四轮智能小车

stm32智能小车之路之小车启动

    首先，安装完小车后最激动的还是想让他跑动，那么就开始吧。写个简单的程序测试下电机是否正常。打开keil软件新建一个工程，具体简历keil工程不会的请百度，或者call我，我有简历Keil工程的文档，保证你会的。   第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。/********************************************************
u013704336·2014-10-20 23:00

Arduino智能小车的走路程序

功能就是沿着一面墙走。非常简单，但是手头上的这个小车非常的差，做工不好不说，配的两边的电机参数差别非常大，同样的控制PWM，两侧的速度能相差一倍，更别提行走时晃晃悠悠的差点就掉下来的轮子了。另外，只配备了一个超声波测距模块，，不能同时检测多个方向上的障碍物，是这个软件难编写的一个原因。视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTg0Nzc2.html代码：in
小穷博士·2014-05-24 12:00

大四轴飞行器

基础概念部分（网上的，准备折腾的新手一定要了解一下）动力部分（电机、电调、螺旋桨）1.电调：使用电调的目的因为电机的使用电流和电压非常大，如果单用飞控是不能直接连接的所已需要一个中间件，就像我们做一个智能小车要用一个
酒水不犯茶水·2014-05-12 16:00

随笔20140428

想想自己想做的事情太多了，日程管理软件，硬盘资料管理系统，密码管理系统，智能小车……但是看了两天QML，翻了几页SQLite指南，建了个QtProject，草草验证几句代码就没了下文。
dios51·2014-04-29 00:06

为智能设备提供web端

前几天关注智能小车，偶然想到应该怎么通过互联网远程访问呢？如果家里有路由器，外界怎么访问？家里的路由器可是动态IP啊！
itfanr·2014-01-24 18:00

(二) 2WD智能小车搭建完成

昨天晚上把2WD智能小车搭建完成，车身结构分两成。底层放电池，顶层放arduino板、扩展板和L298N电机驱动模块。由于时间关系，传感模块要等到这周末再添加。
matrixchan·2013-12-16 19:00

arduino 智能小车(蔽障、蜂鸣提醒、警示led灯，带串口输出)

#defineBuzzer2 #defineInfraredSensorPin4 #defineLedDisp13 voidsetup() { pinMode(Buzzer,OUTPUT);//设置输出引脚 Serial.begin(9600); Serial.println("Start!"); pinMode(InfraredSensorPin,INPUT); pinMode(LedDisp
yatere·2013-12-02 19:00

树莓派动手实验-1.LED实验

    之前折腾树莓派都是纯软的，今天心血来潮想给女儿张奕晨做个智能小车玩，于是一步步走上软硬兼施的路上~\(≧▽≦)/~啦啦啦。第一步，先点亮个LED再说。
quanpower·2013-11-28 02:00

【Ardunio小车】智能小车组装

一、材料和工具     原智能小车底盘、电机、电池槽、5号电池     残缺一角的2WDV15智能小车底板     电机驱动板、ardunio板     剪钳二、过程     1、用剪钳把残缺的底板剪规整
dddcccqqq·2013-10-30 00:00

通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解

之前发的作品都是基于蓝牙控制的智能小车机器人，由于蓝牙的传输范围比较小，所以控制距离的局限性比较大，并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象。 
GoodShot·2013-08-25 17:00

pcDuino问答：我不想用USB 口供电，可以通过Arduino接口那边的5V给pcDuin...

可以的，我们的只智能小车就是那样做的。请见：https://s3.amazonaws.com/pcduino...ered+by+pcDuino.pdf
pc朵拉·2013-08-16 22:00

基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（二）

接上贴：基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（一）一、摄像头二、取针三、拆下底面螺丝四、为了固定摄像头架子与摄像头，需要钻孔，用螺丝固定。
pc朵拉·2013-07-26 11:00

基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车-——前言

随着嵌入式软硬件的发展，各项技术的集成度越来越高。软硬件结合开发的门槛越来越高，工程师学习的周期也越来越长。这两年，以Arduino为代表的开源硬件运动在世界范围内越来越普及，用户群体开始从工程师扩散到大学生，然后到中学生，甚至小学生。各种开源硬件平台的出现，极大的降低了学习门槛，刺激了创新，加速了从创意到实现的落地，为从“中国制造”到“中国智造”打下了坚实的基础。pcDuino是一款带迷你PC功
pc朵拉·2013-07-25 17:00

低成本DIY视频预览遥控小车

QQ讨论群：301849022视频演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html简介：对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，
cjnewstar111·2013-07-22 22:00

毕业这些年

还记得那些年朝夕相伴的日子，还记得咱们的51校帮网，还记得咱们的智能小车，还记得咱们的手写体数字识别，这些都慢慢被时间冲淡，却已深埋在我们的心里。工作可好？学习可好？大家现在都怎样？
dongdong230·2013-06-08 18:00

Arduino 各种模块篇 火焰传感器

火焰传感器根据不同的火光，可以用打火机检测，这个在智能小车里面有用到过。记得2006年，参加高中机器人大赛的时候，高二，就用到过这样的一个电阻。把信号传递给单片机，然后让单片机给不同的马达信号。
·2013-04-06 11:00

Arduino 各种模块篇 震动模块 常开 震动传感器模块

 以下是店家提供的一部分资料一共就需要3根线——————————————————分割线————————————————————————用途：用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，电子积木等。
·2013-04-05 19:00

