回环第18页

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。下面给出kitti官方网址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitt

想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

（回环检测）Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urba

论文创新基本和之前一致，只是比之前表达更加规范化，此外添加了很多有趣实验验证，没有余力可以不看这篇论文，之前那篇看完就够了摘要位置识别是机器人导航中的一个关键模块。现有的研究路线主要集中在视觉位置识别，即仅根据外观识别以前访问过的地方。在本文中，我们通过基于结构化外观的位置识别，即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰

weixin_44035919·2022-11-21 00:52

解决slam14讲CH11中回环检测字典保存的问题（治标不治本）

回环检测字典保存问题在高翔slam14讲中，第一段参考程序是用来通过训练已有数据集得到图像的字典，最后有一句程序为vocab.save("vocabulary.yml.gz");在运行程序时报错“ProgramreceivedsignalSIGSEGV

我不要熬夜·2022-11-20 12:05

【论文笔记】SA-LOAM:Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure

【论文笔记】SA-LOAM:Semantic-aidedLiDARSLAMwithLoopClosure~~~~~~~基于LiDAR的SLAM系统无疑比其他系统更准确和稳定，但其回环检测仍然是一个悬而未决的问题

入门打工人·2022-11-19 21:00

ScanContext 论文详解 - 用途：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符

深蓝学院（深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台）是专注于人工智能的在线教育平台，已有数万名伙伴在深蓝学院平台学习，很多都来自于国内外知名院校，比如清华、北大等。来源：“深蓝前沿教育”了解更多内容Figure1.激光雷达沿着方位角(浅蓝)与放射方向（黄）的Bin分割[1]Figure2.ScanContext示意图[1]1浅读文章ScanContext，从英文字面理解就是“扫描上下文”。类比于

深蓝学院·2022-11-19 21:17

VINS-FUSION 前端后端代码全详解（转载）

lovely_yoshino古月居今天我首先参照网络上的文档整理了全部的代码，并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释，并写了这篇的博客进行全部的讲解，其中1-4章节是前端VIO信息，5章节是后端DBOW词袋回环

TYINY·2022-11-19 17:44

视觉SLAM②--初识SLAM

目录2.0本章主要内容2.1引子：小萝卜的例子2.2经典视觉SLAM框架2.2.1视觉里程计2.2.2后端优化2.2.3回环检测2.2.4建图2.3SLAM的数学问题描述2.4实践编程基础2.4.1安装

Courage2022·2022-11-15 13:16

机器学习 | 奇异值分解SVD与实现

文章目录前言一、回顾特征分解特征分解的原理特征值与特征向量的求解二、奇异值分解(SVD)三、推荐系统中SVD的特殊性SGD优化ALS四、Suprise实现SVD召回环节考虑用户隐式反馈的SVD++总结附录

RichardsZ_·2022-11-15 13:37

redis远程连接不上问题

检查端口是否开放如果是云服务器，那么需要配置安全组6379，检查是否开放相应端口3.是否配置密码和更改配置文件的端口3.1首先要在redis.conf里面将密码配置上3.2需要更改bind套接字默认安装是绑定的本地回环地址如果是这样我们只能本机访问

Coding_Fly_·2022-11-13 09:53

IP地址范围

注：A:0-127，其中0代表任何地址，127为回环测试地址，因此

舞狮式电流·2022-11-10 18:34

slslam----基于线特征的双目SLAM系统（关键知识点整理）

添加line进linemap3.当前帧位姿估计3.1简要3.2主要代码（BA）3.2.1设置优化需要的参数索引3.2.2buildceres4.滑动窗口优化4.1简要4.2主要代码(LocalBA)5.回环检测与位姿图优化

GuNight·2022-11-09 17:15

ORB_SLAM2 代码分析及介绍（视觉VO及重定位，Tracking）第一部分

前端：视觉里程计（VisualOdometry）后端：非线性优化（Optimization）回环检测（LoopClosing）ORB_SLAM系列概述ORB_SLAMORB_SLAM2结合ORB_SLAM2

右边是我女神·2022-11-08 21:19

彻底理解Java并发：Java并发工具类

本篇内容包括：Java并发工具类的介绍、使用方式与Demo，包括了CountDownLatch（线程计数器）、CyclicBarrier（回环栅栏）、Semaphore（信号量）以及Exchanger（

栗筝i·2022-11-05 09:51

服务器部署路由协议,OSPF路由协议——虚链路配置（模拟实验）

OSPF虚链路配置拓扑结构一、服务端环境部署1、R1路由器：配置各接口的IP地址信息，配置回环网卡固定IP地址，配置OSPF协议信息。

牙医肖盼盼·2022-11-04 11:34

查看此docker网络连接模式_Docker容器四种网络模式

none模式--networknone：none模式下创建的容器除了自带的lo回环网卡设备外，没有任何网卡、路由等信息，就是一种封闭式容器。这种模式下给了用

长亮不灭·2022-10-25 12:08

tcp loopbcak 与 unix domain 区别

如果要连接到本机的mysql，在连接的时候，把地址填127.0.0.1就好了tcp本地回环为什么使用localhost或者1270.0.1就能访问本机的网

QxQx·2022-10-24 14:53

docker网络

docker自定义网络二、Docker数据卷三、数据卷容器1.数据卷容器2.端口映射3.容器互联(使用centos镜像)一、docker网络模式docker0网络docker容器的虚拟网关loopback:回环网卡

