四轮智能小车

针对移动机器人的人体目标检测和跟踪系统的实现

运行环境Windows7、VisualStudio2013EmguCv2.4.9小R科技-51duinoWiFi视频智能小车机器人（更换加强版的路由模块）基本思路检测：我们要利用智能小车并不优秀的硬件设备来实现对人体目标的检测和实时跟踪
NK_test·2017-07-02 16:48

sobel算子在智能小车巡线中的运用

sobel的数学公式表达（1）离散表达（2）矩阵表达（3）梯度的近似表达（滤波后的灰度值）背景，在巡线中经常有一些轨迹鉴别的问题存在。如果不想随大流用普通的灰度传感器，又或者路面比较复杂的情况下。可以使用摄像头采集画面，对每一帧进行边界的识别（个人建议因为在巡线小车这样小巧的物体上不能放置电脑，所以采用51单片机或者stm32单片机的小伙伴们可以各帧采样或者隔合适帧采集，毕竟单片机的运算慢。）那么
cosmispower·2017-06-17 21:21

使用树莓派制作智能小车

智能小车演示视频摘要：该项目我会开源，大家一起参与进来，对智能小车进行完善。一定要牢记树莓派的GPIO引脚不能输入大于3.3V的电压，否则树莓派变砖。
IT枫·2017-05-12 19:21

51单片机智能小车开

小车是一个很好玩的玩具，平时视频里那些可以避开障碍物，可以自动寻路的小车更是神奇。在接下来的教程中，我将揭露他们的神秘面纱，原来这么简单提示：需要单片机基础和c语言基础本次，我们设计好小车的外观结构，和电路部分，并且实现跑起来1-）外观结构我没有这么做，是以前玩具车裁剪下来的外观非常简陋，下面就是电路部分了准备材料：stc89c52芯片，12M晶振，30p的电容，led灯3个，1k电阻，开关一个，
HES_C·2017-04-29 20:52

Android Things Day 4

RaspberryPi智能小车在淘宝上找到微雪公司出品的AlphaBot小车，可以用RaspberryPi3控制驱动，立即下单，不过是过了两周才到货。花了4个小时组装完成。
asylum001·2017-01-18 00:09

51单片机课程设计：基于51单片机的超声波测距

51单片机课程设计：基于51单片机的超声波测距（测距原理介绍）本程序利用超声波模块来进行距离的测量，并显示在数码管上，其他朋友可以在本程序的基础上，修改部分代码，应用到智能小车上或者其他测距设备上。
世界都一样·2016-12-30 12:25

智能小车-----寻迹的代码

注：使用的是l298的还有rpr220的芯片和扫描做的。#include#include"./delay/delay.h"sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitENA=P1^2;sbitIN3=P1^3;sbitIN4=P1^4;sbitENB=P1^5;sbitleft1=P0^0;sbitleft2=P0^1;sbitright1=P0^2;sbitright2=P0^3
hello_world6·2016-10-13 23:11

andriod通过WiFi控制单片机（智能小车）app+驱动文件

之前做了一个andriod通过Wifi控制单片机的app，最近没事传上来，顺便赚点积分app主要是界面更加友好，界面上有一个触控摇杆，四个拖动条（0-100），四个开关和四个按钮，作为控制，做遥控小车或者其他的手机端控制的小东西都比较方便，硬件基于ESP8266单片机端也可以向app端发消息，app会把消息推到textview上多的不说，直接上图andriod界面单片机驱动（范例程序）用的之前比赛
csdn1344789841·2016-09-11 16:31

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntuARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统：如机器人旅游和飞思卡尔智能小车
zhangrelay·2016-05-18 12:47

关于STM32的延时问题

最近一直在搞一辆智能小车，用STM32单片机驱动，往上面加了很多外设，外型如下:今天下午打算在LCD显示一个温度，却发现怎么都显示不了，也找不出原因，还好我们公司的郑工帮我看出了问题，让我顺利改过来成功的显示在
morixinguan·2016-04-04 00:00

关于L298N的应用

最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISOmini的板子。
morixinguan·2016-03-13 21:00

stm32 视频小车

先直接上视频：http://www.tudou.com/programs/view/u-qxiyVeJAk/  总体设计 2.1系统思路 小车分为智能小车端以及客户端，小车端包括包括stm32单片机，电机
DChipNau·2016-03-08 20:00

Arduino周边模块：执行部件(舵机、直流电机、步进电机)

Arduino周边模块：执行部件Arduino周边模块：执行部件嵌入式系统的构成如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统，比如：智能小车、3D打印机、机器人，甚至还有基于Arduino的开源人造卫星但是光有
Xsky·2016-02-14 14:59