Android Service和Activity基于串口蓝牙模块的双向通信

一直以来都想利用手机来控制一些东西,比如电灯,电风扇等家电或者智能小车等.驱动蓝牙模块可以在Activity中直接调用,也可以在多线程下直接使用,但这样会存在一个缺陷:当你按下手机的Home或者Back
lin772662623·2013-02-24 12:00

基于android系统的智能小车控制软件开发

智能手机的发展彻底颠覆了原有手机的定义，已不再仅仅只是电话短信工具，随着网络的发展与强大，智能手机更像是一个智能小型电脑，几乎能完成所有电脑可以完成的任务，笔者看来，智能手机的强大不仅在于融入我们的生活，而且改变了我们的生活习惯，一部智能手机几乎包揽了所有电子产品的功能，而且只要你有想法，只要你懂编程，就会有方法完成，android系统是一个完全开放的系统，笔者在android4.0系统上，编写了
baowj_418·2013-01-25 22:23

（零） 开篇---项目的构思和初步计划

初步计划如下：1,使用开源硬件arduino搭建2WD智能小车;2,编写AI程序，实现室内“生存”（避障，寻找电源自动充电等等）;3,添加清洁功能模块。
matrixchan·2012-09-23 07:00

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）

http://blog.csdn.net/tidavery/article/details/7943576  很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C或C++的人来说……..╮
Skypine_Lee·2012-09-16 10:00

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）

 很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭        不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具：AppInven
melody157398·2012-09-13 15:00

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。4、我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：5、最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：Final：自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“DownloadtothisCompute
tidavery·2012-09-04 20:00

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（二）

BlockEditor里面各类模块代表的意义：现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。 简要流程图：                             我的手机软件截图：可能要添加的控件：Button：按钮，用来触发某功能Label
tidavery·2012-09-04 20:00

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）

每天一段单片机小知识，我们的微信公众号:mcu_51    请记得推荐给身边每一位朋友    很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭  
tidavery·2012-09-04 19:00

Android Service和Activity基于串口蓝牙模块的双向通信【第二篇】

一直以来都想利用手机来控制一些东西,比如电灯,电风扇等家电或者智能小车等.驱动蓝牙模块可以在Activity中直接调用,也可以在多线程下直接使用,但这样会存在一个缺陷:当你按下手机的Home或者Back
penglijiang·2012-08-09 16:00

[置顶] WiFi智能小车

   WiFi智能小车是利用本APP作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以
weiyirong·2012-07-27 17:00

智能小车实用 遥控 循迹 切换源码

 #include                                    #define  uchar  unsignedchar                            #define  uintunsignedint                            /***************************************       
LEEWENJIN·2012-06-08 17:00

Arduino-智能小车

最近开始研究Arduino，Arduino是个非常好的平台，上手非常容易，从淘宝上定了一套Arduino智能小车套件，用了个周末就组装好了。
coolham·2012-04-09 00:00

freescale那时的设计方案。

系统框架本系统采用了两种不同的方案来进行远程的智能小车控制，小车只需要加上个无线模块来接收无线信号，便可以实现远程控制方案。在本系统的两个方案中：方案一，没有复杂的组织结构，同时不需要如此多的设备。
gmszone·2012-03-21 16:00

开始我的Arduino小车

想用做一智能小车，可以用android控制，再加上摄像头、机械手、传感器、具备初步的智能。。。。。。
tedeum·2012-01-12 23:00

零基础学习单片机(一)--LED

最近公司要做智能小车的改装。笔者很是惭愧，浑浑噩噩在大学读了4年的电子专业，到头来单片机都没玩过2次。计划花一段时间来玩单片机，从最简单的LED入手。
fzu_dianzi·2011-11-17 19:00

<转载>Android 通过蓝牙控制小车源代码+视频

《转载自http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog/item/503f2e1feb0e00e3e1fe0b74.html》上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动
caryee89·2011-10-14 20:00

Android Service和Activity基于串口蓝牙模块的双向通信【第二篇】

 一直以来都想利用手机来控制一些东西,比如电灯,电风扇等家电或者智能小车等.驱动蓝牙模块可以在Activity中直接调用,也可以在多线程下直接使用,但这样会存在一个缺陷:当你按下手机的Home或者Back
cen616899547·2011-08-29 09:00

JAVA学习第一阶段总结

大一结束了~进入了暑假~7月份当了快半个月的“飞思卡尔杯”智能小车比赛的志愿者，接下来的任务就是要进入JAVA学习的第二个阶段了~ 在进入下一个阶段前~我先把我以前学过的东西作一下小结~复习一下以前学的东西
jcs130·2011-07-22 00:00

Android手机蓝牙控制智能小车机器人

下面开始介绍Android手机端控制程序的编写： 首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。 然后新建一个Android项目，修改布局文件main.xml，代码如下： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Ab
abc20899·2011-05-17 14:00

智能小车设计指导 第二版

点击此处下载 ourdev_599585DAN8LI.rar(文件大小:3.39M) (原文件名:智能小车设计指导 第二版.rar)  目录 第一章 初识智能小车 ...................
haozi_1989·2011-01-20 16:00

【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。
yefanqiu·2010-11-30 23:34

【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。
yefanqiu·2010-11-30 23:34

【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。
mmdev·2010-11-30 23:00

【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。
·2010-11-30 23:00

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
yefanqiu·2010-11-17 00:46

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
yefanqiu·2010-11-17 00:46

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
·2010-11-17 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
yefanqiu·2010-11-17 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
isiqi·2010-11-17 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
mmdev·2010-11-17 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
happmaoo·2010-11-17 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）

目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。 不
yefanqiu·2010-11-16 23:00

【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）

目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。不过
mmdev·2010-11-16 23:00
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