四旋翼飞行器

黑洞照片搞怪

据猜测是人造宇宙飞行器贴近拍摄(并非流浪地球)。理论上一个
我们会一直有所期待·2023-01-28 22:47

火星奇遇记

现在是公元2060年1月1日，我以一名科学家兼宇航员的身份乘坐由中国自主研制的“星火—I号”飞行器开启了一趟火星之旅。
灼光zhuoguang·2023-01-28 16:40

三十年后的世界

海陆空飞行器成为了继高铁之后我国的又一项重大发明，早已经成为人们出行的重要工具。日常可见各种各样的飞行器穿梭在天空海洋。但你无需担心它们是否
Mrzfose·2023-01-27 23:00

最惨重的空难之一：兴登堡号飞艇坠落

图片发自App兴登堡号飞艇（LZ129Hindenberg）是一艘由德国建造的客运飞艇，主要航线跨越大西洋，也是世界上长度最长，体积最大的飞行器。兴登堡号票价昂贵，大多都是社会名流以及富裕的人士。
Memoriesbox一盒·2023-01-27 23:31

魔法学校-夜潜比赛㈥

不久飞行器又飞回来了，上面隐约传来一阵说话声:“她走了，羽蛇终于被我抓住了。”飞行器又回来了，这回上面还乘坐着人，那个声音听起来十分像大吼蛙！“砰！”
小蝴蝶马佳璐·2023-01-27 18:26

基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2

gazebo环境中的四旋翼双目ORB仿真ORBSLAM2的编译githubprojectlinkORB-SLAM2的安装与运行BuildcdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.
Mr.Hazyzhao·2023-01-27 07:44

星际旅行

10.9.8.7.6.5.4.3.2.1，由我驾驶的多载人航天飞行器“探路者号”以华丽的姿势腾空而起，飞向遥远的太空。
开儿娃·2023-01-27 07:14

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）

系列文章目录文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS+Gazebo）文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard
白夜`·2023-01-25 07:56

snntorch_P3: 脉冲神经网络与其他经典算法的对比

我的研究方向是基于脉冲神经网络的飞行器变体控制，具体指的是飞行器在高空飞的过程中高度、速度、攻角等的变化会导致气动特性的变化，我要做的事情就是在每一个飞行状态下选择一个合适的飞行器变形率（选择的是变后
小曹同学努力了吗·2023-01-22 17:53

CES Asia直击：像飞机的水下机器人你见过吗

作为海洋智能装备领域的领军企业，博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称“博雅工道”）携企业级产品ROBO-SHARK、ROBO-ROV、ROBOLAB-EDU以及消费级新品水下飞行器SEAFLYER
趣味科技v·2023-01-21 09:15

第一章 无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
听风南巷·2023-01-19 21:12

STM32实现水下四旋翼（七）传感任务3——MS5837水深传感器读水深（超详细）

目录一.MS5837-30BA水深传感器解读1.简介2.性能参数3.典型电路4.深度数据解算算法（1）一阶算法（2）二阶算法5.IIC读数据的寄存器与时序二.STM32读取水深传感器驱动程序三.传感任务增加读水深的应用程序一.MS5837-30BA水深传感器解读1.简介无人机实现定高飞行要依靠高度数据，那么水下航行器想要实现定深航行同样需要垂直方向的位置数据，也就是深度，我们使用MS5837-30
何为其然·2023-01-19 07:30

转载:开源飞控的前世今生

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用
逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

基于快速行进法和Bernstein基多项式的四旋翼在线安全轨迹生成摘要在本文中，我们提出了一种用于未知环境下自主导航的在线四旋翼运动规划框架。
陈同学依旧谦逊·2023-01-16 18:16

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。
weixin_34004576·2023-01-12 23:55

通过可见性增强螺旋制导的三维纯方位目标跟踪

Three-DimensionalBearing-OnlyTargetFollowingviaObservability-EnhancedHelicalGuidance作者：赵世钰单位：西湖大学摘要：本文研究了微型飞行器
UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

PID应用详解

PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID
weixin_30443895·2023-01-11 08:08

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在
月下的树·2023-01-08 02:56

11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障

之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题。这里对遇到的问题和解决方案进行记录，详细源码见Github：https://github.com/Kun-k/airsim_python/blob/main/code_airsim/airsi
k_kun·2023-01-07 19:52

12-AirSim+四旋翼仿真-RRT方法路径规划

之前已经实现了人工势场法避障的python仿真，人工势场法适用于局部避障，不依赖全局障碍物信息，根据实时检测到的障碍物即可进行避障。但其不能确保得到的路径最优，且存在局部极小值等问题。如果在已知部分障碍物信息的情况下，进行全局的路径规划，以局部避障方法作为辅助，可以得到更好的效果。经过算法调研，了解到RRT方法（快速扩展随机树）和PRM方法（概率路线图方法）可以实现全局障碍物信息下的路径规划。PR
k_kun·2023-01-07 19:52

11(3)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中人工势场法方法改进

在11(2)中已经将人工势场法避障代码迁移至AirSim中，但是有一些待解决问题，这里一并说明后续的解决方案。1.障碍物检验之前使用了AirSim中提供的目标识别接口，主要问题在于受到可搜索目标种类的限制，无法识别的物体不会被视作障碍物；检测距离受限，在距离小于3米时难以识别。在拿到了障碍物检测接口后，对相关部分进行替换，以上问题得到较好的解决。这部分内容不是本人负责，相关代码可参考：https:
k_kun·2023-01-07 19:52

