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地理坐标
geometry_msgs::Point的解析
导航坐标系可以是地固坐标系、
地理坐标
系等等,通常使用的是当地水平坐标系,俗称有“东北天”、“北东地
星辰和大海都需要门票
·
2023-01-08 00:14
坐标系间的变换
几何学
自动驾驶
人工智能
ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度
目录文章目录目录摘要1.获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的
地理坐标
系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置
魔城烟雨
·
2023-01-06 17:26
ardupilot学习
算法
矩阵
计算机视觉
ardupilot ekf故障检测代码学习
目录文章目录目录0.简介1.坐标系1.地心惯性坐标系2.地球坐标系3.
地理坐标
系4.导航坐标系5.机体坐标系2.核心代码ekf_check()1.获取原点位置2.判断是否满足触发条件3.比较罗盘和速度的协方差与
魔城烟雨
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2023-01-06 17:26
ardupilot学习
学习
python
算法
redis基础知识
这几个是常用的数据结构,redis5升级之后还加入了HyperLog、位图、
地理坐标
、流这几个数据结构。分布式全局token过期控制这个应用场景应该是比较常见的了,系统做微服务拆分之后,
张狂年少
·
2023-01-06 11:07
Java后端学习路线
数据库
redis
缓存
数据库
GDAL之重投影(详细篇)
一、空间坐标系对应EPSG编号二、通用横向墨卡托(UTM)投影坐标系和WGS84
地理坐标
系转换一、目标地区的编号查看(中国东部地区属于UTMZone50N)从180“W开始,有60个纵向投影区,编号为1
qq_41627642
·
2023-01-05 12:00
GDAL遥感影像处理
arcgis
Python 基于GDAL包的一些
地理坐标
投影转换 包括GDAL的安装以及环境配置设置
1.安装GDAL包建议https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#_gdal找对应的python版本下载之后安装pipinstallGDAL‑3.4.2‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl然后就是要设置一下环境变量重启计算机之后再进行一些函数的调用就可以了2.投影以及坐标转换等defgetSRSPair(dataset):'''获得给定数据
Morphinily
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2023-01-04 13:47
Project
Records
python
计算机视觉
开发语言
漏刻有时数据可视化Echarts组件开发(23):世界地图动态时间轴的散点气泡图
其中使用到的ECharts组件为:geo,
地理坐标
系组件,用于地图的绘
漏刻有时
·
2023-01-04 09:30
echarts
javascript
echarts
漏刻有时数据可视化Echarts组件开发(22):echarts高端地图交互美化
Echarts地图卫星云图(3)Echarts地图卫星云图(4)Echarts地图冰雪效果(5)Echarts地图蓝色天空(6)Echarts地图冰雪奇缘(7)Echarts地图冰雪奇缘(8)代码属性三维
地理坐标
系组件
漏刻有时
·
2023-01-04 09:00
漏刻有时
地图开发
echarts
echarts
javascript
AHRS算法代码:磁力计+加计+陀螺版
以下代码是上面捷联惯导算法代码的磁力计+加计+陀螺版,没仔细研究过,粗看看像是把磁阻mxyz的向量转到
地理坐标
系,然后用
地理坐标
系的正北向标准磁场向量取代变成bxyz?
sddxseu
·
2023-01-02 09:14
学习交流
惯性导航
AHRS
PythonGDAL给图像设置投影坐标系
网站上下载的部分遥感数据只有
地理坐标
,没有投影坐标,本文章尝试给“只有
地理坐标
的图片”添加投影坐标。
见贤思齐547
·
2022-12-27 11:25
Python地理数据处理
python
使用C++和GDAL新建影像(
地理坐标
系)
使用GDAL创建含投影信息的影像,
地理坐标
系为WGS84,通过SetGeoTransform设置影像的左上角经纬度位置以及分辨率、OGRSpatialReference设置投影信息(参考)。
A-Chin
·
2022-12-27 11:52
GDAL
图像处理
C++
c++
图像处理
gdal
新建影像
地理坐标系
Python | 图像坐标、
地理坐标
和投影坐标的相互转化
fromosgeoimportgdalfromosgeoimportosrimportnumpyasnpdefgetSRSPair(dataset):'''获得给定数据的投影参考系和地理参考系:paramdataset:GDAL地理数据:return:投影参考系和地理参考系'''prosrs=osr.SpatialReference()prosrs.ImportFromWkt(dataset.Ge
Prince_Treasure
·
2022-12-27 11:52
Python
numy array的取出和保存给其他array
numyarray的取出和保存给其他array1基础2对原array作两个维度的遍历,并转存值1基础importosimportrasterioimportnumpyasnp"读取带有
地理坐标
的栅格影像
溯水襄陵_
·
2022-12-25 04:59
遥感
python
深度学习
SpringCloud(8)— 使用ElasticSearch(RestClient)
RestClientES官方提供了各种语言的客户端用来操作ES,这些客户端的本质就是组创DSL语句,通过Http请求发送给ES官方文档地址:ElasticsearchClients|Elastic提示1:ES中支持两种
地理坐标
数据类型
我不配拥有55kg的你
·
2022-12-24 07:46
SpringCloud
elasticsearch
spring
cloud
java
Elasticsearch_第2章_ elasticsearch基础
1.1.DSL查询分类1.2.全文检索查询1.2.1.使用场景1.2.2.基本语法1.2.3.示例1.2.4.总结1.3.精准查询1.3.1.term查询1.3.2.range查询1.3.3.总结1.4.
