外骨骼

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结

参赛作品：远程交互式康复外骨骼设备作品用途：用于上肢运动障碍患者进行康复训练作品架构：主要分为机械结构部分、嵌入式控制部分、肌电信号处理部分、人机交互系统部分。
SKS121·2022-02-27 10:22

瘫痪小姐姐“自主”行走视频火了，曾借助轮椅完成舞蹈表演，网友：灵魂是战士...

梦晨萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI一位小姐姐穿上外骨骼走路的视频，在网上火了。她是一位在12年前就被医生宣告终身瘫痪的患者，下半身完全无法行动，更别说自主站立或行走。
QbitAl·2021-10-16 18:56

让每一次复盘，成为一次蝉蜕——第二阶段复盘2021-07-26

蝉在成长过程中，由于身体不断成长，外骨骼就限制了发展，它就会退掉外骨骼，重新再长一个新的外骨骼。它脱下去的外骨骼，就叫蝉蜕。这是禅成长的一个外在表现。复盘也是学习写作的一个蝉蜕过程，是成长的过程。
优雅白马爱教育·2021-07-26 18:44

机器人“铁手”可以保护工厂工人免受伤害

这家瑞典公司将系统描述为“软外骨骼”。外骨骼是支撑和保
IT挖掘机y·2021-05-19 10:20

阿凡达之暗面

你们竟然问我需要什么，我需要子弹、高爆炸药、战斗机、外骨骼动力系统等等一切可以送那些蓝皮肤的大个子们去见他们的伊娃的东西！一切！”
高等巫妖·2021-05-18 19:37

【缪思女神计划】第7节 杀戮训练（下）

外骨骼装甲的夜视模式下，热成像仪在三层小楼里中出现二十个热源。一层五个，二层十个，三层五个。这便是他们这次训练的目标。虽然眼前的这些目标都是虚拟出来的，可霍刚难免猜想他们究竟会是什么人？
十步白阶·2021-05-16 11:26

新时代科技的幻想-机械外骨骼

机械外骨骼手臂最早的外骨骼可以追溯到1890年。当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。1960年，通用电气开发出的一只机械外骨骼手臂真正意味着外骨骼在成为现实。
漫步_云端·2021-05-05 14:34

你从未见过的景像:蚂蚱蜕皮脱壳全过程

蚂蚱长有外骨骼，这外骨骼不能随它躯体的生长而生长，因此蚂蚱在发育过程中要不断蜕皮，原因就是外骨骼限制了它的身体生长。今天我用微距拍摄的是蚂蚱的第四次蜕皮，这时蚂蚱的身体长得比较大了，便于拍摄。
邯郸李治山·2021-05-04 02:30

早一点就好了

今天分享的是外骨骼、葡萄酒的新旧世界、自我幻觉，以及《TheEndofAverage》和《MarshmallowTest》两本书。
sharespeak·2021-04-25 05:25

二十一章

李瑾了解到，现在能够解决自己问题的方法，只能是通过加装机械外骨骼，这一种方式。通过小彩的网络信息，大概了解了一些这类产品的价格。
想写一本书·2021-04-23 15:22

金星一隅

有时候，我的外骨骼还是蛮有用的。在昏暗的层云里击穿二氧化碳时，坚硬扁平的翼要起到至关重要的作用。否则，就只好被巨大的引力拽回地面，没准掉进火山里可就出不来了。
夏珉·2021-04-12 21:08

基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（二)

这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用，例如假肢和外骨骼，因此范围缩小到研究混
BCIduino脑机接口社区·2020-12-23 16:52

基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（一）

**摘要**在过去的几十年里，生物机器人的应用，如外骨骼、假肢和机器人轮椅，已经从科幻小说中的机器发展到几乎商业化的产品。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-22 15:46

活动倒计时7小时！！心动不如心动，抓紧时间选购下单吧

小时心动不如行动抓紧时间下单吧机不可失失不再来以下是本次的活动内容BCIPro（科研级脑电放大器）EMGduino（1khz肌电传感器）BCIduino（工业级脑肌电放大器）EXOduino（可编程手外骨骼
BCIduino脑机接口社区·2020-12-16 13:46

