四轴卡尔曼滤波器

开源一个安卓四轴上位机+配套ESP8266 UDP串口通信源码

手机APP是由匿名四轴遥控器修改而来，在原有基础上添加了双摇杆控制和单摇杆控制数据通过UDP和ESP8266通信协议可修改安卓app源码：https://github.com/Kevincoooool/
Kevincoooool·2020-08-24 06:58

Crazypony四轴飞行器代码框架

软件框架讲解作者：nieyong飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepony的软件框架。本文档以Crazepony5.2版本为基础。Crazepony5.0版本及以前的代码主要由马
wang328452854·2020-08-24 06:33

scara 机器人三四轴机械结构

如果只动四轴电机，四轴的转动会让杆旋转，就像滚珠丝杆一样，但是同时杆也会上下动。原因如下：根据机械解耦矩阵：J3=A3*M3+A34*M4也就是说，如果三轴不动。
binbinyantai·2020-08-24 03:22

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”（加速度，陀螺仪调试）

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。
freetoo-·2020-08-24 00:01

imu数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

KF与无迹卡尔曼滤波详解

这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

六轴飞行器无人机的优点

六轴四轴飞行器无人机的优点与3轴系统相比，RC飞机六轴陀螺稳定提供了更快的姿态位移校正。除了三个俯仰，滚动和偏航陀螺仪传感器外，还包括三个额外的加速器，可以感应并自动补偿三维中的非命令运动（加速度）。
wizerd·2020-08-23 09:47

雪花算法

雪花(snowflake)在自然界中，是极具独特美丽，又变幻莫测的东西：雪花属于六方晶系，它具有四个结晶轴，其中三个辅轴在一个基面上，互相以60度的角度相交，第四轴(主晶轴)与三个辅轴所形成的基面垂直；
脚踏实地，仰望星空·2020-08-23 06:15

卡尔曼滤波相关

【转自：http://hi.baidu.com/tangsu2009/blog/item/f61ba9f10f3f31a6a40f5234.html】在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
csldragon·2020-08-23 05:41

GPS/DR/MM车载导航系统

1、GPS/DR/MM/BT，卡尔曼滤波器的设计2、GPS的优缺点3、DR原理，里程仪——航向传感器，磁罗盘和速率陀螺——距离传感器，优缺点。
xghnuaa·2020-08-22 23:18

傻瓜也能懂的卡尔曼滤波器（翻译自外网博客）

原作者写这篇文章的目的是让初学者能够手动建立出来一个卡尔曼滤波器并且通过实际计算感受卡尔曼滤波器的用处，所以并没有对卡尔曼滤波的实际原理有过多涉及。只是在最后面用那幅图表示了一下卡尔曼滤波
Abbudin·2020-08-22 20:28

卡尔曼滤波器：用R语言中的KFAS建模时间序列

让我们看看我们如何使用称为_卡尔曼滤波器_的模型来潜在地缓解这个问题。时间序列我们以货币市场为例。货币对可能会有整体上升趋势，然后在抛售期间大幅下跌。传统的时间序列模型不一定能够立
LT_Ge·2020-08-22 14:46

AirDog无人机亮相CES：一款忠实的飞行伴侣

这款自动跟踪型四轴飞行器配置前悬挂式GoProHero或索尼ActionCamMini运动相机，能够紧紧锁定追踪目标，捕捉其一举一动。
weixin_33716941·2020-08-22 10:40

离散随机线性系统的卡尔曼滤波器基本原理及实现

这次的主要结构：1.卡尔曼滤波器基本原理2.卡尔曼滤波器算法3.演示例子【来自课本：C语言常用算法程序集(第二版)】+网上广为流传的自由落体小球跟踪matlab一、离散随机线性系统的卡尔曼滤
taotao1233·2020-08-22 01:44

kalman滤波的通俗解释

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
nevermoredanny·2020-08-21 09:51

浅谈卡尔曼滤波

首先给出卡尔曼滤波器的总体性概述.Kalman滤波器用反馈控制的方法估计过程状态：滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以含噪声的测量方式获得反馈。
angelllllle·2020-08-21 07:21

云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。
weixin_43618242·2020-08-21 06:16

【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决

匿名四轴软件高级收码-功能帧显示区出现自动接收问题波特率设置不正确需要和MPU6050硬件默认波特率一致记录学习思路MPU6050上传数据给匿名四轴MPU6050初始化-----获得原始数据其中MPU6050
爱吃牛肉的高同学·2020-08-21 06:15

两轮智能车PID控制如何实现

PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，PID算法是有比例，积分，微分三部分组成。
空明者·2020-08-21 06:39