地理坐标
查询
管程序猿
·
2022-12-24 07:39
分布式搜索引擎
elasticsearch
大数据
利用GDAL实现影像的几何校正
一、概述遥感影像和
地理坐标
进行关联的方式一般有好几种,一种是直接给出了仿射变换系数,即6个参数,左上角
地理坐标
,纵横方向上的分辨率,以及旋转系数。
周旭光
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2022-12-23 22:54
GDAL
GIS底层开发
GIS底层开发
arcgis地理配准_【更新70篇】地理数据科学技术文章合集,欢迎大家点赞、在看、转发三连!...
地理数据综合处理遥感与影像信息提取河口海岸各种软件工具和技巧总结文章附带练习数据、资料、代码请转发本文至朋友圈并写推荐语:“给大家推荐一个宝藏公众号”集赞10个后截图发到公众号后台联系管理员获取1GIS基础GIS基础教程之坐标系
地理坐标
系与投影坐标系坐标系的
weixin_39713686
·
2022-12-23 14:06
arcgis地理配准
gis
数据框裁剪
modis数据
modis数据介绍
snap如何打开哨兵二号数据
黑马点评--附近商铺
附近商铺GEO数据结构GEO就是Geolocation的简写形式,代表
地理坐标
。Redis在3.2版本加入了对GEO的支持,允许存储
地理坐标
消息,帮助我们根据经纬度来检索数据。
LongZheAPEX
·
2022-12-23 10:41
数据库
java
redis
中国地表水体、大坝、水库和湖泊数据集
原文链接中国地表水体、大坝、水库和湖泊数据集https://mp.weixin.qq.com/s/hFd-LDx2WrlXJ0qEyF40Gg现有的全球或国家大坝数据集具有较大的
地理坐标
偏移,一些数据集没有将水库和湖泊分开
一点规划
·
2022-12-22 11:11
arcgis
ARCGIS中坐标转换及
地理坐标
、投影坐标的定义
1、动态投影(ArcMap)所谓动态投影指,ArcMap中的Data的空间参考或是说坐标系统是默认为第一加载到当前工作区的那个文件的坐标系统,后加入的数据,如果和当前工作区坐标系统不相同,则ArcMap会自动做投影变换,把后加入的数据投影变换到当前坐标系统下显示!但此时数据文件所存储的数据并没有改变,只是显示形态上的变化!因此叫动态投影!表现这一点最明显的例子就是,在ExportData时,会让你
lm_蜡笔小新456
·
2022-12-21 20:19
ARCGIS---投影坐标变换
补充:中国常用
地理坐标
系(GCS):北京54
蓝重要我重要
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2022-12-17 21:19
arcgis
gis
多旋翼无人机建模-牛顿欧拉法
首先来看线运动方程的建立过程:我们取
地理坐标
系为北东地(NED),机体系为前右下:由牛顿第二定律有:F=maF=maF=ma即F=m[axayaz]F=m\left[\begin{array}{l}{a
Aromash
·
2022-12-17 21:00
飞控算法
飞控
多旋翼
建模
牛顿欧拉方程
neu坐标系和xyz坐标系转换_航测必知的坐标系详解和转换关系
首先简单介绍一下航测中
地理坐标
系、投影坐标系以及地图投影的概念:
地理坐标
系:为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度;投影坐标系:为平面坐标。
陵小宇
·
2022-12-15 23:47
neu坐标系和xyz坐标系转换
惯性导航原理(1):导航坐标系及相互转换
一、导航坐标系转换坐标系介绍1、惯性坐标系(地心惯性坐标系)i系2、地球坐标系(地心地固坐标系)e系3、WGS-84坐标系(常用)blh坐标系4、当地水平
地理坐标
系g系(常用东北天ENU或者北东地NED
Mua111
·
2022-12-15 23:45
导航
坐标系
算法
防风固沙功能中多年雪深数据的处理方法
0756-4796-b4c5-c02265be64e1),该数据集包括1978年10月24日到2012年12月31日逐日的中国范围的积雪厚度分布数据,其空间分辨率为25km,采用GCS_WGS_1984
地理坐标
系统
呆呆的123
·
2022-12-15 11:54
防风固沙功能
雪盖因子
多波段影像 tif转为jpg(png)
其中里面包含根据仿射矩阵获取
地理坐标
信息等代码。
zjy-rs
·
2022-12-14 19:15
python
深度学习
矩阵
地图api zoom等级与实际比例尺对应关系
使用api时有一个zoom参数,对应地图缩放的比例尺,但与实际
地理坐标
的距离对应关系不清楚。在网上查找到的资料,做一个记录备查。
Jason_cheungm
·
2022-12-10 19:07
软件操作
javascript
百度
【GIS】常用坐标系统、高程系统
目录坐标系统1、概念2、
地理坐标