EXOduino开源手外骨骼有几个自由度？

EXOduino开源手外骨骼有5个自由度，可以单独控制每一根手指的屈伸。#本篇由BCIduino脑机接口开源社区原创/转载（公众号“BCIduino脑机接口社区”）。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:51

EXOduino开源手外骨骼的驱动方式是什么？

EXOduino是线驱动方式，可以单独控制五个手指每个手指的屈伸。线驱动方式可以提供足够的力量，同时我们也提供了可以更换的手套，以便使用者自主更换长时间磨损之后的手套。#本篇由BCIduino脑机接口开源社区原创/转载（公众号“BCIduino脑机接口社区”）。BCIduino脑机接口社区由来自北京航空航天大学、康奈尔大学、北京大学、首都医科大学等硕博发起成立，欢迎扫下面码加入社群，也欢迎采购BC
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:48

EXOduino手外骨骼是否可以与脑电设备或肌电设备连接？

是，EXOduino手外骨骼兼容EDUduino单通道脑电设备，使用者可以直接控制外骨骼的抓握和伸掌。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:23

EXOduino开源手外骨骼是单手还是双手？

一件EXOduino手外骨骼是单手手套，如果需要双手控制，则需要两套手外骨骼系统，每套可以单独使用串口/蓝牙传输指令进行控制。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:58

EXOduino开源手外骨骼的核心开发板是什么？

EXOduino手外骨骼的核心开发板是Arduino，我们同时也提供了外骨骼的代码程序，使用者可以根据自己项目的需求进行指令修改。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:28

EXOduino开源手外骨骼是否可以通过蓝牙进行控制？

是，EXOduino默认通过HC05系列蓝牙与外界通信，用户可以通过手机APP或电脑等，通过蓝牙远程对外骨骼进行控制抓握等动作。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-07 20:10

OpenBionics外骨骼项目介绍|BCIduino社区整理

外骨骼手套项目在过去的十年里，柔软、欠驱动和柔顺的机器人外骨骼手套受到了越来越多的关注。这些系统可能的应用范围从增强健康人的能力到恢复瘫痪或中风患者的活动能力。
BCIduino脑机接口社区·2020-12-02 11:03

技术解析 | 抛弃骨骼的外骨骼——柔性外骨骼Soft Exosuit

作者：打荷雨来源·知乎编辑·睿小妹原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979本来这一期是想写Sarcos公司的XOS1-2外骨骼，顺便捋一下XOS外骨骼的后继——
小高robot·2020-11-09 01:14

10.9-全栈Java笔记:装饰器模式构建IO流体系

我们在未来普通人加装“外骨骼”装饰，让普通人具有力扛千斤的能力，也是一种“装饰器模式”。【图】手机经过投影套件“装饰后”，成为功能更强的“投影手机”【示例1】装饰器模式代码p
全栈JAVA笔记·2020-10-11 10:53

BCIduino|外骨骼通信协议

该通信协议属于串口通信协议，波特率38400.直接发数字即可控制外骨骼动作。
BCIduino脑机接口社区·2020-10-03 11:04

“水下大疆”、外骨骼机器人、消杀机器人……服贸会展示硬核科技力量

权威、深度、实用的财经资讯都在这里如果问本届服贸会上哪个展区最热闹，答案一定是科技感十足的机器人展区。记者在现场看到，熙熙攘攘的机器人展区大厅人来人往，不少参观者兴致勃勃地询问各种机器人的功能应用。本次服贸会的机器人展区设立了“智慧物流”、“智慧健康”、“智慧商业”、“智慧环境”和“智慧家庭”五大板块，展出了超过200种机器人。展区负责人、中国电子学会副秘书长梁靓介绍，此次来服贸会参展的机器人产品
上海证券报·2020-09-06 00:00

