四轮智能小车

stm32与HC-SR04超声波传感器测距

像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。注意是5v输入，但是我用stm32的3.3v输入也是没有问题的。
weixin_30275415·2020-06-27 15:49

树莓派笔记5：自制小车（简单避障）

利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法，整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容，知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素，我自己在制作过程中真的感觉非常有意思，也很有成就感
皇家园林巡游者·2020-06-27 13:22

树莓派小车

文章目录基本知识淘宝4WD小车参考基本知识GPIO通用型输入输出，树莓派的GPIO驱动和保护能力是有限，整体价格又相对高，所以很多人是用另一片单片机做下位机驱动大功率外设的（淘宝的BST-4WD智能小车就是这样做的
手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:28

51单片机完整系统电路

51单片机完整系统电路8051单片机外围硬件电路，包括电源电路，去藕电路，复位电路，红外电路，计数电路等，更多的单片机的智能小车，项目案例，毕业设计等都在闯客网技术论坛可以下载，同时也有我们的单片机技术交流大群
uuzz8888·2020-06-27 10:06

vs2015 + opencv3 双目摄像头标定（C++实现）

参考资料：https://blog.csdn.net/datase/article/details/77587357以前在本科的时候，做智能小车发现一个问题，当摄像头镜头视角越大，摄像头成像的照片出现变形的现象越严重
时光碎了天·2020-06-27 06:05

51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随）

**51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏）本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。
SKL817·2020-06-26 12:56

STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹

4路循迹如下图：按着它的说明接线就好了，并选定好单片机引脚。我用STM32CUBEMX接着上一篇文章添加4个引脚，最后生成的程序如下（main.h）：#defineBZ1_PinGPIO_PIN_4#defineBZ1_GPIO_PortGPIOA#defineBZ2_PinGPIO_PIN_5#defineBZ2_GPIO_PortGPIOA#defineBZ3_PinGPIO_PIN_6#de
sea1216·2020-06-26 07:18

51智能循迹小车

要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。硬件部分：（1）在淘宝上买一个小车架子，包括：车轮、电机。
嵌入式软件开发–小帅老师·2020-06-26 04:14

【OpenMV小车——第1.2篇】OpenMV主控板的简介与入门使用

博主刚开始为了准备项目，了解尝试过前两种方式，最后才终于接触到OpenMV这种主控板，因为其开发简单、结构简单、非常适合用于智能小车，入门虽然简单，功能却十分强大。
云敬山·2020-06-26 00:32

一个多功能智能小车的想法

其实一直以来都有这个想法，但是一直没有付出行动，学了一些专业知识之后就有了一个想法，制作一个智能的，非常炫酷的并且看起来就很不普通的一个机器人，比如像机器人总动员里的瓦力：可能这是隐藏于我内心的一个不切实际的小幻想，也是研究过这些动画片里人物的结构的，事实上也确实有些幻想，比如说的他手臂，一个单作用缸，真的只是一个单作用缸，没有压力源，只需要传动机构，就能完成所有的动作，自由度MAX（或许以后真的
(DᴗD)B·2020-06-25 15:59

三自由度机械臂的三维设计

继续之前的智能车制作，我的想法是一个多功能的智能小车它至少得有手有眼吧，所以继摄像头云台的制作结束后我又进行了机械臂的设计，最初对于机械臂的了解真的是非常的少，当时的想法是一个关节一个舵机呗，大概是这样
(DᴗD)B·2020-06-25 15:59

红外遥控智能小车 源码

//红外遥控智能小车//高手是只需要代码就能知道所需的元器件的，~~~~~~~~~~~~~~~~~~//不可调节电机速度，调节pwm值会影响红外的信号接收#include//自己配置IRredmote库
Caidingyin·2020-06-25 14:13

stm32 蓝牙 智能小车

电源问题已经解决，还是18650更给力，两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板，把模板烧进去发现并没有成功，所以就把原来写的代码全部推翻，重新开始写。其实写一个工程，最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上，因为一旦出现错误，当然肯定会出现错误，根本不知道从哪里下手改bug，所以还不如一个一个的加模块，从最基础的开始加，我用的主板是stm3210fcbt6。先从电机驱动开始，电机驱动l2
qq_2359109837·2020-06-25 14:28

