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多智能体深度强化学习
强化学习(1)马尔科夫决策过程(MDP)
强化学习开始强化学习之前先来了解强化学习、深度学习、
深度强化学习
、监督学习、无监督学习、机器学习和人工智能之间的关系。如下图:强化学习是机器学习的一个重要分支,它试图解决决策优化的问题。
#妖言惑众
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2020-08-25 00:53
强化学习
深度强化学习
强化学习(ReinforcementLearning)与深度学习同属机器学习的范畴,是其中一个重要的分支,主要用来解决连续决策的问题。强化不像无监督学习那样完全没有学习目标,也不像监督学习那样有非常明确的目标(如图像分类问题中的label),强化学习的目标是不明确的,模型只会向着能够得到更多奖励的方向去学习。Q学习在强化学习中,Q学习(QLearning)是一种学习Action对应的期望价值(Ex
换种方式生活
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2020-08-25 00:48
强化学习(二):Policy Gradient理解
上一章已经介绍了基于值函数方法的简单的DQN的理解,而在
深度强化学习
领域另一种基于端到端思路的策略梯度(PolicyGradient)算法相较而言可能取得更好的结果,也更加方便理解。
Turing1996
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2020-08-25 00:46
强化学习
policy
gradient
一文全面了解
深度强化学习
阅读更多,欢迎关注公众号:论文收割机(paper_reader)原文链接:
深度强化学习
简介近两年,
深度强化学习
可谓是空前绝后,迎来了研究的高潮,同时研究的成果也是登陆各大主流媒体,比如打败了所有人类围棋高手的阿尔法狗
paper_reader
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2020-08-25 00:09
deep
learning
reinforcement
learning
强化学习 最前沿之MARL(二)值分解方法
强化学习-Zee最前沿系列
深度强化学习
作为当前发展最快的方向,可以说是百家争鸣的时代。针对特定问题,针对特定环境的文章也层出不穷。对于这么多的文章和方向,如果能撇一隅,往往也能够带来较多的启发。
zachary2wave
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2020-08-25 00:35
强化学习-最前沿
强化学习 最前沿之Hierarchical reinforcement learning(一)
强化学习-最前沿系列
深度强化学习
作为当前发展最快的方向,可以说是百家争鸣的时代。针对特定问题,针对特定环境的文章也层出不穷。对于这么多的文章和方向,如果能撇一隅,往往也能够带来较多的启发。
zachary2wave
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2020-08-25 00:04
强化学习-最前沿
强化学习-最前沿之NeverNet
强化学习-Zee最前沿系列
深度强化学习
作为当前发展最快的方向,可以说是百家争鸣的时代。针对特定问题,针对特定环境的文章也层出不穷。对于这么多的文章和方向,如果能撇一隅,往往也能够带来较多的启发。
zachary2wave
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2020-08-25 00:03
强化学习-最前沿
强化学习-Zee最前沿系列
强化学习-Zee最前沿系列
深度强化学习
作为当前发展最快的方向,可以说是百家争鸣的时代。针对特定问题,针对特定环境的文章也层出不穷。对于这么多的文章和方向,如果能撇一隅,往往也能够带来较多的启发。
zachary2wave
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2020-08-25 00:32
强化学习-最前沿
深度强化学习
:Pongs from Pixels
原文:http://karpathy.github.io/2016/05/31/rl/作者:AndrejKarpathy翻译:@ChenQuan这是有关“强化学习”(RL)的早就应该发表的博客文章。RL很热!您可能已经注意到,计算机现在可以自动学习玩ATARI游戏(从原始游戏像素开始!),它们在Go(译者注:AlphaGo)上击败了世界冠军,模拟的四足动物正在学习奔跑和跳跃,机器人正在学习如何执行
Cynomys
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2020-08-25 00:22
深度强化学习
人工智能
深度强化学习
从入门到大师:简介篇(第一部分) ...
本文为AI研习社编译的技术博客,原标题:AnintroductiontoReinforcementLearning作者|ThomasSimonini翻译|斯蒂芬•二狗子、Disillusion校对|斯蒂芬•二狗子审核|就2整理|菠萝妹原文链接:https://medium.freecodecamp.org/an-introduction-to-reinforcement-learning-4339
weixin_34221775
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2020-08-25 00:50
深度强化学习
的 18 个关键问题 | PaperDaily #30
这是PaperDaily的第30篇文章关于作者:王凌霄(社区ID@Nevertiree),中国科学院自动化研究所实习生,研究方向为强化学习和
多智能体
。这两天我阅读了两篇篇猛文ABriefS
PaperWeekly
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2020-08-25 00:46
强化学习 最前沿之graph policy gradients
强化学习-Zee最前沿系列
深度强化学习
作为当前发展最快的方向,可以说是百家争鸣的时代。针对特定问题,针对特定环境的文章也层出不穷。对于这么多的文章和方向,如果能撇一隅,往往也能够带来较多的启发。
zachary2wave
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2020-08-25 00:46
强化学习-最前沿
一图看懂Policy Gradients
深度强化学习
算法
PolicyGradients
深度强化学习
算法实现流程详解前言一、PG
深度强化学习
算法的产生动机?
薄荷-塘
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2020-08-25 00:45
深度强化学习
策略梯度强化学习
深度学习
机器学习
深度强化学习
的18个关键问题
深度强化学习
的问题在哪里?未来怎么走?哪些方面可以突破?
