四轮智能小车第12页

人工智能-树莓派小车（5）——用微信控制智能小车

之前所做的有一个特点就是需要在树莓派上连接一个USB麦克风，通过这个麦克风来进行语音的输入，但是在实际使用场景上来看，这是不合理的，因此需要一个可以远程操控智能小车的方案，因此萌发了将控制端移植到手机上的想法

I_Conquer·2020-07-05 12:12

人工智能-树莓派小车（3）——GPIO控制小车

上一个教程介绍了树莓派的GPIO接口，并且简单的利用这个接口控制了小灯的亮灭，详细见人工智能之我与树莓派（2），本次教程将更进一步，利用GPIO口实现控制智能小车的前进后退以及超声波避障、红外线探测等功能

I_Conquer·2020-07-05 12:12

树莓派智能小车开发详解

因此我想写这篇文章，希望你能花费更少的时间和金钱，拥有底层的可移置代码、更高端的控制理念，得到一个可持续研发的智能小车方案。

shijilongren·2020-07-05 11:28

基于单片机控制的智能小车的设计

[原文]1导言1.1课题背景智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。

shasha870903·2020-07-05 11:47

HY-SRF05 五针超声波测距模块在stm32f4上实现附代码个人经验

像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。

是我小白啊·2020-07-05 10:49

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇（20191220更新篇）

1、整体思路目前基于单片机的智能控制是实现建议操作功能的最直接、最有效的实现方案，这里首先是考虑再蓝牙模式下，实现控制功能，下阶段将进一步延申使用WIFI模式如何实现控制操作。整体以模块化方式实现各项逻辑结构，避免后续程序优化可能存在的修改复杂问题。2、设计界面3、使用工具（1）用户侧操作使用APP（目前主要设计使用了Andrior版本），软件开发工具使用APPInventor。（2）使用网页登录

qxrobot·2020-07-05 10:11

智能小车——循迹、避障小车（附详细代码）

项目准备：stm32c8t6单片机一个降压模块一个L298N电机驱动模块2个、直流电机4个TCRT5000循迹模块三个12V锂电池一块电路连接基本思路：12v锂电池为两个L298N电机驱动模块供电，一个L298N输出5V为C8T6单片机供电，12v电池通过降压模块输出3.3V电压为循迹模块，避障模块供电。循迹模块图片（一般循迹模块有两种，我用的是这一种）：注：不同的循迹模块检测到黑白线输出端电平不

闯荡、·2020-07-05 10:44

智能小车——循迹模块、避障模块使用介绍

循迹模块、避障模块使用介绍循迹模块在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点：黑色的东西吸收比较强，反射能力弱循迹模块在淘宝上一般分为两种：这一种，根据产品使用说明可以知道，当检测到黑线时，红外线反射强度不够，模块输出端为高电平，二极管熄灭。未检测到黑线时，则模块输出端为低电平，二极管点亮。另外一种：这一种和上面的高低电平正好相反。检测到黑线时，输出端为低电平，二极管处于熄灭状态。若不是黑线，由于反射回来

闯荡、·2020-07-05 10:44

超声波模块

是比较简单的传感器文章目录外观基本原理计算公式测试代码51&15stm32datasheet下载地址外观HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向

star-air·2020-07-05 08:19

智能小车

电机驱动如上图超声波和舵机如上图数码管和树莓派如上图红外线感应如上图树莓派端代码：#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8importsysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')importsocketimportRPi.GPIOasGPIOimporttimeimportdatetimeimporttracebackimpo

Ares悟道·2020-07-05 08:08

基于单片机控制的电动智能小车

摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路

qq_38890838·2020-07-05 07:08

基于51单片机的蓝牙智能小车——《加强篇》

在前面的两篇文章中，我已经介绍了51智能小车的一些最基本功能，大家如果学习前两篇文章，我相信大家能够掌握了智能小车基本原理，并且完全已经有能力将小车制作出来并且实现小车的基本操作功能。