直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服

※应用●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器●位置-速度-力矩控制模式，联机或内置PLC脱机控制模式※电气参数●供电范围12-60VDC;驱动电流45ARMS※接口●通讯：CAN、UART●反馈：数字霍尔、双路ABZ编码器、SPI/SSI绝对值编码器●I/O：4路数字量输入、2路模拟量输入（0…10V）、2路数字量输出3路左右限位和原点输入、Brake控制输出※软件●TMCL-IDE操作软
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！|【第十四话】

他们已经让其中三套设备的外骨骼部分全部处于了打开状态，并排站在一起。这三套系统上的大号背包也被卸了下来，放在一边。
智子视界·2020-08-23 19:58

Sensing Pressure Distribution on a Lower-Limb Exoskeleton

下肢外骨骼感觉压力分布物理人机界面摘要：监测物理压力分布的感官仪器提出了下肢外骨骼的人机界面。我们建议分发测量用户与整个接触面积之间的相互作用压力机器作为人机交互的替代测量方法。
温柔一袋·2020-08-23 07:19

今日看点

【新产品】1.长城与宝马合资公司获批，光束将造MINI纯电动汽车2.特斯拉新款太阳能屋顶上架，日发电量可达77度3.日本一公司推出外骨骼设备，可以帮助老年人工作【投融资】1.支付技术公司Nuvei筹集2.7
咫尺天涯相思你的好·2020-08-22 10:47

外骨骼压力测试软件

外骨骼压力测试软件安装使用说明书软件（含源代码）及环境配置工具下载一.环境配置解压Exoskeleton-stress-testing-software文件夹，找到Environment文件夹下的两个java
妙乌·2020-08-03 14:00

机器人前沿--下肢外骨骼机器人

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。重复运动的物理系统进行康复训练，可以辅助或者恢复患者腿部的行走移动。
飘零过客·2020-07-30 05:35

机器与人类的结合：外骨骼机器人的现状和趋势

机器与人类的结合是一种通俗的说法，专业术语叫外骨骼机器人。外骨骼机器人听起来很拗口，其实大家应该都并不陌生，相信看过钢铁侠的人都被他的那套无所不能的装备折服，不过这离我们还比较遥远。
weixin_34092370·2020-07-30 03:47

外骨骼机器人控制系统项目任务规划

拿到外骨骼机器人控制系统方向的项目有一个月之久了，自己一直看论文，没有什么方向，就是看，然后做笔记。感觉效率非常低。今天总结下，顺便规划下面外骨骼机器人控制系统的任务安排。
沧海笑w·2020-07-30 02:40

一秒变身钢铁侠，外骨骼机器人还要走多远？

文|草原骑士来源|智能相对论（aixdlun）近日，刘强东在头条号上发布视频，晒出京东公司为物流工作人员研发了一款外骨骼机器人，佩戴在工作人员的背部，以尽量减少频繁弯腰拿取商品造成的腰椎损伤。
智能相对论·2020-07-30 00:37

饿了么官方晒酷炫装备 外卖小哥身穿机械外骨骼送餐

今天，@饿了么官方微博晒出一组图片，外卖骑手带上了《死亡搁浅》中布里吉公司的装备，身穿机械外骨骼前去送餐，看起来真的是科技范十足。
itwriter·2020-07-29 22:00

负重下肢外骨骼的运动意图预测和运动状态辨识

论文题目：ANovelWeight-BearingLowerLimbExoskeletonBasedonMotionIntentionPredictionandLocomotionStateIdentification参考文献引用格式：HuaY,LiuG,FanJ,etal.ANovelWeight-BearingLowerLimbExoskeletonBasedonMotionIntention
kissgoodbye2012·2020-07-29 20:59

主流外骨骼概览

主流外骨骼概览主流外骨骼概览UCBerkeley系列RaytheonXOS日本筑波大学HALEksoBionicsReWalkREXBionicsParkerHannifinIndegoUCBerkeley
july0404·2020-07-29 19:47

黑科技之机器人外骨骼

本文涵盖机器人外骨骼的简单介绍、各国代表性产品的介绍以及当前的问题与市场发展状况。
噢呀嘿·2020-07-29 18:27

一款外骨骼火了：仅重2.8kg 能够省力60%！

618苏宁外骨骼又火了：仅重2.8kg省力60%此次苏宁物流展示的循环冷链箱上多了一小块电子屏幕，原来此次展出的冷链保温箱增加了温度和湿
dengtan4987·2020-07-29 18:12