Drw_Dcm·2022-10-23 08:18

回环地址 loopback 任意地址 Any IP

回环地址：127开头的，127.0.0.1-127.255.255.255，一般127.0.0.1指向本地而已。localhost是127.0.0.1的别名【域名】，是无法在外部访问。

Ares-Wang·2022-10-15 01:47

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot

Ray Song·2022-10-04 21:11

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(四）视觉SLAM基础（十四讲学习记录）

基础理论1引言2视觉里程计2.1特征点法VO（1）对极几何与三角量测（2）PnP问题（3）ICP迭代最近点法2.2直接法VO3后端优化3.1BA与非线性优化3.2基于位姿图的优化3.3图优化与G2O4回环检测

Ray Song·2022-10-04 21:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch11回环检测

利用已经创建的vocabulary.yml.gz字典，得到图片与图片之间相似性的评分11.2.3利用规模更大的字典进行图片与图片之间相似性的评分调试bug参考资料11.1理论部分可参考博客:视觉SLAM十四讲：回环检测

路拾遗37·2022-10-01 07:53

算法2022 · DFS BFS Prim Kruskal Dijkstra Floyd

移除出错判断，专注于算法本身初代代码：数据结构·图_影月丶暮风的博客-CSDN博客科研部已完成【结构体优先队列】の研究可以应用于【克鲁斯卡尔算法】极光·STL库测试·priority_queue【关于回环判断思想

影月丶暮风·2022-09-25 18:05

Android耳返功能的实现

本文要介绍的是一个耳返功能，就是实现插入usbmic之后就打通一个usbmic到speaker的回环，把拿到的usbmic的数据直接写到下行。

DnGn·2022-09-15 12:21

AMBA AHB总线——介绍与应用

文章目录前言一、AHB总线信号接口1.AHB主设备接口2.AHB从设备接口二、AHB总线工作时序1.基本传输模式2.多重传输3.使用传输类型4.增量突发传输5.回环突发传输6.未定义长度的增量突发传输总结前言

蛋炒饭的蛋蛋·2022-09-14 12:06

Windows抓包与网络分析工具总结

adrninistrat0r·2022-09-07 14:04

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

基于滤波的方案04滤波方法与优化方法的联系与对比05展望参考文献开源代码01背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

浣溪沙 93首

溪谷回环生草木，蚕丝千结做囚笼，何时闲看月朦胧。尘障重重绕此心，光阴一寸绾成簪。载将明月映青襟。落絮凭它长著意，飞花负我久沉吟。临窗堪笑梦难擒。别却东风舞不成，吟将一纸付飘零，星眸点检画娉婷。

芊若·2022-08-24 16:49

基于 FPGA 的以太网回环测试verilog实现UDP协议

基于FPGA的以太网回环测试verilog实现UDP协议verilog实现UDP协议：该设计使用UDP协议，首先通过串口助手接收PC发送的UDP数据包，然后提取其中的数据部分并使用UDP协议发回给PC。

QQ_778132974·2022-08-20 15:12

基于 FPGA 使用 Verilog 实现 IIC(I2C) 协议回环数据传输

目录一、IIC原理1.1概述1.2写操作1.3读操作1.4总线数据传输时间二、项目设计2.1概述2.2状态机2.3波形仿真2.3效果演示本文内容：本文主要基于一篇外文手册24AA04/24LC04B设备，采用IIC协议进行数据传输，用FPGA模拟从机24AA04/24LC04B，PC为主机进行数据传输，深入学习IIC协议一、IIC原理1.1概述根据24AA04/24LC04B手册，可以知晓该设备采

可乐有点好喝·2022-08-20 15:11

网络编程的概念与方法

文章目录网络编程一、IP地址本地回环地址二、端口号源端口号与目的端口号三、网络字节序1、字节序转换函数2、为什么端口和ip需要转网络字节序，而其它数据不要？

白龙码~·2022-08-06 08:06

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM system---阅读笔记(one)

系统的优点该系统对剧烈运动具有鲁棒性，支持宽基线的回环检测和重定位，以及全自动初始化。

雪天枫·2022-07-23 07:12

【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features

传感器、视觉里程计、后端优化、回环检测和建图这五大模块的组成。摘要当前的视觉SLAM系统构建的地图非常适合在会话期间跟

振华OPPO·2022-07-23 07:22

LVI-SAM论文重点总结

LVI-SAM构建在因子图之上：视觉惯导系统、激光惯导系统视觉惯导系统：利用激光惯导的估计来做初始化、利用激光的测量得到精度更高的深度信息激光惯导系统：利用视觉惯导的初值来做帧间匹配、做回环检测其中一个不工作时