Arduino周边模块：执行部件(舵机、直流电机、步进电机)

Arduino周边模块：执行部件Arduino周边模块：执行部件嵌入式系统的构成如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统，比如：智能小车、3D打印机、机器人，甚至还有基于Arduino的开源人造卫星但是光有
Xsky·2016-02-14 12:02

舵机及转向控制

、舵机使用中应注意的事项6、辉盛S90舵机简介7、如何利用程序实现转向8、51单片机舵机测试程序 1、概述舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中
未来无限·2016-02-12 22:00

智能小车 -openwrt配置详细步骤

作者：华清远见讲师编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。注：以下配置使用15.05branch(ChaosCalmer)版本恢复编译环境：makedefconfig进入编译菜单：makemenuconfig之后会出现一个图形配置界面，熟悉linux内核编译的应该知道，两者一样的。
farsight2009·2016-01-28 15:00

智能小车 -openwrt配置详细步骤

作者：华清远见讲师编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。注：以下配置使用15.05branch(ChaosCalmer)版本恢复编译环境：makedefconfig进入编译菜单：makemenuconfig之后会出现一个图形配置界面，熟悉linux内核编译的应该知道，两者一样的。
华清远见·2016-01-28 14:32

Android Service和Activity基于串口蓝牙模块的双向通信

一直以来都想利用手机来控制一些东西,比如电灯,电风扇等家电或者智能小车等.驱动蓝牙模块可以在Activity中直接调用,也可以在多线程下直接使用,但这样会存在一个缺陷:当你按下手机的Home或者Back
linliqiang·2015-12-22 19:00

电动智能小车完整论文

 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统
qq_28796345·2015-11-30 21:00

智能小车---循迹模块

什么都不想做了，每天都想着这儿，买的板子实际上讲板子的内容很少的，都是些实际操作之类的，这个需要不断的联系才能熟练，板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式，这个更需要时间去理解了，整好现在正在玩智能小车
·2015-11-13 08:57

2003-2011电赛题目

2011年题目清单 .开关电源模块并联供电系统（A） 基于自由摆的平板控制系统（B） 智能小车（C题） LC谐振放大器（D ） 简易数字信号传输性能分析仪（E题） 帆板控制系统（F题 ）
·2015-11-11 16:39

自己动手做个智能小车(5)

自己动手做个智能小车(5) ——用程序来控制轮子 PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。
·2015-11-11 06:31

自己动手做个智能小车(4)

自己动手做个智能小车(4) ——电机控制电路 CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。
·2015-11-11 06:30

自己动手做个智能小车(3)

自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。
·2015-11-11 06:29

自己动手做个智能小车(2)

自己动手做个智能小车(2) ——基本布局及电源部份 上一章中，我们逻列出所有需要的零件，接下来就是我们开始拼装的时候了。电路图。。。
·2015-11-11 06:28

自己动手做个智能小车(1)

自己动手做个智能小车(1) ——介绍及工具材料准备     目前物联网发展很迅速，软硬结合也越来越流行。对硬件有些兴趣的我，也想来做点业余玩具。
·2015-11-11 06:27

自己动手做个智能小车(8)[终]

自己动手做个智能小车(8)[终] ——Android手机遥控小车 小车上的硬件和软件都开发好了，通过笔记本的串口调试器也就可以控制小车了，这当然不方便，所以我们得把这个遥控器搬到手机上来。
·2015-11-11 00:03

自己动手做个智能小车(7)

自己动手做个智能小车(7) ——整入蓝牙设备 写个程序小车可以自己跑了，但没法遥控啊，得给它安个通讯设备。目前比较方便的就是蓝牙了，有了蓝牙后，就可以与手机、电脑来进行通讯，很是方便。
·2015-11-11 00:02

自己动手做个智能小车(6)

自己动手做个智能小车(6) ——给小车装个脸（显示屏） 现在轮子可以由程序控制了，但总感觉少点啥，程序在跑，但不知道里面的情况，就象一台电脑没有显示器一样。
·2015-11-11 00:01

Arduino智能小车制作报告

Arduino智能小车制作报告制作成员：20135224陈实 20135208贺邦 20135207王国伊前提：Arduino，是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码
20135224陈实·2015-11-08 22:00

Arduino智能小车制作报告

Arduino智能小车制作报告制作成员：20135224陈实 20135208贺邦 20135207王国伊前提：Arduino，是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码
20135224陈实·2015-11-08 22:00

杂谈PID控制算法——第一篇：三个量

当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制上，通过pid使得两个轮子的速度尽可能接近相等
·2015-11-08 10:53

