四轮智能小车第14页

基于树莓派的智能小车：自动避障、实时图像传输、视觉车道线循迹、目标检测、网球追踪

简介本项目的GitHub链接本项目是学校项目设计课程内的项目，要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。本项目适合初次接触树莓派，希望利用树莓派及小车配件实现一些简单功能的同学们。目前我们实现的功能有：自动避障：基于超声波和红外，使小车在运行过程中不会撞上障碍物；实时图像传输：将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端，并在PC端查看；视觉车道循迹：基于视觉，使小车沿车道线行驶；目标检测：识

MingruiYu·2020-01-12 21:00

基于51单片机循迹智能小车

历届智能小车资料（汇总），搜集了很久的资源，刚好也是自己的项目已经做完了，把参考的项目共享出来，希望能帮到更多的人，具体看以下目录，有需要可自行下载，更多智能小车，机器小车在闯客网技术论坛都可以免费下载的

年少有成·2020-01-05 09:57

2018-06-27

可连交警也管不着其实第一眼看到这款小车的时候，小科心眼里还是充满着不屑的，只是假装（神）很（马）喜（玩）欢（意）可不屑的表情很快就被搅拌君们看了出来，在被搅拌君折磨的不行不行的时候，小科才真正认识到这款小车的神奇之处，做为服务锂电池生产的智能小车

dgcareer·2019-12-08 01:32

浅谈智能小车的控制策略

实验预期目标：实现智能小车进行光标追踪定位，实现智能小车的平稳的速度控制，此外还可以智能避障。实验平台：KL26单片机，编程语言C，OV7725摄像头，SHARP红外传感器，舵机，电机，车架等。

喜欢历史的工科生·2019-12-02 14:38

几种常用温控算法的比较与总结

最近在做一个有关大气VOCs实时监测的项目，由于该项目要求控温精度在0.1度之内，所以就研究了一下有关温控的算法，我们知道对于一些大惯性的系统，比如加热炉、智能小车中都会用到PID（比例、积分和微分）算法

华杰研习社·2019-12-01 00:01

使用asp.net core 3.0 搭建智能小车2

上一篇中我们把基本的运行环境搭建完成了,这一篇中,我们实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器,用c#GPIO控制传感器完成距离测定,并将距离显示在网页上.1.HC-SR04接线传感器如下图:HC-SR04模块可以测量3cm–4m的距离,精确度可以达到3mm.这个模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分.该传感器有4个引脚：VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可Trig，超

蛋淡的忧伤·2019-11-08 10:00

嵌入式系统实验报告

综合实验一、实验目的掌握智能小车电机的控制原理。掌握智能小车磁寻迹的工作原理。掌握读取RFID的工作原理。掌握控制程序的设计、实现与调度算法。

MecZhang·2019-11-07 14:13

使用asp.net core 3.0 搭建智能小车1

跟随.netcore3.0一起发布的System.Device.Gpio1.0已经可以让我们用熟悉的C#原汁原味的开发莓派上面的GPIO了.并且在Iot.Device.Bindings这个包下面有许多开发者已经封装好了许多模块,供我们使用.入门的教程可以参考https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/,写的非常好哈.我这里使用的是吃灰已久的树莓派3B,其他的配件还包括

蛋淡的忧伤·2019-11-07 10:00

IOS智能交通：视频监控+TCP长连接

最近接到个公司ios通过局域网(WIFI)与智能硬件交互的项目，智能小车上安装个摄像头，手机控制小车前进、后退、转弯，并将小车摄像头拍摄的视频实时传输到手机上，并显示出来。

OCCoder·2019-11-06 08:20

快速玩转蓝牙小车

一、高级玩法之Tickrobot蓝牙控制小车本章所讲述的小车，正是南通大学第七届嵌入式比赛中同学们所使用的智能小车，下面将快速的为大家讲解如何使用Tickrobot开发板搭建出一个可以使用手机蓝牙控制的智能小车

lexinsmart·2019-11-05 05:23

手把手教你打造智能小车（1）-树莓派及其使用配置

1简介打造智能小车的核心部件就是树莓派。树莓派不是蛋黄派，没有馅儿也不能吃，而是一张只有信用卡大小的电路板，其英文名是RaspberryPI。

赵小生·2019-11-05 04:25

造完无人机后连线前主编克里斯·安德森开始DIY智能汽车

DIYRobocars主要针对的用户群是想要自己DIY汽车的爱好者，根据用户预算不等他们可以打造不同大小的车型，包括桌面智能小车、卡丁车、开源汽车等。

秦尘·2019-11-03 18:05

大学电子竞赛及项目~总贴

目录机器人武术擂台---无差别组（一）汇总贴2019全国电子设计竞赛智能小车STC51精通+项目天津科技大学电子设计竞赛激光雕刻机FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴electronic-lock

