[论文阅读笔记24]Social-STGCNN: A Social Spatio-Temporal GCNN for Human Traj. Pred.
论文:论文地址代码:代码地址作者在这篇文章中直接用GNN对目标的轨迹时空特征进行建模,并用时序CNN进行预测,代替了训练难度较大和速度较慢的RNN类方法.0.Abstract行人轨迹预测是一个比较有挑战性的任务,有着许多的应用.一个行人的轨迹不仅是由自己决定的,而且受其周围目标的影响.过去的方法都是学习每个行人自己的运动状态,然而本文的方法是用一个GNN对整个场景的行人之间的interaction