随着计算机图形学、深度学习、语音合成、类脑科学等聚合技术的进步，虚拟数字人逐渐向新物种和新媒体进化。越来越多的虚拟数字人正在被设计、生产和操作。

环境来开发ROS包介绍QT安装介绍QT编译和调试ROS包测试环境：系统版本：Ubuntu14.04ROS版本：indigoQT版本：5.8.0QtCreator安装安装前准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL

一、UnityShader的语言：ShaderLabShaderLab：专门为UnityShader服务的语言，在Unity中所有的UnityShader都是使用ShaderLab来编写的对于之前OpenGL

在设置的渲染选项中，渲染器有两个，分别为painters和OpenGL，分别为矢量格式输出和位图输出。

http://www.cnblogs.com/IamEasy_Man/archive/2009/12/14/1624143.html假设要画一个32*32的图像在点(x,y),并让此点以图像的中心旋转，那么用如下代码就可以实现//围绕中心旋转GLfloatvertices[]={-imageWidth/2,-imageHeight/2,imageWidth/2,-imageHeight/2,-im

原标题：计算机图形学：虚拟和现实世界的融合(点击图片放大观看，更多论文留意文末推荐)编者按：自1998年成立以来，微软亚洲研究院一直致力于推动计算机科学领域的前沿技术发展。

在计算机图形学领域，增强现实将合成物体与我们周围的世界相结合；虚拟现实完全取代了世界。见图21.1。

在打包好的文件夹里可以找到opengl32sw.dll文件，改名opengl32.dll即可。

建立一个SDI的MFC工程，然后按freeglut在mfc下的编译_leon_zeng0的博客-CSDN博客一文设置好includelib路径在view中建立这2个函数：//StandardOpenGLInitStuffBOOLCmfcOpenglDemoView

Qt提供了对OpenGL的广泛支持，这对于开发需要复杂图形处理的机器视觉软件尤为重要。

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134254817红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL

也可以理解为是通过计算机图形学和图像处理等技术将获取的数据转换成图表或图像等展现在屏幕上，并进行各种交互处理的理论、方法和技术。

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料效果展示一、简介一直偷懒没有学习OpenGL，乘着这段有点时间重新学习一下OpenGL，做一个简单的小工具，有助于后面理解OSG。

大家有几条路可以走1.深入学习C语言和其他语言，然后学数据结构与算法，刷PTA和Leetcode上的题（软件）2.转向arduino,51,32等单片机领域（硬件）3.二者交叉，转向物联网，机器视觉，计算机视觉，图形学等交叉领域

WebGL通过引入一个与OpenGLES2.0非常一致的API来做到这一点,该API可以在HTML5元素中使用。这种一致性使API可以利用用户设备提供的硬件图形加速。

opengl的视差贴图章节：https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/05%20Parallax%20Mapping/个人一开始也是学的

1.向量向量有一个方向和一个大小。如果一个向量有2个维度，它表示一个平面的方向(想象一下2D的图像)，当它有3个维度的时候它可以表达一个3D世界的方向。可以把这些2D向量当做z坐标为0的3D向量。2.向量内积和外积向量的点乘（内积）：简单来说就是可以判断向量方向的相似性向量外积：简单来说就是可以得到其法向量3.向量的加减和长度向量的加法可以被定义为是分量的(Component-wise)相加，即将

目录一.OpenGL是什么二.渲染模式三.前置知识四.写在最后一.OpenGL是什么我们首先先了解一下OpenGL到底是什么。一般我们认为是包含了一系列可以操作图形、图像的函数的一套API。

目录一.配置GLFW二.配置GLAD三.第一个OpenGL窗口3.1GLFW设置3.2GLAD设置3.3视口3.4输入3.5渲染在我们画出出色的效果之前，首先要做的就是创建一个OpenGL上下文(Context

效果图首先我们需要创建一个日常项目的新工程然乎需要在ViewController文件中导入需要的头文件，并且修改继承文件同时我们不要忘记xib也需要设置第一步我们需要设置背景色，需要初始化EAGLContext对象，它是管理OpenGLES

、GPU（所有主要图形API：OpenGL、Vulkan、Direct3D11/12、OpenCL。）、内

Android4.0之后，系统默认开启硬件加速来渲染视图，之前，理解Android硬件加速的小白文简单的讲述了硬件加速的简单模型，不过主要针对前半阶段，并没怎么说是如何使用OpenGL、GPU处理数据的

本文将详细介绍它的工作原理以及它对图形学的未来意味着什么。1、什么是3D高斯泼溅？3D高斯泼溅的核心是一种光栅化技术。这意味着：有描

报错信息如下：[0%12/14531]//frameworks/native/opengl/libs:libEGLheader-abi-difflibEGL.so.abidiffFAILED:out/soong

接着之前的OpenGL_Learn05（纹理）-CSDN博客1.修改片段着色器修改片段着色器，仅让笑脸图案朝另一个方向看========>>>>>纹理坐标的Y轴没有进行改变，需要改变的是X轴的纹理坐标片段代码改写如下

游戏客户端面经总结：三维物体OBB碰撞检测算法图形学渲染管线DrawCall与批处理什么是Shader?