英雄小摔哥·2022-07-18 14:54

＜论文阅读＞LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

回环首先由VIS识别，然后由LIS进一步细化。当两个子系统中的一个出现故障时

秃头队长·2022-07-18 14:51

【datawhale202206】pyTorch推荐系统：召回模型 DSSM&YoutubeDNN

SheltonXiao·2022-07-09 07:12

AD2428W手册解读之系统调试

除了A2B线路故障检测外，还提供了回环测试模式来验证主、从节点的I2S/TDM连接。1、线路故障诊断介绍A2B线路故障的诊断方法。

Coder个人博客·2022-07-06 18:32

SLAM【十】回环检测

SLAM【十】回环检测回环检测的作用及意义作用意义回环检测方法准确率和召回率词袋模型字典字典的结构字典的创建相似度计算相似度评分的处理关键帧的处理检测之后的验证参考回环检测的作用及意义作用问题：为了解决整个

Cloudy_to_sunny·2022-07-06 12:14

MPLS解决路由黑洞实验分析（华为设备）

IP地址规划如下：然后完成OSPF网络中的互通，然后在R1,R2,R5,R6上配置BGP，IBGP邻居关系通告回环口建立，并在R1上和R6上通告其对应的回环口路由，这时候产生了路由黑洞。

格洛米爱学习·2022-06-29 16:17

关于AHB总线回环突发 wrap burst模式地址的理解

看到一篇文章将的回环突发情况下，地址边界的理解，感觉方法不错。原链接地址：https://www.slideshare.net/ticks0628/amba-burst-operation

进击的芯片·2022-06-28 19:39

【太阁干货】IPv6地址划分，你会了嘛？

IPv6地址划分如图所示，地址分为三大类：组播、单播、任意播（也称泛播）；单播可分为：全球单播地址（可理解为公网地址---IPv6）、本地链路地址、站点本地地址、回环地址、未指定地址、内嵌IPv4地址。

·2022-06-27 13:43

Docker系列---网络模式 | Dockerfile | 参数讲解 | 详细说明

网络自定义查看网络列表自定义网络固定IP暴露端口在宿主机环境执行容器内命令systemctl命令Docker镜像分层Dockerfile操作指令例：docker部署nginxDocker原生网络lo0:回环网卡

半世情`半世醉¹³¹⁴·2022-06-22 17:39

常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解

在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命

h490516509·2022-06-20 01:25

容器网络原理（有点长）

文章目录Docker网络原理跨主机网络CNI网络原理总结Kubernetes三层网络方案Docker网络原理网络栈”，就包括：网卡（NetworkInterface）、回环设备（LoopbackDevice

看，未来·2022-06-14 10:46

EBGP建立邻居之ttl问题

以下是过程：拓扑图如下：环境描述：R1，R2，R3，R4都有一个回环口，1.1.1.1，2.2.2.2，以此类推。

Starous·2022-06-11 23:41

岁月--记忆的玩伴38

123火流星舞动预热后，都停下里，赶快加木炭，傍边帮忙的孩子已经将加木炭的所有物料准备好了，火流星从大回环变成来回摇荡的打秋千，最后离身停下来，加木炭用最快速动作搞好一切。

我是谁吗_8689·2022-06-05 16:22

《忆三年》

初春的清晨，风微微扬起轻纱薄帘，纷扬的雨丝宛若曲终回环，轻轻着落。

醉婉笙歌·2022-06-04 23:26

SQL server 身份验证

Sqlserver的身份验证模式服务器名称服务器名称，有多种（1）默认的服务器名称：就是主机的名称（2）localhost（3）给定的IP地址：例如：192.168.52.101（4）127.0.0.1，也就是本地的回环地址回环地址链接

有计划有借口·2022-06-04 18:13

IPv6地址

压缩格式第一种情况第二种情况第三种情况：3.IPv4内嵌在IPv6中IPv6地址类型1.Uniast（单播）-Link-LocalAddress（链路本地地址）-EUI-64结构-本地站点地址-可聚合全球单播地址2.回环地址

牧鸯人·2022-05-27 12:54

ise verilog 基于RS232的串口通信数据回环 (一)：模块设计

接口特性可以查看以下这篇文章：https://blog.csdn.net/baijingdong/article/details/20460019首先我们先建立以下模块：其中po_data[7:0]:将输入的一个串行数据转换为一个并行数据。 po_flag:数据标志信号为高电平时，并行数据可以被使用。pi_data和pi_flag同理。最后我们来例化这三个模块

逃跑的流星·2022-05-23 21:51

Java中CyclicBarrier 循环屏障

CyclicBarrier与CountDownLatch的区别一、简介CyclicBarrier字面意思回环栅栏（循环屏障），它可以实现让一组线程等待至某个状态（屏障点）之后再全部同时执行。叫做回

·2022-05-20 11:23

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