系(GeographicCoordinateSystem)(1)参考椭球体(2)大地基准面(3)
地理坐标
系3、投影坐标系(ProjectedCoordinateSystem
MarksBase
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2022-12-06 23:49
#
GIS基础
学习
交通物流
其他
姿态解算-陀螺仪+欧拉法
目录1、基本原理2、捷联矩阵3、陀螺仪+欧拉角法姿态解算参考博士论文《多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究》张欣1、基本原理姿态解算指的是求出导航坐标系(一般选择
地理坐标
系,用n表示)和载体坐标系(
KPer_Yang
·
2022-12-06 01:16
控制\SLAM\机器人学
信号处理算法
数学
机器学习
算法
Apollo第五讲——Apollo定位模块
提供车辆当前运动状态:航向、速度、加速度、角速度等状态信息(2)地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置:基于特定的
地理坐标
(如经度和纬度)来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(
星辰和大海都需要门票
·
2022-12-04 23:01
Apollo
自动驾驶
python处理 TIFF 格式数据
Python处理TIFF格式数据简介一、读取TIFF文件二、经纬度、行列号、投影坐标之间的转换1.经纬度转投影坐标xy2.投影坐标xy转经纬度3.行列号转投影或
地理坐标
4.投影或
地理坐标
转行列号三、获取指定位置的值四
细细47
·
2022-12-02 18:24
遥感数据python编程
python
开发语言
笔记:Arcgis坐标不匹配问题
目录常见问题1:单位是°,数值却为m的常见问题2:图层不重叠解决方法1:解决方法2:总结:常见问题3:如何将如下投影坐标转到另一种
地理坐标
(如CGCS2000)解决方法:推荐讲解视频:https://www.bilibili.com
毛发浓密的猿工
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2022-12-01 13:30
arcgis
《机器学习实战》10.K-均值聚类算法
PlaceFinderAPI4.2对
地理坐标
进行聚类5本章小结本章涉及到的相关代码和数据利用K-均值聚类算法对未标注数据分组本章内容:①K-均值聚类算法②对聚类得到的簇进行后处理③二分K-均值聚类算法④
豆豆豆豆芽
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2022-11-29 14:10
机器学习
算法
聚类
利用COORD软件进行坐标七参数转换
参考致谢:微信公众号GIS前言问题:同一个点的经纬度坐标在不同
地理坐标
系下是否相同?
欧特克_Glodon
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2022-11-28 15:30
GIS
坐标系统转换
七参数
第十一届全国大学生GIS应用技能大赛(上午)
地图使用的投影坐标系是Asia_North_Albers_Equal_Area_Conic,其中
地理坐标
系是China_Geodetic_Coordinate_System_2000,中央经线东经105
小火苗GIS
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2022-11-27 11:24
数据库
数字土壤制图——精准农业
一、基础知识时空数据类型:矢量数据,栅格数据矢量数据:点线面栅格数据:类型,分析方法坐标投影:经纬度坐标->平面直角坐标系①直接建立在球体上的
地理坐标
,用经度和纬度表达地理对象位置。②投影。
飞翔的王老汉
·
2022-11-23 15:13
arcgis
机器学习
python
随机森林
支持向量机
gdal_遥感影像配准
参考博客配准流程:影像配准最常用的就是用来将多光谱影像和全色影像配准,然后进行融合得到高分辨率的多光谱影像,影像只要能够提供图像行列号和真实的
地理坐标
就可以进行处理。
qq_41627642
·
2022-11-23 09:39
GDAL
GDAL遥感影像处理
计算机视觉
图像处理
人工智能
C# GDAL 数字图像处理Part8 无人机影像粗校正
接下来,细述本次任务的概要与思想:一、任务概要如图所示,我们获得了一幅无人机影像图片(影像来源:SWJTU地院曹老师):我们打开自己的软件(前提是你已经做了显示鼠标所在位置
地理坐标
的功能,详见:C#GDAL
A_RSswjtuer
·
2022-11-23 09:55
数字图像处理
无人机
图像处理
c#
C# GDAL 数字图像处理Part7 仿射变换图像配准
大家注意,采点采的是Bitmap的像素坐标,不用转换到
地理坐标
!大家一定注意!