以期刊名称的拼音为序)总被引频次影响因子备注1电子学报（英文版、中文版）中文版1676中文版0.450SCI、EI2高技术通讯（英文版、中文版）中文版540中文版0．294EI、EI（非核心）3计算机辅助设计与图形学学报

它通常用于计算机图形学、计算机视觉和机器人技术。在齐次坐标系中，3D点/顶

目录正投影透视投影属性Uniform值GLTools的GLShaderManager所有内置着色器点、线、多边形正投影GLFrustum::SetOrthographic(GLfloatxMin,GLfloatxMax,GLfloatyMin,GLfloatyMax,GLfloatzMin,GLfloatzMax);透视投影GLFrustum::SetPerspective(floatfFov,f

Resources/CG/3D_modeling.htm3D建模与处理软件简介刘利刚中国科学技术大学http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学

OpenGLES入门教程（二）之绘制一个平面桌子前言0.OpenGL绘制图形的整体框架概述1.定义顶点2.定义着色器3.加载着色器4.编译着色器5.将着色器链接为OpenGL程序对象6.将着色器需要的数据与拷贝到本地的数组相关联

image.png✅第一节-HelloFFmpeg✅第二节-软解视频流,渲染RGB24✅第三节-认识YUV✅第四节-硬解码,OpenGL渲染YUV✅第五节-Metal渲染YUV✅第六节-解码音频,使用AudioQueue

科学可视化，尤其是前沿大科学成果的可视化，并非单独通过计算机的可视化模拟运算自动生成的，更需要从便于公众理解和认知的角度由艺术家与科学家合作来创建并展开相关的图像研究，促进科学与艺术的融合也是近年来计算机图形学领域的呼声

在WMS没有运行之前，开机动画由BootAnimation直接通过OpenGLES与SurfaceFlinger的配合来完成。

前段时间毕业了，到处跑着玩，玩傻了之后入职了又摸了一个多月鱼~收收心了，近期的学习计划是下半年入门图形学，九月中旬把线性代数学完，所以unity和游戏开发的文章还是很少更新了，等后期学习图形学再慢慢更新和学习记录吧

\n\n\n——摘自《交互式计算机图形学（第七版）》\n\n将以上的理念带入到计算机领域，图形是计算机向用户传递信息的主要媒介。不论是26个英文字母构成的代码还是枯燥的二进制，在直观性上远不

文章目录物体的光照模型立方体坐标构建立方体的6个面代码框架widget.cpp顶点着色器片元着色器Ambient环境光Diffuse漫反色法向量计算漫反射分量SpecularHighlight镜面高光计算镜面反射分量补充：半程向量的使用物体的光照模型出于性能的原因，一般使用冯氏光照模型(PhongLightingModel)。冯氏光照模型的主要结构由3个分量组成：环境(Ambient)、漫反射(D

WebGLWebGL是基于OpenGL的JavaScriptAPI/库，允许Web浏览器在浏览器中渲染3D/2D图形，而无需安装额外的插件，桌面应用程序，任何第三方插件或浏览器扩展。

1库安装本文不说Win10+GLEW+GLFW+OpenGL+VS2019环境配置-知乎(zhihu.com)安装osg库，里面也有GL第三方库的下载方法，见我其他博客2OpenGL入门案例一#includevoiddisplay

1.纹理贴图wall.jpg(512×512)(learnopengl-cn.github.io)纹理过滤分为：邻近和线性，这跟opencv图像处理一样。

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#

导入头文件#include"GLTools.h"#inClude"/*在Mac系统下，'#include'在windows上和Linux，我们使用freeglut的静态库版本并且要添加一个宏*/GLEWOpenGL

1.执行配置：CFLAGS="-O-g-ffast-math-march=native-ggdb3"meson--prefix=$HOME/install-Dwl=true-Dopengl=full.buildninja-Cbuild

QtOpenGL–QwtPlot3D一个轻量级的绘制三维曲面图形库1.环境Windows10,VS2019QT5.152.项目参考仓库链接https://github.com/SciDAVis/qwtplot3d3

Vulkan是OpenGL的下一代版本，和DirectX12一样都是基于AMD私有的MantleAPI。

作者BradLarson基于openGL对图片处理单元进行封装，提供出GPUImageFilter基类，配合shader，常用滤镜都拿下不是问题。

目录1.前言2.OPenGL坐标系和OSG坐标系3.默认视点有关的几个案例4.视点操作4.1.视点调整4.2.左右转动4.3.向前走5.总结6.参考资料1.前言在OSG开发中，对视点的理解透彻是必须可少的

在人类通过眼睛能感知的世界中，最终中的一个因素就是光照，所以OpenGL要想把现实世界展示到屏幕上也是离不开光照的。光照效果OpenGL的光照系统有三大部分组成：光源，材质，光照环境。

⻢赛克效果就是把图⽚的⼀个相当⼤⼩的区域⽤同⼀个点的颜⾊来表示.可以认为是⼤规模的降低图像的分辨率,⽽让图像的⼀些细节隐藏起来。其实整份代码与前一篇《分屏滤镜》相比，也就片元着色器部分发生了改变。说白了，滤镜就是片元着色器像素值的处理。一、效果图image二、流程图image.png三、着色器中的主要区别顶点着色器中不需要改变，只在片元着色器改变像素绘制的点就ok了1、顶点着色器attribute