地基激光雷达第22页

144.读书笔记：深深地进入当下

人类无意识状态地基本原理是思维认同。它创造了一个虚假地自我，也就是小我，而这个虚假地自我替代了你真正地自我。小我地需求是无止境地。

林夕风起·2023-10-01 08:16

日更失败，吐血三升

昨天起的很早，去镇政府弄地基的事情，回来后，也没有日更。晚上打开，看见有了复活卡，就没有写了，打算第二天再写。可能我看错了，有了复活卡我就睡了，起来就是这个糟糕的结果。吐血三升，要重新来了。

掌门师兄·2023-10-01 07:48

让自己变好是解决一切问题的关键

具体案例：1.01的365次方～37.80.99的365次方～0.09做不到积极主动就做不到认真对待，打好地基，在态度和思想上搞清底色。三、全力以赴～付出不亚

寇艺馨·2023-10-01 07:05

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。

斩·侯·2023-10-01 05:17

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

道路以目

周朝的土地基本制度是“井田制”，将大块的田地分割成九块，排成“井”字形。中央一块田地由大家合耕，收获归国家所有，为公田；其余八块收获物归各家所有，为私田。

奚落大神·2023-09-30 13:51

家庭教育分享课

养成良好的习惯对于二年级的学生来说尤其重要，因为现在正是他们为以后的学习和生活打基础的时候，地基打的好，才能建造出牢固、漂亮的房子。

舒心荟·2023-09-30 06:59

给教师的建议4

第四条：把基础知识保持在学生的记忆里摘录：1.小学教师最重要的任务就是给孩子构筑一个牢固的知识的地基。2.最重要词汇表，就是一份特殊的基本读写能力教学大纲。

亦然_ba45·2023-09-29 13:23

车辆自动标定算法研究及编程实现

该算法通过使用激光雷达和双目相机来进行车辆参数标定，从而提高车辆的感知能力和导航精度。本文将详细介绍该算法的原理和实现方式，并提供相应的源代码。

冰雪之境·2023-09-29 09:58

史记小故事 | 大禹治水秘籍

大禹治水，三过家门而不入，建立了煌煌不世巨业，为夏朝四百年基业打下坚实的地基。古今中外，凡是能成就一番事业的人，都有自己独特的成功之道，先贤大禹又有哪些自己的秘籍呢？

梁潇小院·2023-09-29 09:23

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:46

【计算机视觉-从入门到精通系列】第二章相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。

豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

尽管仅使用激光雷达，他们的完整检测流程在3D

jilinLee·2023-09-29 05:55

88个建筑施工问题合集，堪称教科书

一、地基基础1、土方回填沉降。2、沉降观察点破坏，沉降记录过早结束。3、地下室质量不均衡。4、分包单位资料不完整。5、地下室过长（超规范），没设温度缝，地板墙体产生裂缝。

逸尘谈PM·2023-09-29 04:10

续航605km，价格 11.77 万起带激光雷达，你卷我也卷

9月21日，睿蓝7正式上市，新车提供6款车型，售价区间11.77-17.37万元。权益方面，提供701元订金抵2000元车款、2000元选装基金、终身24小时救援服务、10万3年0息金融政策、3000元置换/1000元增购补贴、6年/15万公里整车质保、终身三电质保等。外观方面，睿蓝7采用最新的家族化设计风格，前脸配备贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。此外新车的封闭式前格栅让其整体视觉效果更加简洁

宇宙出行指南·2023-09-28 22:36

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等，在汽车行进过程中，时刻产生着大量的数据，为自动驾驶算法的实现提供支撑。

怿星科技·2023-09-28 16:10

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航

怿星科技·2023-09-28 16:09

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

前言原理文字介绍略微简介，但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou

zwhdldz·2023-09-28 13:49

084|未来，不懂科技就不懂设计

未来、甚至今天的设计，已经越来越多地基于快速进步的科技。不懂科技的设计师，不是好设计师。

WeixiaYan·2023-09-28 13:03

2021-02-22

P2P暴雷的因素有很多……好比一座桥，决定一座桥是否坚挺的因素有多，包括桥两边的连接点是否牢靠，两边的土质是否坚固，支撑桥梁的地基和柱子是否坚实，还有桥梁本身的质量是否付出承重的要求。

东_aa47·2023-09-28 11:25

大学计划

大一：打牢地基。观念上将“要我学”变为“我要学”，脚踏实地学好基础课程，特别是英语和计算机。在大规划下要做小计划，坚持每天记英语单词、练习口语，并从大一开始就坚定不移地学下去。

冷_e018·2023-09-28 09:49

Open3D点云处理简明教程

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

CRM软件系统如何选择部署方式

CRM的部署方式是选型的主要衡量标准，云部署CRM系统指应用程序在技术商的公有云上，本地化部署将应用程序架设在本地基础设施上，享有应用的所有权。那么CRM系统选择云部署还是本地化部署？

TICKI™·2023-09-28 02:52

有关工序检查一

事前检查、事中平行检测巡视、旁站、事后试验检查地基与基础场地移交（现场平面网格测量）开挖土方测量（深度、平面尺寸、坡度、土方测量）土方回填预应力砼管桩放线预应力砼管桩施打（垂直度、中心偏移）预应力砼管桩工程量测量桩基检测基础放线主体垂直度测量楼层平面放线模板工程方案主体结构模板的支撑模板接缝