A_RSswjtuer
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2022-11-23 09:24
数字图像处理
c#
图像处理
C# GDAL 数字图像处理Part4 获得鼠标位置的
地理坐标
其实在程序设计中,很大部分的工作量都在搞懂Winform的各种控件及其接口,网上的讲解质量也良莠不齐,所以如何使用控件也是一个很苦恼的问题(舍友深受困扰:怎么没有系统性讲Winform的资料)。我也在考虑要不要写一下文章讲讲comboBox、listView、tabControl、pictureBox、treeView之类的控件,因为写起来也很费时费事(21届的同学看到的时候我应该大四了说不定会有
A_RSswjtuer
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2022-11-23 09:54
数字图像处理
1024程序员节
图像处理
c#
常见地图坐标系以及转换方法、转换工具
因为国内对
地理坐标
有特殊的政策,GPS获取的原始坐标不能在互联网上对外提供,所有电子地图必须对位置做偏移处理,这就导致从底层接口得到的坐标展示在地图上会有偏移。
SitToSeeBloomFade
·
2022-11-16 16:18
GIS开发
地图坐标系
坐标转换
javascript
GIS
地图开发
微服务11_ES:DSL/RestClient查询文档
ES:DSL/RestClient查询文档一、DSL查询文档1、DSLQuery的分类1.全文检索查询match查询示例:multi_match查询示例:2.精准查询term查询range查询总结3.
地理坐标
查询矩形范围查询
BigTree的学习之路
·
2022-11-03 15:43
微服务技术栈
java
springboot
shape文件格式简单说明
2.2可选文件:.prj:用于保存
地理坐标
系统与投影信
samLi0620
·
2022-11-03 14:35
arcgis
Elasticsearch——分布式搜索引擎02(DSL查询文档、搜索结果处理【排序,分页,高亮】、RestClient 查询文档)
RestClient查询文档)一、DSL查询文档1.1DSL查询分类1.2全文检索查询1.2.1使用场景1.2.2基本语法1.2.3示例1.3精确查询1.3.1term查询1.3.2range查询1.4
地理坐标
查询
微醺CC
·
2022-11-03 14:03
分布式
搜索引擎
elasticsearch
分布式
ElasticSearch之DSL查询
1.1.DSL查询分类1.2.全文检索查询1.2.1.使用场景1.2.2.基本语法1.2.3.示例1.2.4.总结1.3.精准查询1.3.1.term查询1.3.2.range查询1.3.3.总结1.4.
地理坐标
查询
每天都要加油呀!
·
2022-11-03 14:18
SpringCloud
中间件
elasticsearch
搜索引擎
big
data
DSL查询文档
目录一、DSL查询语法二、DSL查询分类全文检索查询精确查询
地理坐标
查询复合查询复合查询——fuctionscore复合查询——BooleanQuery三、搜索结果处理排序分页高亮一、DSL查询语法DSLQuery
new一个对象_
·
2022-11-03 14:34
全文检索
搜索引擎
elasticsearch
使用 Canvas API 模拟一个彩色时钟
Canvas适合绘制大数据量图形元素的图表(如热力图、
地理坐标
系或平行坐标系上的大规模线图或散点图等),也适合实现
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2022-10-30 22:50
问题:ArcGIS解决两个矢量坐标一致,却无法显示在同一个图层的问题
需要检查二者的位置信息,位置范围可能不一致,因此需重设
地理坐标
系。解决办法:1、在arcgis的目录栏,右击矢量2.shp(个人数据
人工智能算法研究院
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2022-10-15 08:12
代码报错
arcgis
超酷炫啊,分享几种 Pyecharts 制作地图的方法
说到使用Python进行
地理坐标
可视化那就一定少不了pyecharts的身影,但是其中能制作地图的方法也不唯一,为了能让大家更快的进行整体把握,本文对pyecharts可以制作的四种地图进行简单的评析。
我爱Python数据挖掘
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2022-10-12 07:29
python
python
前端
开发语言
pyechart
点云数据格式及处理工具
TFW格式:TFW格式是关于TIFF影像坐标信息的文本文件,定义了影像象素坐标与实际
地理坐标
的仿射关系。一般由2个文件构成TFW格式。.
Handsome灬Harry
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2022-10-05 16:36
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