[论文翻译] SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
Abstract在本文中,我们介绍了一种名为SalsaNet的深度编码器-解码器网络,用于3DLiDAR点云的高效语义分割。SalsaNet通过使用点云的鸟瞰图(BEV)图像投影来分割场景中的道路、可行驶自由空间和车辆等。为了克服缺乏注释的点云数据,特别是对于路段,我们引入了一个自动标记过程,将自动生成的标签从相机传输到LiDAR。我们还通过将BEV与球形前视投影进行比较,探索LiDAR数据的类图