Arduino控制L298N

一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板，作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，
xiaomuzi0802·2015-11-07 23:00

Arduino智能小车实践学习报告

Arduino智能小车实践学习报告参与人员：20135316王剑桥20135312吴汉彦20135319朱锂一、背景了解：单片机：将中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器
20135319朱锂·2015-11-05 22:00

Arduino智能小车实践学习报告

Arduino智能小车实践学习报告参与人员：20135316王剑桥20135312吴汉彦20135319朱锂一、背景了解：单片机：将中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器
20135319朱锂·2015-11-05 22:00

Audrion小车实验过程

接下来，小组成员进行了智能小车的调试工作，相对
20135336王维臻·2015-11-04 18:00

Audrion小车实验过程

接下来，小组成员进行了智能小车的调试工作，相对
20135336王维臻·2015-11-04 18:00

20135223/20135234/20135229小组——亚博 Arduino智能小车实践报告

 实验名称：Arduino智能小车组装和综合测试实验小组成员：20135223何伟钦20135234马启扬20135229吕松鸿实验日期：2015.10.27—2015.11.3实验时长：24h-48h
20135223·2015-11-03 13:00

20135223/20135234/20135229小组——亚博 Arduino智能小车实践报告

 实验名称：Arduino智能小车组装和综合测试实验小组成员：20135223何伟钦20135234马启扬20135229吕松鸿实验日期：2015.10.27—2015.11.3实验时长：24h-48h
20135223·2015-11-03 13:00

亚博 Arduino智能小车实验报告

亚博Arduino智能小车实践报告一．    
武西垚·2015-10-30 16:00

亚博 Arduino智能小车实验报告

亚博Arduino智能小车实践报告一．    
武西垚·2015-10-30 16:00

基于Qt的wifi智能小车的制作(一)

    基于Qt的wifi智能小车的制作（一）    好久不写博客了，真的是有点惭愧了。翻开上一次的博客，到现在已经2个多月了，只能说是自己太懒惰了！忙是另一回事！
u013704336·2015-10-27 20:00

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……       本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，
·2015-10-21 10:04

zzuli OJ 1070: 小汽车的位置

Description有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向北移动（以北为y轴正向，以东为x轴正向）。
sinat_25926481·2015-08-28 17:00

[预告片]OpenWrt+Heyu+domus.link=X10智能家居控制中心

点击查看§百科:X-10技术§很多玩智能路由的人,可能都做过智能小车,智能摄像头等等,不过用OpenWrt路由改成控制中心,控制家电组建智能家居你们应该没玩过.智能路由配合x10在国外早已在现实里应用了
名字不能长·2015-08-23 01:00

为智能设备提供web端

前几天关注智能小车，偶然想到应该怎么通过互联网远程访问呢？如果家里有路由器，外界怎么访问？家里的路由器可是动态IP啊！
itfanr·2014-12-20 18:00

PyCon2014北京场演讲《Python与机器人技术》

而现实是残酷的，左图是4年前做的第二个智能小车。如果你认为这个已经很烂了。那么有如爱因斯坦的小板凳一样，我还做过更烂的，比如右图这个是我做的第一个智能小车。前面开开玩笑，现实也并不总是如此残酷。此图为
gashero·2014-11-18 01:00

PyCon2014北京场演讲《Python与机器人技术》

而现实是残酷的，左图是4年前做的第二个智能小车。如果你认为这个已经很烂了。那么有如爱因斯坦的小板凳一样，我还做过更烂的，比如右图这个是我做的第一个智能小车。前面开开玩笑，现实也并不总是如此残酷。此图为
gashero·2014-11-18 01:00

PyCon2014北京场演讲《Python与机器人技术》

而现实是残酷的，左图是4年前做的第二个智能小车。如果你认为这个已经很烂了。那么有如爱因斯坦的小板凳一样，我还做过更烂的，比如右图这个是我做的第一个智能小车。   前面开开玩笑，现实也并不总是如
gashero·2014-11-18 01:00

STM32智能小车之 循迹

          一般小车实现了跑动之后，接着要做的就是让它按照我们设定的路线进行巡线走路，那么就要用到循迹模块了。网上循迹模块很多的，有好多种，原理就那样，就是利用红外传感原理。小车能够按照黑线走是因为当红外线的光照到黑线上时会被吸收，从而检测部到信号，而照到白线时可以反射回去，也就可以接受得到，因此，空值起来也很简单，一句话，检测和模块相连管脚的电平的高低。       哪么我就来说说，该怎
u013704336·2014-11-15 23:00
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