
2023-04-05 11:24
无人机动力测试台:150kg级-Flight Stand 150
从2022年初至今,eVTOL(电动垂直起降
飞行器
)产业乃至整个UAM(城市间空中交通)市场呈现爆发式增长——各国航空制造企业纷纷入局,不断有新产品问世、试飞或试运行。
北京航通天下科技有限公司
·
2023-04-05 02:57
无人机动力测试台
无人机测试
无人机
无人机测试
无人机动力测试
无人机拉力测试台
51《卡萨尔新娘的回忆》篇章六 联合 第五十一节 反抗联盟
野鹰组织,近三十年来逐渐兴起的反联合政府武装组织,早期主要通过民用个人翼装可遥控
飞行器
携带炸药,隔三差五地进行无差别袭击,制造恐慌,促使联
菟奶奶
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2023-04-04 11:22
记家长群里一次激烈的讨论
“比如说几个孩子玩
飞行器
,到了他这,孩子王就更改规则,不让他赢。他不喜欢孩子王的这种行为,但是却不善于为自己争辩,所以在相处上总会吃亏。我不希望他跟这
晓航说
·
2023-04-04 06:55
【天文】20年6月天文周报第三期
日环食2、【NASA开发用商业亚轨道
飞行器
运送宇航员的程序】NASA局长JimBridenstine表示NASA正在开发用商业亚轨道
飞行器
运送宇航员的程序,无论是亚轨道,近地轨道,或深空,NASA都将
徐贤斌MCG
·
2023-04-03 18:14
第三节穿越到金星
圣帝尊拿起寻宝器对大家讲:“这个太小了,穿越功能有限,只能带五个生命和一个
飞行器
在本星系内进行时空穿越,而且
飞行器
和乘客的总质量不得超过1吨也就是1000千克(为了便于读者理解,本书的很多概念几乎都用地球单位举例
糖蜜蜜111
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2023-04-03 18:35
(4)(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot
文章目录前言1设置连接2故障处理3复合连接的故障处理4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上,以便接收遥测数据并控制
飞行器
。!
EmotionFlying
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2023-04-03 08:14
#
Copter(初级)
开源
无人机
Copter
APM
ArduPilot
(5)(5.2) 解锁和加锁
文章目录1解锁电机2加锁电机1解锁电机解锁
飞行器
可以使电机开始旋转。在解锁前,确保所有的人、物体和任何身体部位(如手)都远离螺旋桨。然后做以下工作:!
EmotionFlying
·
2023-04-03 08:35
#
Copter(初级)
开源
无人机
Copter
APM
ArduPilot
一、Mavlink协议
一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型
飞行器
设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这些数据包发送至地面控制站。
时代我西
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2023-04-03 08:56
工作经历
网络
小型无人机的程序框架设计(总结一些别人的)
主函数其实都是这个模式,这个截图自《四轴
飞行器
DIY基于STM32微控制器》下面这是《四轴
飞行器
DIY基于STM32微控制器》也是烈火无人机TB有crazepony也似乎是这种框架,直接百度可以看到crazepony
TYINY
·
2023-04-03 07:38
无人机
无人机-软件框架
无人机飞控系统的简单分析
无人机控制系统原理的简单分析摘要:无人机(UAV)是无人驾驶飞机的简称,是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人
飞行器
。无人机最初诞生在一战时期,作为靶机使用。
lockxc
·
2023-04-03 07:49
算法
6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程
typora-root-url:img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛
飞行器
赛题的前世今生
飞行器
赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech
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2023-04-02 18:59
树莓派机载计算机
无人机
pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验
PID算法已经有100多年历史,在四轴
飞行器
,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
passionSnail
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2023-04-02 04:25
MATLAB教程
MATLAB仿真
matlab
算法
末世狂歌之踏尸前行 第二十章 附能材料(倒计时第二十五天)
在城外一处
飞行器
的停放场地上,倪炀和龙宇夫妇正与万里奔袭,救他们于危难的十三人战队一一道别。参谋长站在倪炀身边,从兜里掏出了一张纸条递给了他。
绿蚁就老茶
·
2023-04-01 11:52
px4无人机常识介绍(固件,px4等)
专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的
飞行器
统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:
飞行器
airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的
飞行器
统称为飞机
most delay
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2023-04-01 07:14
笔记
无人机学习
机器学习
QGC业务流程
任务传输任务传输包含两个部分:1任务从界面到物理
飞行器
。2从物理
飞行器
中上传任务,显示到界面。在界面上通过鼠标添加任务,其实添加的是VisualMissionItem的子类。
技术不着急
·
2023-04-01 00:53
QGC4.2源代码梳理
java
算法
开发语言
国外小哥8000元做出一台电动飞机,每小时能飞50公里,操作超简单
世界科技2019/10/25外国人对于追求刺激一直是非常着迷的,尤其是那些单人
飞行器
一直都非常深受年轻爱刺激的人的喜爱,所以越来越多的年轻人都加入了这个行列当中。
金锦绣信息
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2023-03-31 04:38
英特尔的这些黑科技你一定没见过
与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴
飞行器
,联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑,把DJ打碟的电脑集成在打碟机中,这些看似不怎么“靠谱”的玩意,
明天还有我
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2023-03-30 10:31
前沿技术
IT扩展阅读提高
星外生物入侵
外星生物随着地球人发出的地球位置信息顺利地来到地球附近,被地球大气层隔离在气层外缘,
飞行器
探测器紧急警示着地球大气层中氧气饱和度超过外星生物可接受范围的2000%,这意味着,外星人接触地球大气层内部
草村人
·
2023-03-29 13:43
年少的梦幻
我不是在教室里上英语课吗怎么会来到这个鬼地方,说着少年抬起头看见一艘艘只能在大片中才能看见的
飞行器
朝他驶来,一颗颗麻醉针在他身旁飞过,伴随而来的还有来
張湫㡣
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2023-03-29 03:02
告白
远远望去疑似是自行车,走近一瞧,没有前梁,没有脚蹬,没有铃铛,没有坐垫也没有刹车,更没有锁,因为刘日京坚信他的“两轮
飞行器
”是不会丢的。刘日京一年四季蹬着他艰苦朴素的
犭青
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2023-03-26 05:09
每个球队所面临的最大问题(下)
达拉斯独行侠的净效率为+5.8和,而
飞行器
的净效率为+3.4,他们的净效率更高,但仍落后于雷霆队。主要原因在于什么呢?在未来的名人堂成员克里斯-保罗的带领下,OKC在关键时刻的表现非常
悦xin_daa0
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2023-03-25 23:30
月亮的礼物
图片发自App于是,小男孩拿起自己心爱的兔子手偶,开着三角翼
飞行器
,飞上了天空。图片发自App
飞行器
在附近的山顶停了下来,小男孩有点失望:原来去月亮的路比看起来要远。
圭G
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2023-03-25 19:48
2019-04-08
航空障碍灯的作用就是显示出构筑物的轮廓,使
飞行器
张家口泰吉航空
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2023-03-24 13:58
在过去的时间(完结篇)
在过去的时间(第五节)小海看着
飞行器
外的景色,和十年后相比没什么变化。小海想了想,决定去一趟那个熟悉的公园,看看能不能碰见小雪。小海对
飞行器
说:“去河西公园。”
lyc_1656
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2023-03-24 05:54
UFO如何驱动?科学家提出3种方式,掌握其中一种就能追上他们
长久以来,人们不光对神秘的外星人充满好奇,也对他们驾驶的
飞行器
有很大的兴趣。
神天画戟
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2023-03-23 23:57
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