直流电机PID调节——P

其实要用PID调节的话，最好是使用带有编码器的比较高端一点的直流减速电机，但是因为它价格有点贵，所以我们一般做智能小车就会选用普通的直流电机，但是普通的直流电机也是可以使用PID调节的，虽然它的效果没有带编码器得到直流减速电机的好
逸凌Time·2020-06-25 11:37

智能小车红外避障模块----使用教程

博主本科期间做过两个智能小车，链接如下b站小车视频分享今天就给·大家分享一下，何如在你的单片机或者树莓派上调用红外避障模块。循迹模块介绍循迹模块和红外避障模块类似。
handsome programmer·2020-06-25 11:31

单片机智能小车

单片机智能小车：基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计：摘要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器
qq_18536597·2020-06-25 00:54

Arduino智能小车——超声波避障

Arduino智能小车——超声波避障  经过前几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了，在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧？那这次我们将给小车装上一只“眼睛”，让小车看到障碍，躲避障碍。
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:04

Arduino智能小车——蓝牙小车

文章目录Arduino智能小车——蓝牙小车蓝牙模块串口通信蓝牙模块连接手机蓝牙助手蓝牙小车测试附件Arduino智能小车——蓝牙小车  上一章我们完成了小车的运动控制，虽然小车已经可以运动，但是不能远程遥控
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:04

Arduino智能小车——调速篇

文章目录Arduino智能小车——调速篇PWM代码测试修改蓝牙串口助手结束语Arduino智能小车——调速篇  在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:04

Arduino智能小车——拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇文章目录Arduino智能小车——拼装篇简介准备材料拼装步骤电机线的焊接电机固定安装背板支柱安装背板安装轮子总结简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:03

PID：从入门到放弃

PID：从入门到放弃前言前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。
逆水独流·2020-06-24 18:34

基于stm32蓝牙智能小车设计

前言：本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。代码、蓝牙Androidapk地址：https://gith
修炼ing·2020-06-24 17:06

树莓派Raspberry Pi 系统搭建和智能机器人小车的组装调试

本文的出发点：无意接触到树莓派这款优秀的芯片，比较适合青少年编程，激发孩子的编程思维的培养，最好的学习就是实战，借助于淘宝上现成零件式的智能小车硬件和树莓派实现智能机器人小车的实现，给孩子带来低成本高性能的玩具
回头·2020-06-24 10:26

STM32循迹+蓝牙小车

好久没动过智能小车了，这次从头到尾的做了一遍。实现比较简单的功能：循迹+蓝牙控制。
cs-lrx·2020-06-23 11:40

Arduino通过L298N红板控制板控制直流电机

在Arduino论坛上看到很多人都做过智能小车，有两轮的，有四轮的，功能也是多种多样，有寻迹、壁障、无线遥控、红外遥控的，其实小车就是个底盘或者载体，然后可以根据需要向小车上加功能模块。
gc_2299·2020-06-23 09:31

智能小车开发的重点之一电机该如何选型

智能小车的分类二。电机的分类无刷电机要好于有刷电机，优点：1.没有损耗，有刷电机有寿命2.静音，有刷电机噪音比较大。
dcw142857·2020-06-23 03:35

人工智能-树莓派小车（4）——通过语音玩转智能小车

提示今年注册的账号可能百度，改变了下发的数据格式，不再是文本格式，是以链接的形式。具体的我还没有研究。大家可以看返回的数据，payload里面是text还是url，是text的可以用我这个方法，url的暂时还不行，等我有时间看一看如何提取，会再更新的本文是基于百度的DuerOSPythonSDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——DuerOS语音唤醒，要
IConquer·2020-06-23 02:25

