地基激光雷达第21页

李汭恒、祝鼎文小队小队活动一一我是小小建筑师

高楼大厦取决于地基是否稳固，每一堵墙是否坚固。

李汭恒妈妈·2023-10-07 23:14

如何写作，对阿何写作课的复盘

有了大的框架和搜集素材的方法，就好像修房子时候打好了地基，准备好了材料，然后就是如何建房子了。不同文章有不同的写法和套路，观点文，情感文的侧重点也不一样，这就像在修不同风格的房子。

玉雪梦云飞·2023-10-07 21:40

AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途？

波长范围为UVC波段（100-280nm）的深紫外FP（Fabry-Pero，法布里和珀罗是两位法国的科学家）激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、激光雷达、人脸/手势识别

Simucal·2023-10-07 14:18

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

使用 Python 和 TensorFlow 创建一个神经网络

人工神经网络(ANN)是一个松散地基于大脑结构的模型：它由称为神经元的连接元素组成，每个连接都有一个数值权重。

wouderw·2023-10-07 07:45

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

学习要见效，归零是关键

公司背景要学习种田要看田地，盖房要看地基。要做一个事业，当然也要了解公司平台的实力与可靠度。因此经营一个新的事业，一定要把公司的背景了解

周明达老师·2023-10-06 21:01

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

聊聊出国留学如何在学术的道路上放飞自我

也正因为如此，不同的人，对于这个问题地答案，其实在一开始就已经有了一个回答地基石。既然是出国留

Jonathan_58·2023-10-06 04:22

民间故事：男子要盖房，黄袍老者托梦说，地基有问题，别盖那间房

本文为《民间故事》系列之1010章，如果您喜欢看民间故事，记得常来！明朝万历年间，曹县有一位男子，名叫赵成德。赵成德是一位行脚商人，经常在外面奔波，很少回家。妻子李氏留守家中，打理着家里的琐事。有一年，赵成德从济南府做生意归来，独自一人挑着担子往家里面走。走到离着村子约有十多里路时，天色已经黑了下来。赵成德走了一天的路，腿脚十分乏累，但他归家心切，并没有停下来歇脚。此时，赵成德正在荒野小路上走着，

诗文书画汇·2023-10-05 23:21

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

基于Matlab求解高教社杯数学建模竞赛(cumcm2010A题)-储油罐的变位识别与罐容表标定（附上源码+数据+题目）

许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致

Matlab仿真实验室·2023-10-05 13:18

Llama2-Chinese项目：7-外延能力LangChain集成

本文介绍了Llama2模型集成LangChain框架的具体实现，这样可更方便地基于Llama2开发文档检索、问答机器人和智能体应用等。

NLP工程化·2023-10-05 05:08

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

2019-04-13

2，运球的基本功训练，做完变向的侧肩，迈腿必须清晰，幅度重心都要有，否则地基不打好，高楼以后压根没法盖。3，二打二的掩护练习会延续

篮球之育杨雯婧ywj·2023-10-05 01:56

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

《如何高效学习（learn more study less）》读后整理

整体学习的基础此处将学习内容看成一座座城市1.获取信息：打牢城市内每幢建筑的地基，同时寻找各个楼层间的联系例：在数学这个城市里，建筑分为立体几何大楼，解析几何大楼，三角函数大楼……将每个类别的题目想成一幢楼

季鹤山·2023-10-04 12:54

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

方圆

好多年中我坐在了一个一个的方框里我总也走不到世界的圆里后来我看到方块字的草书路线正步走的摇摆舞姿还有问候带上洋气的哈喽……圆的都在滚圈圈方的却在举步维艰方的站在原地圆的跑到很远正义赢来枪声圆的辉煌和平世界靠方的来打地基圆的站在方的上面肆意底层的方在屹立圆的磨平一角才能不掉下去

小米高·2023-10-04 00:35

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

第26周《幸福的最小行动》3“盖一座动人的故事屋，让聊天更有效”小十六#新学霸社群#

勘察地形——打好地基——盖一座故事屋——阁楼谈心——感恩收尾勘察地形：先做功课，累积谈资，平常吸收不同领域的知识；打好地基：善用smalltalk展现友善的态度，创造沟通空间感；盖一座故事屋：鼓励对方完整描述回忆

ahia是我的·2023-10-02 18:33

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

2020-12-06

唯一能想到的就是健康的身体才是以后幸福生活的基础，这是我此时最真切的感受，健康是最重要的，是万丈高楼的地基所在。

随风飘散的落叶·2023-10-02 17:45

读书学习的意义究竟是什么

看书，学习，我觉得不要勉强，除了基本的文化科学知识，这个是地基，必须打牢固，后续的工作，生活中，到处都是可以学习

绿星霍凡·2023-10-02 10:23

论学习方法的重要性

〔框架学习法〕顾名思义，不管是做什么都要有一个框架，才能进行下一步，比如修房子，比如修路，还得打地基呢。何况学习呢。首先你

我是深海请你沉溺·2023-10-02 05:31

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

雨崩

坍塌的房屋，没有地基。淹没的城市，没有合理排水措施，搞得好像第一次这么高潮似的。合理的城市规划，还不准备实施？等他妈的下一次淹死你还好？真是一个个顶着官帽的作为军官。

糊说扒道·2023-10-01 23:02

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。

byzy·2023-10-01 18:21

软件测试基础学习1

就当修房子打个“地基”。

木风家·2023-10-01 18:13

2018-11-10

婚姻四面墙就像一座房子有地基有屋顶还有四面墙忠诚沟通爱饶恕忠诚不论贫富，健康与否，无论遇到什么样的困难，坚定信念一起走沟通在忠诚的基础上，彼此敞开沟通，彼此了解观念、看法、态度、感受只为两人关系变更好爱重要的是去爱对方的决心饶恕一定会有出错的时候

Cathy又又·2023-10-01 18:38

【十天告别情绪低落---第3天】定格久别重逢

盖房子要先打地基，电脑要先写好程序。你若想笑口常开，内在小孩不开心，是无论如何也做不到的。凹陷的橡皮球想要重新鼓胀，需要检查它是否有破漏之处，否则给它注入再多的空气也是无济于事的。

醒心可乐·2023-10-01 18:39

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB

hhz_999·2023-10-01 09:23

144.读书笔记：深深地进入当下

人类无意识状态地基本原理是思维认同。它创造了一个虚假地自我，也就是小我，而这个虚假地自我替代了你真正地自我。小我地需求是无止境地。

林夕风起·2023-10-01 08:16

日更失败，吐血三升

昨天起的很早，去镇政府弄地基的事情，回来后，也没有日更。晚上打开，看见有了复活卡，就没有写了，打算第二天再写。可能我看错了，有了复活卡我就睡了，起来就是这个糟糕的结果。吐血三升，要重新来了。

掌门师兄·2023-10-01 07:48

让自己变好是解决一切问题的关键

具体案例：1.01的365次方～37.80.99的365次方～0.09做不到积极主动就做不到认真对待，打好地基，在态度和思想上搞清底色。三、全力以赴～付出不亚

寇艺馨·2023-10-01 07:05

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。

斩·侯·2023-10-01 05:17

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

道路以目

周朝的土地基本制度是“井田制”，将大块的田地分割成九块，排成“井”字形。中央一块田地由大家合耕，收获归国家所有，为公田；其余八块收获物归各家所有，为私田。

奚落大神·2023-09-30 13:51

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