90後_小熊大·2020-07-05 07:13

基于51单片机的蓝牙智能小车——《入门篇》

在上一篇文章中我已经提到了制作智能小车所需要的材料，如果大家已经准备好材料，或是想进一步了解智能小车的制作原理，接下来呢，我会对多个模块进行介绍，由零散的模块一步一步将我们的小车制作出来。

90後_小熊大·2020-07-05 07:13

【公开】智能小车项目学习记录

仿真的软件的函数，我这边尽量都整理一下Conv2DTensorFlow中函数conv2d主要实现了输入张量与设定卷积核的卷积操作，其函数形式如下：tf.nn.conv2d(input,filter,strides,padding,use_cudnn_on_gpu=True,data_format='NHWC',dilations=[1,1,1,1],name=None)Dropout简介Dropo

handsome programmer·2020-07-05 06:53

树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车

本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别，实现对小车状态的控制材料准备：Arduino开发板一块树莓派3B杜邦线若干L298N小车底盘HC-05蓝牙模块MMA7361传感器###实现原理：树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的

qq_35420010·2020-07-05 05:33

树莓派3B+movidius NCS构建自动驾驶小车

1.总体方案1.1硬件选择一个完整的自动驾驶智能小车至少应当

sjtu-tiger·2020-07-05 05:34

STM32蓝牙智能小车

这两周的实训课程，制作一个蓝牙控制的STM32智能小车。代码是给的。

欸嘿嘿嘿·2020-07-05 03:07

基于51单片机的电动智能小车（完整论文）

基于51单片机的电动智能小车（完整论文）：摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

qq_18536597·2020-07-05 03:37

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)：摘要（关键词：智能车AT89S52单片机金属感应器霍尔元件1602LCD）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作

qq_18536597·2020-07-05 03:37

智能小车的蓝牙模块学习（二）

hc05蓝牙模块我手上只有hc-05（zs-040）带按键，因此我研究hc-05的连接方式。蓝牙模块与TLL的转接模块的连接方式hc05引脚图由于器件没到齐，无法显示实际连接方式。串口通信程序通过51单片机实现hc-05蓝牙模块与安卓手机的无线通信功能，由此我使用kill来编写串口通信程序的代码。1、初始化串口配置串口通信原理了解：波特率：每秒传输二进制代码位数，1波特=1位/秒SMOD与串口通信

painting �·2020-07-05 01:01

动手智能小车记(5)-坦克底盘硬件模块大杂烩

关于小车，之前也写了好几期了，先给大家放一段视频，后面打算将机械臂集成到坦克上，目前还在调试中，夹具已经能够控制夹紧和松开了：上次那辆小车的底盘实在是脆弱，一不小心就撞碎了，后面直接上了个坦克底盘，在基于坦克底盘的小车上，控制坦克行走和之前小车的方法一致，采用的是PWM直驱，通过改变占空比的形式让坦克前进、后退、左右转。此次加上各种模块，分别如下：激光瞄准头蜂鸣器报警(因为还没买电磁炮，所以暂时用

Engineer-Bruce_Yang·2020-07-05 00:17

javascript原生移动云编程13 - 通过蓝牙操控智能硬件

本应用实例的智能硬件是个智能小车，小车上的主要控制电路是最流行的Arduino，通过串行口连接着一个蓝牙模块（前面白色面包板上竖插的小板）。我们使用的蓝牙模块同

码实mash5·2020-07-05 00:08

超声波模块HC-SR04调试经验分享

整个小车基于航太电子提供的51智能小车，如下图：车前面的超声波模块就是固定在下面的舵机上面的，实际实验时需要将显示屏取下，否则会档到舵机。

追梦的魂影·2020-07-04 22:30

智能小车十《从原理图到PCB图》

有了电路原理图，可以做以下3件事。1.电气规则检查Tools->ERC...这个可以检查出连线不正确的地方。2.生成元件列表报告单。Reports->BillofMaterial选择sheet,一路next.最后生成清单，xls文件的。我的比较简单，采购元件可以用此文件3.创建网表文件[Design->CreateNetlist]下面就可以开始制作pcb板了。1.制作元件封装打开一个现有的封装库,