Sumjess·2019-10-31 10:04

智能小车的手机控制端app编写

2019-10-14今天打算编写一个智能小车的控制app，包含一个控制界面和登陆界面下面是博主写好的一个登陆界面按照上一篇文章说的方法，出现的错误studio会很贴心的再右下角提示常见的问题我的这边博客里有

handsome programmer·2019-10-14 10:08

week4 mjpg-streamer

7.01MSC-51指令系统的寻址方式和汇编指令定时/计数器的工作原理7.02微处理器原理与应用马原7.03-7.07树莓派控制的智能小车-https://www.jianshu.com/p/fe9527dd49e5

吃醋不吃辣的雷儿·2019-09-26 14:57

邻居家的孩子特聪明，小学毕业后名初中都抢着要，原来他妈妈给他做了这方面训练！

智能小车小车也知道“惹不起躲得起”流水盆景在家也可以“小桥流水”远程控制有

19楼·2019-08-19 00:00

stm32智能小车设计

提前说说博主是用寄存器写的驱动历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中，遇到了各种各样的问题，软件，硬件，各式各样的问题迎面而来，真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做好了，下面是小

nidie508·2019-07-31 20:52

Arduino智能小车——小车测速

Arduino智能小车——小车测速文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解测试代码如下测速效果可以用于测速的模块很多，比如加速度计、激光、超声波、编码器等等，由于我们对小车速度的测量精度要求不高

不懂音乐的欣赏者·2019-05-20 10:04

Arduino智能小车设计（六）

上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。超声波避障功能示例代码#includeintinputPin=8;//定义超声波信号接收接口intoutputPin=9;//定义超声波信号发出接口intSTBY=11;//控制电机驱动状态引脚intPWMA=3;//A电机速度控制intAIN1=23;//A电机方向intAIN2=22;i

nidie508·2019-05-05 18:09

Arduino智能小车设计（五）

提前说说五一小长假的最后一天，正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉，担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的，欢迎与我讨论，也顺便让我不断不断修改。接下来，就开始软件设计了。寻线功能设计示例代码：//MotorAintSTBY=11;//控制电机驱动状态引脚intPWMA=3;//A电机速度控制intAIN1=23;//A电机方向in

nidie508·2019-05-04 23:02

Arduino智能小车设计（四）

到今天为止，智能小车的三种功能也算全部完成了。（做蓝牙模块异常的顺利）接下来就是焊接矩阵键盘，将这三种功能合并在一块了。

nidie508·2019-05-02 15:27

Arduino智能小车设计（三）

今天继续来介绍这些电子元件。4.LM2596SDC-DC降压电源模块介绍：一块降低调整电压的元件接线方式：IN+输入正极IN-输入负极（分别接电源的正负极）OUT+输出正极OUT-输出负极（输出你想要的电压）基本工作原理：1、输入电压范围：直流3.2V至40V(输入的电压必须比要输出的电压高1.5V以上。不能升压)产品特点：2、输出电压范围：直流1.25V至35V电压连续可调，高效率(可高达92%

nidie508·2019-05-02 11:53

Arduino智能小车设计（一）

这一个月来距离实验室纳新后，已经过去一个月左右了。听取了学长的建议，这段时间也一直在搞Arduino这个软件，还算不错的认识了这个开源软件。（自我认为。。）但是现在的依旧是一个小萌新，不说在软件代码的掌握程度，现在连有些最基本的硬件的名字也都叫不上来几个。。。不过还好，自己也不是单打独斗，通过和同组成员的讨论也还算是一点一点进步吧。最幸运的是，每次我遇到不会的东西，他们都可以帮我解答。从今天开始，

nidie508·2019-04-25 11:36

智能车教程（红外、蓝牙、OpenMV追踪）

动手制作一个智能小车教程未完成能亲手制作智能车、机器人，大概是我们每一位marker都想实现的事情，那么今天我们就来看看如何制作一辆可以红外、蓝牙控制，并且可以用openmv摄像头实时追踪色块的智能车吧

corilei·2019-04-14 03:56

直立代码分析__两轮平衡小车原理

一、原理平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。

初入江湖的郭大侠·2019-04-06 11:32

树莓派入门（七）之树莓派小车

一、买材料：①一个树莓派（我用的是三代B型），智能小车底盘，两个L298N电机驱动板，两个超声波模块HC-SR04，电源，杜邦线若干。（上某宝都能买到）图片如下：二、材料都买来了，就开始调试了。

wu_lian_nan·2019-04-02 14:36

基于视觉的手势识别系统（一）——前言

之前研究过基于双目的智能小车，接而毕业设计也选择做计算机视觉方面的研究。虽然挣扎了不少时日，但感觉自己还是门外徘徊。做毕设已经有三月了，系统初步调通，做了

Yellow.俊·2019-03-15 09:40

ROS之三sunfounder智能小车驱动马达（holl effect feedback）

pleasereferto:https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/14105/how-does-python-gpio-bouncetime-parameter-work#!/usr/bin/envpythonimportRPi.GPIOasGPIOimportmotorfromsocketimport*fromtimeimportctim