我的鹏哥哥·2023-09-27 22:35

如何进行网络创业

一、不断学习，不断看书打好基础；有了基础才能更好地创业，地基都打不牢又谈何发展？事业又怎么能走远呢？二、是加入一些社群，不断交流；未来都是以社群为主这群的人都是这方面的人才，总有你能学习到的知识

exxxxxxculibur·2023-09-27 11:07

【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第二周复盘

在阅读中，自然拼读是基石，就像盖房子，如果地基打好了，往上砌是非常简单和快速的，但前提是地基一定要结实。自然拼读也是英语母语国家的儿童从学英语

祺乖木木妈·2023-09-27 07:21

为儿童筑牢知识的“地基”——苏霍姆林斯基《给教师的建议》第4篇导读

你们最重要的任务，就是构筑一个牢固的知识的地基。这个地基要这样牢固，使得接你们的班级的教师不必再为地基而操心。”随着年级的增长，在课堂里会慢慢出现一些学业落后、成绩不良的学生，虽经反复补习也难以改善。

支教岛日行一善·2023-09-27 07:44

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

利用激光雷达获取的局部环境信息，在重规划的策略下，结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制，结合人工势场法完成多无人船的避障航

龙腾亚太·2023-09-27 04:52

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

今年早些时候，我不再只关注相机，而是决定开始使用激光雷达。因此，经过大量研究后，我选择了32束RoboSense设备。

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

ardupilot开发 --- 激光雷达篇

参考文献https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247489641&idx=4&sn=7901193b818cc6e975b450344b2b34e2&chksm=cebb35a0f9ccbcb6e895d6c54b94adb3375998ac70b82eef5e320249115930a33c28a20dfa70&scene=

干了这碗汤·2023-09-27 00:22

Urban Radiance Fields

给定RGB图像序列和通过室外场景移动的相机和扫描仪获取的激光雷达扫描，生成了一个模型，可以从中提取3D表面并合成新的RGB图像。

川河w·2023-09-26 22:40

32岁运维工程师被辞退还有必要继续坚持下去吗?

运维这种地基工作，根本没有价值的，本身就是个可有可无的岗位现在随便，找个人都会修电脑、拉网线、调路由器、夹水晶头，你不会以为自己是搞得高科技吧

网络安全学习库·2023-09-26 21:11

git推送代码冲突解决

gitpull，两个人本地都获取了V1版本的代码，然后啊亮在本地将代码更新到了V3，然后将V3push到了远程，gitserver发现V3就是基于V1版本修改的，于是gitserver将版本更新到V3接着小张将本地基于

bugcoder-9905·2023-09-26 20:03

余生很贵，别与烂人纠缠

做事，投机取巧，不如踏实稳重，厚度决定你的高度，盖高楼需要牢固的地基，努力踏实，万事可为。余生很贵，你的善良要带点锋芒！

看看世界123·2023-09-26 17:45

中国高分辨率高质量PM2.5数据集2000-2021

中国高分辨率高质量PM2.5数据集（2000-2021，年度）利用人工智能技术，使用模式资料填补了卫星MODISMAIACAOD产品的空间缺失值，结合地基观测、大气再分析和排放清单等大数据生产得到2000

此星光明·2023-09-26 08:12

寒假是学习荒废期，这5类孩子赶紧缺哪补哪！（转给家长）

地基没有打好，上层建筑当然会不稳定，学习的基础没有打好，而后吃不透的知识越来越多。在学习上没有人等待你，新的知识只会越来越多，积压在一起，长时间下来只会让孩子对学习失去斗志，甚至放弃。

柏林教育·2023-09-26 08:36

海边堆沙堡

第一层地基要比较结实，所以爸爸挖的沙子是很潮湿的，这样可以堆得很紧，爸爸先把沙子堆到一边，由我来设计和制作造型，我把形状

君麟MIchael·2023-09-26 06:49

2019-04-30 -- 跳表

然后就怀疑人生，算了生活还是要继续，文章还是要记录，学习的不能因为这多大点儿事就停下来吧跳表其实就是基于链表+索引的数据结构,首先链表为地基，但是链表大家都知道是没有办法支持很好的查找，一般都是o(n)

想做算法很好的架构师·2023-09-26 01:12

闪光激光雷达实现无人驾驶导航

但它确实展示了一些非常新的东西：自主着陆在一定程度上是由一种特殊的3D成像仪（称为全局快门闪光激光雷达）实现的，它被用来

GIS工具-gistools2021·2023-09-25 21:11

读书笔记《当下的力量》

通往生命和本体的唯一途径是当下，你就是一个建筑师，你应该关注的是地基，而不是将大量的时间花在地面建筑上。比如许多人一直在等待发财，它是不会在未来实现的。

健康全球jxp·2023-09-25 20:08

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

这可以通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍

EmCode·2023-09-25 17:23

v-if和v-show的区别

v-show1、v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换。总结：相同点：1、v-if与v-s

环游一周·2023-09-25 15:03

Go的类型系统

类型系统才是一门编程语言的地基，它的地位至关重要。Go语言的面向对象编程特性从类型系统入手。

caoxinyiyi·2023-09-25 12:25

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

该数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院共同创建，旨在提供丰富的场景和多种类型的传感器数据，包括立体摄像头、激光雷达和

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

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