11(0)-AirSim+四旋翼仿真-人工势场法避障

1.基本原理人工势场法的基本原理为，根据地图内障碍物、目标点等的分布，构造一个人工势场，无人机由势能较高的位置向势能较低的位置移动。就好比是一个电场，电场内不同位置的电势能不同，对带电物体产生的力也不同，但这个力对物体运动的影响一定是由高势能到低势能的。只不过电场内的势能是物理上定义的，而人工势场的势能是根据我们的需求自己定义的。只需要定义合适的势函数，使得障碍物附近的势能大、目标点附近的势能小，
k_kun·2023-01-07 19:51

AirSim学习日志 9-三维空间航路点跟踪

这一方法的参考来源为《多旋翼飞行器设计与控制》P284路径规划中的直线路径跟踪部分，其基本思想与Carrot-
k_kun·2023-01-07 19:18

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度

目录文章目录目录摘要1.获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

特别小的目标检测识别（附论文下载）

如今，根据无人机和飞行器的广泛使用情况，使用航拍照片的应用程序非常畅销。由于物体的尺寸小得多，与使用边缘设备相关的计算能力限制，
计算机视觉研究院·2023-01-06 10:37

如何利用 Blender GIS 制作三维地形

它涉及到遥感与测绘、现代数学、计算几何、地理信息系统、计算机图形学等众多学科领域，在游戏交互、土地与城市规划、战场环境仿真、飞行器导航与地形提示和警告系统等众多领域有广泛应用。
mrib·2023-01-05 09:08

F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）

首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，直到遇到第一个函数需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应
想毕业的牛马·2023-01-03 12:41

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的无人驾驶飞行器
一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

Gazebo配置与控制不同的无人机 仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover
又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

EGO Swarm翻译

目录摘要Ⅰ介绍Ⅱ相关工作A.单四旋翼局部规划B.拓扑规划C.分布式无人机集群Ⅲ基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成A.无需ESDF梯度的局部路径规划B.隐式拓扑轨迹生成Ⅳ无人机集群导航A机间避碰B.定位漂移补偿
X uuuer.·2023-01-01 23:43

Jeston 与 PX4（一）

Jeston与ROS大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多
书生的梦·2022-12-31 13:22

基于反步法backstepping的自适应控制简介

更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解
高能阿博特·2022-12-31 06:08

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（一）： 初识四旋翼无人机

我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器？通过本课程的学习，你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍，并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。
向南而行灬·2022-12-31 06:04

四旋翼的非线性模型预测控制（MPC）

目录1.四旋翼的动力学模型2.模型预测控制（MPC）基本方程3.非线性模型预测控制1.四旋翼的动力学模型这里不加推导地给出四旋翼的动力学模型：m[x¨y¨z¨]=[∑i=14Fi(cos⁡φsin⁡θcos⁡ψ
高能阿博特·2022-12-31 05:01

导弹制导与控制系统仿真

2.1.1弹体坐标系下质心动力学2.1.2弹道坐标系下质心动力学2.1.3地面发射坐标系下质心动力学2.2欧拉动力学-姿态动力学2.3导航方程-质心运动学2.4四元数方程-姿态运动学2.5扁平地球模型飞行器弹体系下六自由度运动方程
Aircraft GNC·2022-12-30 21:33

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器设计

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制律设计。
堀彩废柴·2022-12-30 21:01

高超声速飞行器的建模与控制器设计

高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。
fpga和matlab·2022-12-30 21:30

六自由度高超声速飞行器的建模与控制器设计

高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。
fpga和matlab·2022-12-30 21:30

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法目录一、相关研究二、基本思路三、巡航段弹道计算四、俯冲段弹道计算五、仿真结果参考文献一、相关研究临近空间高超声速飞行器（NearSpaceHypersonicVehicle
eyepeak·2022-12-30 21:27

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习等方面。源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

基于ESP8266的四旋翼无人机代码分享，该无人机可以爬墙哦

1.整机效果和电路图如下：2.代码：代码链接在：https://github.com/AnishDey27/Wall-Climbing-Drone/blob/main/Node%20MCU%20Codes/3_Drone_FInal.ino源码贴出来吧：#include#include#includeWiFiUDPUDP;charpacket[4];//IPAddresslocal_IP(192,
katerdaisy·2022-12-29 20:46

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

在这一章里，我们将探索四旋翼如何飞行的。这章将会讲一些基本的力学原理以及如何设计无人机。
向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

在这一章里，我们将探索四旋翼无人机动力学的相关知识。我将主要讲刚体动力学中的牛顿-欧拉方程以及在四旋翼无人机上的形式。
向南而行灬·2022-12-27 11:29

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

脉冲式和相位式激光测距

在天基平台例如卫星或者是其他航天飞行器上，使用脉冲式测距原理的激光雷
地信小心·2022-12-25 19:55

PID控制温度

而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
weixin_34129696·2022-12-24 19:08

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行

文章目录前言一、运行hector_quadrotor二、键盘控制1.引入库2.键盘控制常见问题解决总结前言在前一篇文章中，我们对四旋翼无人机模型hector_quadrotor进行了详细的介绍，并对安装方式以及可能遇到的安装问题进行了说明
白夜`·2022-12-23 10:50

PX4：【系统架构】

支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。
MangoGZH·2022-12-23 09:26
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