中中_软件工程师·2020-07-04 20:26

DIY智能小车篇（一）：结构模块

前言本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。

jiaolu295·2020-07-04 19:39

STM32 智能小车蓝牙控制-开发环境搭建

keilMDK5搭建STM32开发环境https://blog.csdn.net/scien2011/article/details/52497966keil5下载stm32程序方法https://jingyan.baidu.com/article/6dad50753da33ca122e36e5e.htmlkeiluVersion4的安装卸载+破解https://blog.csdn.net/yan

jacka654321·2020-07-04 19:24

4WD智能小车（树莓派）手机APP 蓝牙控制连接教程

1、小车开发版插上蓝牙模块；2、打开小车看到蓝牙模块指示灯在闪烁，打开手机搜索蓝牙，看到HC06，连接匹配，密码是1234，具体看提示操作；若看到YAHBOOM-L之类名称的，不需要输入密码；只需打开手机APP，手机靠近小车蓝牙模块，APP就会自动扫描登录。登录后即可正常操控小车。3、蓝牙不能控制的同学在这里下载app就能用了，其他渠道下载不的可能有问题，亲测可用http://yahboom.co

jacka654321·2020-07-04 19:24

双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

一、控制原理通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速二、输入信号原理1、舵机控制超声波方向通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测2、超声波测距通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离，小车根据距离进行方向控制3、红外反射寻迹模块通过四个红外反射管进行轨迹偏离判断，从而控制小车的转向进行寻迹三、通信原理1、串口通信主要用作调试2、红外线通信

智能高科·2020-07-04 17:36

可编程的智能小车，100种玩法，让孩子玩出理科编程思维

数据与算法之美·2020-07-04 08:27

手机通过低功耗蓝牙控制智能硬件——51单片机智能小车

硬件驱动初始化拿到蓝牙模块先将其串口与电脑连接，波特率一般默认为9600，由于我用的是12M的晶阵，产生9600的波特率精度不行所以用4800的波特率。通过电脑串口调式助手发送AT指令修改蓝牙模块的波特率为4800，这些指令在资料里应该都有。（指令之后还有个回车）AT+BAUD3然后接贴下面代码烧到单片机上去观察相应输出IO的电平看是否正确完事,再按照备注上的说明搭建小车就完美执行（电机驱动用的L

@hardy·2020-07-04 06:04

【单片机开发】智能小车技术总结梦想起航

与光同程·2020-07-04 04:56

STM32单片机连接HC_SR04超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。

「已注销」·2020-07-04 03:49

STM32超声波测距

像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能

weixin_41401568·2020-07-04 03:58

基于51单片机智能小车的设计与实现

0引言学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。

weixin_40372999·2020-07-04 03:48

树莓派智能小车DIY实践（一）：树莓派安装配置以及笔记本远程控制

树莓派作为现在最火热的卡片式的微型电脑，获得很多的关注量，目前最新的树莓派已经是树莓派3B+了，作者自己用的就是树莓派3B+。因为作者自己踩过了无数的坑，心想还是分享出来，让大家避开那些坑我们今天的内容是：树莓派的安装配置以及对于没有显示器的同学，该怎么使用树莓派：至少最先的配置需要显示器的帮助，不然难以配置本文提到的用笔记本电脑当远程桌面。关于树莓派的系统，有以下几种选择：1.NOOBS安装（作

叶十一time·2020-07-04 01:37

Arduino实战全攻略，15个创客喜爱的Arduino实例制作项目

本聚合技术帖介绍了Arduino基础知识，并通过十几个有趣的项目介绍了Arduino软硬件设计，其中包含空气监测装置、智能小车、示波器、电子秤、智能手表、门禁系统及四轴飞行器等制作实例，把基础知识和实践项目结合起来

monkey2018·2020-07-04 00:45

模块使用——光敏模块

模块实物模块电路图模块用途光线亮度检测,光线亮度传感器，智能小车寻光模块模块特色1、采用灵敏型光敏电阻传感器2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强3、配可调电位器可调节检测光线亮度4、工作电压3.3V