嵇康·2019-02-13 05:01

TB6612FNG电机驱动PCB，免费开源！

有做过平衡小车或者智能小车的小伙伴应该知道。双驱动，也就是一个TB6612FNG可以驱动两个电机。

张巧龙·2019-02-12 10:36

六、树莓派利用django把的摄像头做成网页直播，可用于监控，智能小车等

django安装与配置不做过多介绍，如想了解请关注我另一篇文章传送门：python3安装虚拟环境、安装django并创建项目这里先假设django都已配置好并能正常运行第一步先在django创建一个新应用，我取名camera、并在settings.py里注册应用#在项目根目录下执行pythonmanage.pycamera然后把应用注册一下、编辑settings.py#Applicationdef

竹门日叔·2019-01-22 14:26

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研究

搭建ROS智能小车，笔者认为可以将移动机器人分为三层，下位机控制电机以及对把里程计数据传递给上位机（我们使用的是直流无刷电机），中间层负责通信（和

hq11112222·2018-11-12 09:01

智能小车资料汇总分享给大家

原文链接：https://my.oschina.net/u/3853388/blog/2250517今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。

chulie3430·2018-10-22 11:00

物联网智能小车开发资料大全

今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。

英唐众创·2018-10-22 11:28

智能小车资料源码大全

今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。

公交怪客·2018-10-22 11:50

STC单片机简单控制直流电机正反转

最近在研究智能小车，简单研究了一下单片机简单控制直流电机正反转，一开始想着用单片机直接控制，结果失败了。原因是：虽然I/O口输出的电压也是5V，但输出的电流太小，以致输出功率太小，不足以驱动电机工作。

xiaocaidayong·2018-09-03 20:51

16套51单片机开发板资料共享下载，拼命整理

HJ-C5》《人人学会单片机教学资料》《天狼星单片机学习教程》《云龙51单片机实训视频教程全套》《手把手教你51单片机入门与提高》《探索者F4资料盘》《HC6800-ESV2.0开发板教学资料》《51智能小车视频教程

电子芯·2018-08-29 09:29

小车总动员，极品小车等你“临幸”！

1、飞思卡尔牛逼智能小车全套资料（硬件+源代码+视频讲解等）设计车模控制系统的电路，首先需要分析系统的输入、输出信号，然后选择合适的核心控制嵌入式计算机（单片机），逐步设计各个电路子模块，最后形成完整的控制电路

monkey2018·2018-08-21 16:18

arduino的智能小车的功能2：巡线功能

arduino的智能小车的功能：巡线功能材料清单：上文提到的小车一台；光电对管两个（也可以多个）；杜邦线若干；我们设定的是当光电对管检测到黑线的时候做出动作。

奔跑的花短裤·2018-08-07 19:12

48小时开发实践：如何开发一款可实时视频的智能小车

本文的三位作者正阳、海洋、阿力，是来自不同公司的工程师，将AgoraSDK与智能小车结合，开发了一款可实时视频远程看房的创新性项目。本文将从方案设计到具体实现，详实分享他们的开发经验。

声网Agora·2018-07-26 00:00

【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（二）硬件设计

接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解小车的总体效果图如下：首先是模块简介：1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动，相信基本所有玩过单片机，玩过电机的人都使用过，它可以最高容忍15v电压输入，逻辑电平2.4-5.5v，所以使用单片机的3.3v完全可以驱动，它并没有PWM接口来控制电机的速度，只能使逻辑电平输出PWM控制通断频率来调节电机的转速，最低驱动电压的话这个没有具体测量，但

爱吃肉的大高个·2018-06-30 19:07

【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（一）流程设计

其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。

爱吃肉的大高个·2018-06-29 22:58

基于STC89C52的四轮小车电机控制函数

51单片机是大多数同学入门单片机的首选，在现今的高校也是十分地普及，而智能小车也是一个很有意思的东西。

Yuxin_Yu·2018-05-17 08:46

智能小车项目源码

#include#include#include#include#include#include#include#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#includeusingnamespacecv;usingnamespace

LYduring·2018-03-11 13:35

微信小程序开发日志

由于我之前搞过一段时间的Android开发（做个手机遥控的智能小车和自动浇花器），所以发现小程序里的很多概念和开发方法其实和Android开发有相似的地方。

zyembed·2018-01-17 10:22

米度教育零基础三个月学会机器学习视频总结

智能小车通过超声波和摄像

湾区人工智能·2017-12-11 14:02

Arduino学习之二——舵机控制

舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。

ciky奇·2017-10-16 21:45

智能小车的设计与制作

《智能电动小车》摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息

mzhhy·2017-09-20 17:00

Arduino智能小车——循迹篇

文章目录Arduino智能小车——循迹篇准备材料黑色电工胶布循迹模块模块特色工作原理测试代码代码详解循迹效果展示Arduino智能小车——循迹篇相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人

不懂音乐的欣赏者·2017-09-04 11:11

Android学习笔记——蓝牙入门

支持移动电话、笔记本电脑、无线耳机、智能小车等设备之间进行信息的交换。

Yimi-依米·2017-08-05 17:03

嵌入式学习中较好的练手项目和课题整理（附代码资料、学习视频和嵌入式学习规划）

HowieXue·2017-08-04 23:56

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