小四轴从入门到入土（软件篇1——PWM输出控制电机）

STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比
zjx1_1·2020-08-21 06:09

卡尔曼滤波器程序解析(1)

离散卡尔曼滤波器程序解析(1)先看一下介绍卡尔曼滤波器的一个比较好的文档<-点击文档进行下载。例一，下面是一个用卡尔曼滤波器估计温度的matlab程序。
u010703122·2020-08-21 05:57

卡尔曼滤波器原理简介

这足以看出卡尔曼滤波在控制领域中的重要性，而本篇博客就来简要地分析一下卡尔曼滤波器的基本原理。卡尔曼滤波器首先，我们可以用如下这
Aromash·2020-08-21 05:52

关于51单片机，Arduino,NodeMCU的那点点事。

试想一下，你能控制一个数十台四轴飞行器，让他们在天空做任何姿态的动作（就像复仇者联盟里面那个场景，让），那场面得有多么震撼。闲话就到这里了，下面还是进入正题吧。
暮光苍雪·2020-08-21 04:39

卡尔曼滤波器知识整理

首先，简要介绍下什么是卡尔曼滤波器：60年代初，Kalman和Bucy最先提出基于状态空间的递推滤波算法，即卡尔曼滤波算法。
一只奔跑的菜鸡·2020-08-21 04:30

使用MWC四轴起飞侧翻解决方法

原因如下：1、电机顺序错了，如上图所示，上面蓝色的箭头是机头，绿色的箭头是电机转向，3、10、11、9对应MWC飞控版上的D3，D9，D11，D9，蓝色箭头对应MWC飞控板的箭头或者传感器的Ｙ轴以上一个错了就会导致飞机侧翻，接对就不会侧翻了。下面是接线图：转载于:https://www.cnblogs.com/dujiaoxi/p/6266414.html
donggu1904·2020-08-21 03:44

卡尔曼滤波和matlab实现

转自点击打开链接卡尔曼滤波器算法（TheKalmanFilterAlgorithm）在这一部分，我们就来描述源于DrKalman的卡尔曼滤波器。
SelForcemiles·2020-08-21 03:10

Matlab--基于卡尔曼滤波器的PID控制

  在现代随机最优控制和随机信号处理技术中，信号和噪声往往是多维非平稳随机过程。因其时变性，功率谱不固定。在1960年年初提出了卡尔曼滤波理论，该理论采用时域上的递推算法在数字计算机上进行数据滤波处理。  对于离散域线性系统            x(k)=Ax(k−1)+B(u(k)+w(k))x(k)=Ax(k-1)+B(u(k)+w(k))x(k)=Ax(k−1)+B(u(k)+w(k)) 
她和理想啊·2020-08-21 02:21

卡尔曼滤波器：用R语言中的KFAS建模时间序列

让我们看看我们如何使用称为_卡尔曼滤波器_的模型来潜在地缓解这个问题。时间序列我们以货币市场为例。货币对可能会有整体上升趋势，然后在抛售期间大幅下跌。传统的时间序列模型不一定能够立
LT_Ge·2020-08-21 00:50

卡尔曼滤波器：用R语言中的KFAS建模时间序列

让我们看看我们如何使用称为_卡尔曼滤波器_的模型来潜在地缓解这个问题。时间序列我们以货币市场为例。货币对可能会有整体上升趋势，然后在抛售期间大幅下跌。传统的时间序列模型不一定能够立
LT_Ge·2020-08-21 00:50

SLAM后端——滤波与优化对比

滤波与优化：摘自：https://www.cnblogs.com/zengcv/p/5994587.html因为基于滤波的理论，滤波器稳度增长太快，这对于需要频繁求逆的EKF（扩展卡尔曼滤波器），PF压力很大
学习SLAM的路痴·2020-08-20 19:54

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-08-20 18:58

小白学AI之 kalman filter-卡尔曼滤波器

文章来自：微信公众号【机器学习炼丹术】先上一个卡尔曼的照片，以表敬意：卡尔曼滤波器英文kalmanfilter这里介绍简单的，只有一个状态的滤波器卡尔曼滤波器经常用在控制系统中、机器人系统中，但是这里主要讲解如何用在
机器学习炼丹术·2020-08-20 17:03

小白学AI之 kalman filter-卡尔曼滤波器

文章来自：微信公众号【机器学习炼丹术】先上一个卡尔曼的照片，以表敬意：卡尔曼滤波器英文kalmanfilter这里介绍简单的，只有一个状态的滤波器卡尔曼滤波器经常用在控制系统中、机器人系统中，但是这里主要讲解如何用在
机器学习炼丹术·2020-08-20 17:03