佩佩佩佩佩佩佩琦·2020-07-02 14:10

【转载】4412开发板制作智能小车入门篇系列人工智能

如果你也是个软件开发者，也希望自己多少能懂一点硬件知识，软硬兼修的话，可以来制作一个智能小车。期间会遇到很多硬件相关的术语或者专有名词，优秀的你，肯定会不懂就查不懂就学的，这是最重要的过程。

zjq77700·2020-06-30 18:45

树莓派小车之前进和后退（创乐博套件）

买的板子是创乐博的智能小车套件。以下代码来自其指导文件，但是文件都是英文，没有代码讲解，导致很难看得懂。本人重新写了，并给出自己的理解，代码也是略有不同，但是从零写起，可以让自己真正明白原理。

炫彩灵感·2020-06-30 03:27

:数字电路智能循迹小车

随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力

wzk456·2020-06-29 22:30

WiFi智能小车

WiFi智能小车是利用本APP作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以

Ronys·2020-06-29 17:02

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——A4950电机驱动

A4950电机驱动模块特性2路电机驱动输出，单板典型最大电流2A驱动板工作电压范围：7.6V~30V驱动频率：500Hz~300KHZ模块接口说明VM：驱动模块的电源VCC：接5V输入，不要接3.3V会影响性能GND：接地引脚电机A的两个线分别接AOUT1、AOUT2，电机B的两个线分别接BOUT1、BOUT2。控制电机时，直接将PB6、PB7（PB8、PB9）接不同占空比的PWM。由于AIN1和

梁朝伟h·2020-06-29 16:23

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块

1.引脚定义：GND接地，VCC供电，X1、X2、X3各自对应一对红外探头2.实验原理:红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉，当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上，已产生不同大小的光电流，从而影响三路引脚输入电平高低。3.注意：红外探头发出的红外光是人眼无法看到的。为了避免太阳光对红外传感器产生影响，所以我们需要在室内使用该模块

梁朝伟h·2020-06-29 16:23

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——概述

去年九月买了一块STM32F429的开发板，直到今年三月份因为疫情不能返校宅在家里才算把教学视频都看完了，中途因为课程停了一段时间，就很长一段时间没有继续学习，所以这个速度算是极慢极慢的了。我走进这一领域的是我的舍友，虽然他一直很自谦，比我开始学习的时间也没有多出来很多，但是他真的特别特别努力，水平比我高出很多，所以在我学习的期间不免要问他很多问题，很多他觉得很简单的问题，又或者是他很久以前学的早

梁朝伟h·2020-06-29 16:22

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（代码详解gmapping）

目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.launch打开launch文件gmapping.launch：三、解读launch文件：mrobot_teleop.launch打开Python文件mrobot_teleop.py：一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo

手可摘星辰不敢高声语·2020-06-29 14:31

两种智能小车的建模与仿真

目录1.两种智能小车的构造简介2.需要的软件与硬件3.Car-like小车建模与仿真3.1模型推导3.2Simulink模型搭建3.3Car-like小车模型仿真4.Tank-like小车建模与仿真4.1

ScottieHan·2020-06-29 11:54

教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。

ScottieHan·2020-06-29 11:53

双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛双线循迹停泊系统(B题)设计报告学院：自动化学院小组序号：23组员：刘鑫薛雨峰张欣悦实验室：一号实验楼344摘要随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支

秃头胖虎·2020-06-29 09:00

stm32入门——PWM控制直流电机变速

stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM?

卓越攻城狮·2020-06-29 00:06

智能小车---循迹模块

什么都不想做了，每天都想着这儿，买的板子实际上讲板子的内容很少的，都是些实际操作之类的，这个需要不断的联系才能熟练，板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式，这个更需要时间去理解了，整好现在正在玩智能小车

weixin_34396103·2020-06-28 18:12

推荐频道

四轮智能小车