OpenMV增加支持模拟摄像头

比如在智能小车应用当中，摄像头安装到车头中间位置，而电路板可以放在小车的主体位置，它们之间可以通过一根很长的数据线连接。
永远不败·2020-06-22 23:44

stm32智能小车设计（1）——硬件选型思路

目录硬件整体逻辑主控：底盘：电机L298n电机驱动：供电：外设功能：电机测速：循迹功能（走s线，绕弯）避障功能：蓝牙遥控：高级功能：小车信息的获取及显示：物体跟随，色块追踪等：注：开源代码：小车做完后是这个样子：硬件整体逻辑主控：开始做小车的时候，手头只有一块F407的核心板，个人只是做着玩的，也没有考虑价格问题，干脆就直接拿来用了。其实F103c8t6的引脚资源和响应都是足够用的，也很便宜，推荐
阿念没有感情·2020-06-22 21:39

用英伟达智能小车Jetbot玩转深度学习

针对具有基本Python编程技能的学生和开发者，本次线下沙龙将通过对市场售价1880元的高性能人工智能学习/体验/开发平台：英伟达智能小车Jetbot的结构及功能剖析，详细介绍Jetbot的软硬件搭建、
PaperWeekly·2020-06-22 19:27

51单片机智能小车的通俗易懂讲解

..从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步外部检测，控制中心，轮子输出控制。等于人的眼睛，大脑，手脚。..因为控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。.....
岁月哥·2020-06-22 16:13

【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（三）软件设计

这是智能小车的最后一篇博客，主要讲解一下小车的程序设计。
爱吃肉的大高个·2020-06-22 11:13

基于stm32f103vc的智能小车——超声波避障部分

智能小车的超声波避障实现过程在硬件综合训练这门课程中，我们以小组的形式完成了基于stm32f103vc的智能小车的制作，实现的主要功能有：遥控、避障、语音控制、人脸识别以及舵机控制摄像头旋转。
Viavia99·2020-06-22 07:04

基于STM32的智能循迹避障小车

因此，基于嵌入式技术的智能小车应运而生。近来两年，智能小车在生活中有着广泛的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。
WY_Matcha·2020-06-21 13:16

关于STM32的延时问题

最近一直在搞一辆智能小车，用STM32单片机驱动，往上面加了很多外设，外型如下:今天下午打算在LCD显示一个温度，却发现怎么都显示不了，也找不出原因，还好我们公司的郑工帮我看出了问题，让我顺利改过来成功的显示在
weixin_34138139·2020-06-21 11:56

STM32智能小车之 循迹

一般小车实现了跑动之后，接着要做的就是让它按照我们设定的路线进行巡线走路，那么就要用到循迹模块了。网上循迹模块很多的，有好多种，原理就那样，就是利用红外传感原理。小车能够按照黑线走是因为当红外线的光照到黑线上时会被吸收，从而检测部到信号，而照到白线时可以反射回去，也就可以接受得到，因此，空值起来也很简单，一句话，检测和模块相连管脚的电平的高低。哪么我就来说说，该怎样检测呢。通过相应的函数读取管脚的
流浪的鹅卵石·2020-06-21 09:00

STM32智能小车循迹模块程序

//LED+BEEP+按键实验测试#include"key.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"tracking.h"#include"motor.h"#include"sys.h"intmain(void){u8key=0;delay_init();//延时函数初始化LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();XU
Dch_77·2020-06-21 04:57

智能小车stm32(寻迹测速)

1，小车寻迹原理：循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。程序#include"stm32f10x.h"#include"interface.h"#include"LCD1602.h"#include"IRCt
时光漫走·2020-06-20 23:35

【项目实战】基于STM32单片机的智能小车设计（有代码）

【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器
ShawnWang1994·2020-06-20 23:39