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的，怪不得说APM和T265的教程多，而且！！！！他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包！！！！！简直了！！！！这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了
诗筱涵·2020-08-20 14:24

APM官方固件下载

v=lX3xCy640UY这个人说了他是用的3.6.9稳定版，苍穹四轴给我的也是3.6.11稳定版固件。
诗筱涵·2020-08-20 14:24

功率放大器的分类

做过电路的同学们功放肯定都用过，但是像自动化专业的同学们做车或四轴时可能不知道自己用得是功放，就是说或者用了也不明所以，今天重新翻了遍模电书，把几种常见功放理解下，写下自己的心得，书读百遍其意自见。
fang_chuan·2020-08-20 06:05

I2C电路故障排除---边沿时间与杜邦线

之前在迷你四轴上用过MPU6050，也是I2C接口的。将传感器连接到STM32C8最小系统板上后，移植迷你四轴中的软件模拟I2C协议代码，编写了HTU21D驱动程序，开始测试。
奔跑的悍匪·2020-08-20 06:26

无影Shadowless-面向四轴、无人机、人形机器人，蜘蛛机器人DIY的开源无线手柄设计

无线遥控/手柄在电子设计中可以令应用凸显便捷、层次性。NRF24L01模块是应用非常广泛的无线模块，SPI接口操作简单，易于集成，可以实现点对点或一对多通讯，是做无线应用的理想方案。本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”即采用NRF24L01模块方案，采用STM32F030主MCU完成设计。本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开
★不坏★·2020-08-20 00:06

分享一个四足蜘蛛机器人（带源码）

于是我便提前两个月开始准备，在开始项目选题时犹豫了许久，本来是考虑做四轴，但是介于现在这方面网络上的开源项目很多，有许多成熟的方案，还是决定做一点不一样的
wiii__·2020-08-19 23:58

四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法

导航坐标系(参考坐标系)n，选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b，选取右手直角坐标系定义：四轴向右为X正方向，向前为Y轴正方向，向上为Z轴正方向。
wust_fly_high·2020-08-19 05:01

ROS Ethzasl MSF Framework （多传感器扩展卡尔曼融合框架 ）安装编译使用教程（已测试成功）

EthzaslMSFFramework是基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的多传感器融合框架。该框架本质上分为两个EKF步骤：预测和更新。预测是基于系统模型（即微分方程）和IMU读数进行的。
陆枫先森·2020-08-19 05:06

卡尔曼滤波器的一个最简单的实现

卡尔曼是本科毕设期间学习的一个东西，一开始也是云里雾里，最近要做视觉与INS（惯导）的数据融合，需要进行kalman的再一次实现。先将一个最简单的代码实现放上去。供大家参考。没错，是基于MATLAB的，我也想搞个Python的，之前进行视觉导航输出结果计算用的Python，感觉已经爱上不能自拔。Clearts=1;%Samplingtimet=[0:ts:200];T=length(t);w(1)
Sunkaka34·2020-08-19 03:04

MPU6050教程（转载）

如果你想玩四轴，想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050真的是太强大了，能做很多东西。
ARIA的微笑·2020-08-19 03:14

惯导3-卡尔曼滤波的理解

有关卡尔曼滤波的文章非常多，我在这里就只写写学习卡尔曼滤波器的时候遇到的坑。什么是滤波器所谓滤波就是从混合在一起的诸多信号中提取出所需要的信号。
ningzian·2020-08-19 03:26

捷联惯性导航-导航基础

本科毕设做的四轴，对惯性导航比较熟悉，就挑了惯性导航先入手，慢慢来吧！学习惯性导航强烈推荐空军工程大学朱家海老师的视频，国内讲课能达到这样的老师很少了，至少这是我听过比较好的课。
HX71·2020-08-19 02:48

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)

3.跟踪与信息融合线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文)扩展卡尔曼滤波线性卡尔曼滤波：当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时，需要用检测或测量值去构建物体的运动模型。
Running_Robot·2020-08-19 02:33

一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。
cp32212116·2020-08-19 01:03

（转）一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

实际上，近年四轴飞行器发展相当迅速，国内的航拍水平越来越高，顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。
anguaiya6354·2020-08-19 01:26

[资料]Adams-matlab联合仿真

刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图，我发现突然忘了整么弄，折腾了半个小时，赶紧记下来。
ZingHd·2020-08-19 01:48

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)

语法updatedstate=constvel(state)updatedstate=constvel(state,dt)说明updatedstete=constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模型的更新状态
Running_Robot·2020-08-19 00:03
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