经典纯机械人体增幅外骨骼：SpringWalker™及其自制所需资料

外骨骼由此而生。在古代战争中，人们为了保护自我，增加肉体抗打击强度，穿上了铠甲。大家最为
野比喵·2020-07-29 17:54

外骨骼设备系列4：人工智能学院派精英打造美国特种部队唯一合作的“钢铁侠”

外骨骼设备系列4：人工智能学院派精英打造美国特种部队唯一合作的“钢铁侠”allenxu2016-01-2617:00:52今天给大家介绍的是美国的外骨骼精英企业-EksoBionics，为什么说是精英企业呢
长着猪鼻子的大角牛·2020-07-29 17:20

史上最黑科技 | 人造肌肉、DNA折叠、柔性外骨骼…

全世界只有3.14%的人关注了数据与算法之美说起被机器人支配，一部分人恐惧得不行，另一部人只当个笑话，但无论哪一边，都忍不住想看看这个神秘的领域正在发生什么，这是本能：“我得盯着你，如果哪天你决定成精了，我也好及时制止你，即使可能干不过，也能知道该用什么姿势逃跑。”这种心理本身没啥毛病，但忽略了一个很简单的逻辑：凡是能被预测的事情，都不是真正即将发生的。电影《蝴蝶效应》中，男主为了改变自己提前预知
数据与算法之美·2020-07-29 16:27

外骨骼机器人：左手医疗，右手工业

作者：王金旺来源：雷锋网（leiphone-sz）从研发到应用，外骨骼机器人走过了第一个百年。
网易智能·2020-07-29 15:49

机器人之梦

《目录》江涵秋影雁初飞，与客携壶上翠微博弈局面走迷宫未来战事年年岁岁花相似，岁岁年年人不同脑机接口外骨骼脑控打字5GVRROS机器人江涵秋影雁初飞，与客携壶上翠微新征程---Robots。
Debroon·2020-07-29 14:01

外骨骼之人体行走的研究

缘起我的研究生课题是下肢外骨骼相关，所以想通过写博客来记述研究过程以及其中的思考，以防时间长了忘记。行走，是我们日常生活中最最普通的运动之一。然而这最最普通的运动，却包含了大量的运动学以及动力学信息。
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

外骨骼研究之步态相位划分

开篇读本篇博客之前最好先看一下上篇博客，点击蓝色字链接即可。从上篇博客我们可以看出，国外对于步态的研究是很重视的，有专门的步态实验室，以及豪华的实验室配置，还有必不可少的严谨的研究态度。我们学校的实验室相对而言“一穷二白”。考虑到“骨感”现实条件，没有可能采用视觉动作捕捉系统、测力板（GRF）、商业化测力鞋F-Scan，不禁慨叹，科研真得是有钱人的智力游戏，还不能差耐心和兴趣。针对慨叹这句话，这里
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

颠覆性医疗革命文摘

机器外骨骼！模拟人体实验！人工智能医疗，IBM沃森，真正的
肖桥·2020-07-14 16:19

10.9-全栈Java笔记:装饰器模式构建IO流体系

我们在未来普通人加装“外骨骼”装饰，让普通人具有力扛千斤的能力，也是一种“装饰器模式”。【图】手机经过投影套件“装饰后”，成为功能更强的“投影手机”【示例1】装饰器模式代码p
全栈JAVA笔记·2020-07-06 15:35

动力下肢矫形器和外骨骼辅助策略综述

[1]VitielloTingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola.Reviewofassistivestrategiesinpoweredlower-limborthosesandexoskeletons[J].RoboticsandAutonomousSystems,2015,64(期缺失):120-136.
我才睡醒·2020-07-06 08:20

第二十三章 归队

混凝土大门由上至下缓缓开启，五个身着外骨骼防护服的战士从门中走出，荷枪实弹，当中的一个高出其他人半头。“杨医生
深海方碑·2020-07-06 03:33
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