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引言目标检测（ObjectDetection）是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它旨在识别和定位图像中的物体。

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1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序，版本为1.8.19。

具体来说，我们在可变持续时间、分辨率和宽高比的视频和图像上联合训练文本条件扩散模型。我们利用对视频和图像潜在代码的时空补丁进行操作的变压器架构。我们最大的模型Sora能够生成一分钟的高保真视频。

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其中Base模型的主要工作和StableDiffusion一致，具备文生图，图生图，图像inpainting等能力。

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具体来说，我们对视频和不同时长、分辨率和宽高比的图像进行文本条件扩散模型的联合训练。我们利用了一种变压器架构，该架构对视频和图像潜在代码的空间时间块进行操作。

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