自制RaspberryPi笔记本or移动kali工作站

开始学习树莓派时，虽然了解到这个只有信用卡大小，基于Linux的微型电脑，外表“娇小”，内“心”强大，但是并没有对她有特别的期盼，即便她能做机顶盒、智能小车、飞机等等。
Maker张·2020-06-03 21:43

智能·小车 - 树莓派系统安装

智能小车里的树莓派系统安装下载系统zip：https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest使用Etcher(https://resin-production-downloads.s3
SCLDev·2020-04-10 22:04

人工智能-树莓派小车（3）——GPIO控制小车

上一个教程介绍了树莓派的GPIO接口，并且简单的利用这个接口控制了小灯的亮灭，详细见人工智能之我与树莓派（2），本次教程将更进一步，利用GPIO口实现控制智能小车的前进后退以及超声波避障、红外线探测等功能
IConquer·2020-04-07 14:26

技术专栏 | 基于Arduino开发的智能小车

一、概述1.设计内容（1）智能小车自动运行（前后走，左右转）（2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制（3）循迹、避障（4）视觉（5）装饰：音乐播放器2.材料清单3.掌握的内容（1）Arduino控制板引脚
挽风_Sonny·2020-04-06 16:43

qt编写andriod端手机控制智能小车---蓝牙小车

最近没事，用Qt写了一个蓝牙遥控器，效果还可以，贴出来给大家看看。软件app（BlueCar）：双击app进入蓝牙连接界面，找到蓝牙串口模块HC-06，点中双击：等待5秒钟，然后提示连接成功连接。点击ok，进入控制界面：接下来单独介绍控制界面：上面图中，左右两边红框区域是控制运动的按钮，前进，后退，左转，右转，原地左转，原地右转。点击这些按钮可以通过蓝牙发送响应的16进制指令，发送的16进制指令会
hs977986979·2020-04-01 12:35

手把手教你打造智能小车（4）-使用传感器自动避障

1.超声波传感器1.1简介超声波传感器是一种广泛使用的距离传感器。本文使用树莓派连接HC-SR04超声波测距传感器，用pythonGPIO控制传感器完成距离测定，并控制小车在前方障碍小于某一特定值时，做出“停止”、“后退”等一系列动作。HC-SR04超声波距离传感器模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。如下图。image
赵小生·2020-03-27 14:26

做智能小车，锻炼学生电子设计能力

做法3：指导学生做智能小车。材料在淘宝上买，一百多元。需要让学生做主控板、接口等程序设计，智能车安装，Wifi
容玲·2020-03-22 22:50

虽知终有一散，也别辜负相遇——致成都中心1711嵌入式班

此次1711嵌入式班的毕业项目包括智能小车、温室监控系统、智能仓库系统、基于ARM平台的智能家居系统等等。答辩开始，各小组成员依
华清远见成都中心·2020-03-01 18:26

手把手教你打造智能小车（0）-写在前面的话

未命名11.jpg每个男孩都有一个机器人的梦，这个梦也许就是从第一次玩遥控汽车玩具开始的。只是那时的男孩还不能够明白，神奇的小车为什么能够按照自己的指令行动，随着知识的增长，他开始明白了一个叫做电磁波的东西传递这其中的指令。如果把这其中的东西拆解，会发现其实并不难以理解。现如今，我们可以自己打造一个功能更加强大，更加“智能”的遥控小车，所需要的只是简单的写几句代码而已。我们有什么理由不开始动手呢。
赵小生·2020-02-17 12:31

MyBatis学习笔记

之前就在想，毕业设计做一个好玩点装逼点的东西：好玩点的是做个智能小车，装逼点的是做个用遗传算法解决实际问题。但是后来呢，还是跟现实妥协了：做个跟以后工作息息相关的事情吧！
im宇·2020-02-01 14:01

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

docs.tpyboard.com，QQ技术交流群：157816561，公众号：MicroPython玩家汇前言----------------------之前有过用TPYBoardv102制作的各种各样功能的智能小车
小五义·2020-01-15 15:00
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