算法学习者
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2020-08-25 00:45
RL
openai_ros教程( ros gazebo
深度强化学习
)
一、环境搭建测试环境:ubuntu16.04,kinetic下载openai_rosgitclonehttps://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖:message_runtimerospygazebo_msgsstd_msgsgeometry_msgscontroller_manager_msgs例如你没有相
抚琴弹出情调零
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2020-08-24 22:14
ROS
ubuntu
python
做国产机器人,走自主研发道路
刚入学,我便申请加入了学校的
多智能体
机器人研究中心,大部分时间都在实验室度过。2012年春节,我们接受中央电视台春节晚会邀请,参与一个机器人表演的节目。
小几斤
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2020-08-24 22:11
机器人
自主研发
技术
Arxiv网络科学论文摘要13篇(2020-03-19)
使用在线搜索追踪COVID-19;COVID-19流行病的时空传播;预测意大利COVID-19爆发的最终结果;封闭环境中行人动力学和疾病传染的耦合动力学理论方法;注意背后:基于
深度强化学习
的自动车辆控制系统中的后门攻击
ComplexLY
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2020-08-24 22:43
智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术
计算机视觉和slam技术,用于分拣机器人的感知和地图定位2机器学习深度学习强化学习技术,主要用于分检机器人的路径规划避障和货架商品其他机器人的检测和识别3数学规划等运筹优化算法和遗传算法主要用于上下架策略4
多智能体
算法蚁群算法用于多个分拣机器人的协调行动
lijianhua1205
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2020-08-24 19:00
智能设备和增材制造
【今日CV 计算机视觉论文速览】Tue, 12 Mar 2019
今日CS.CV计算机视觉论文速览Tue,12Mar2019Totally50papersInteresting:SARA基于
深度强化学习
用艺术笔触渲染图片,使得机器可以学会解构图片,并用笔触重新创造出美丽的画面
hitrjj
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2020-08-24 03:59
视觉
目标检测
深度学习
机器学习
计算机视觉
Papers
【200+论文】
深度强化学习
、对话系统、文本生成、文本摘要、阅读理解等文献列表
【导读】本文收录了
深度强化学习
、对话系统、文本生成、文本摘要、阅读理解、因果推理、记忆网络、推荐系统、神经表示学习等一系列领域参考文献大合集!
fhzmsj2008Plus
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2020-08-24 00:27
资讯
滴滴-通过
多智能体
强化学习进行有效的大规模车队管理
1.背景1.1在线乘车共享平台的意义诸如Uber和滴滴出行之类的大型在线乘车共享平台已经改变了人们出行,生活和社交的方式。通过利用蜂窝网络和全球定位系统等信息技术的进步和广泛采用,共享乘车平台将道路上未充分使用的车辆重新分配给需要运输的乘客。运输资源的优化极大地缓解了交通拥堵,并弥补了运输供需之间曾经巨大的差距【1】。1.2主要挑战乘车共享平台的一个主要挑战是平衡需求和供应,即乘客和驾驶员的接送订
ECNU_Jiang
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2020-08-23 17:22
基于世界模型的
深度强化学习
起源世界模型[https://zhuanlan.zhihu.com/p/39928037]被lecun认为是弥补RL不足和通向下一代AI的要点。虽然Model-BasedRL不是新概念,但是世界模型的构建方法,以及提升其泛化能力、注意力能力和记忆容量的设计还是颇具挑战性。DaH和LSTM的发明人在今年五月提出了基于非监督学习训练大规模RNN,用于表征世界模型,并针对强化学习框架设计了智能体架构和简
红豆家的白楚先森
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2020-08-23 04:48
人工智能无线通信应用的一些论文
目录课上讲的用于无线网络中动态功率分配的
多智能体
深度强化学习
基于
深度强化学习
的V2V通信资源分配无线调度的空间深度学习使用
深度强化学习
在分布式MIMOWi-Fi网络中优化吞吐量性能物理层通信的模型驱动深度学习大规模
monodrama99
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2020-08-22 22:15
无线通信
深度学习
强化学习
深度学习(四十一)——
深度强化学习
(4)A2C & A3C, DDPG
A2C&A3CActor-Critic一般简称AC算法。针对它的一般用法参见《机器学习(三十五)》。AC算法也可用于DRL领域,具体的做法和DQN类似:一个Actor网络,用来近似V值。一个Critic网络,用来近似Q值。这里有个小技巧:Actor网络和Critic网络可以共享网络参数,两者仅最后几层使用不同结构和参数。(参见下图A3C的图)针对AC的改进,衍生出了A2C和A3C。Advantag
antkillerfarm
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2020-08-22 01:59
深度学习
10 Python开源项目,你有深入了解过吗?
第二名Jax:Google开源TensorFlow简化库第三名Reaver:星际争霸II
深度强化学习
代理第四名PySyft:加密深度学习框架第五名image-super-resolution:残差密集网络
璃沫仙人
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2020-08-21 18:01
首届“开悟AI+游戏高校大赛”启动
开悟是腾讯牵头构建的AI
多智能体
与复杂决策开放研究平台,依托腾讯AILab和「王者荣耀」在算法、脱敏数据、算力方面的核心优势
腾讯技术工程
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2020-08-21 07:42
游戏
算法
人工智能
大数据
机器学习
机器学习驱动的游戏AI 应用流程指南
#你将获得#1、实践将机器学习AI应用到游戏的全过程2、了解设计高质量机器学习AI的诀窍3、课程中所用案例的全部源码#课程简介#在过去的一年里,
深度强化学习
技术从理论的不断革新走向了应用场景。
侑虎科技
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2020-08-21 04:27
人工智能
应用
游戏
机器学习
流程
登山机器人问题(本题满分40分)(福建04年省选题目)noip提高组难度
它涉及小车机械、飞行器控制、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、
多智能体
协调、以及无线通讯等多项理论和技术
Who_is_WZX
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2020-08-21 01:55
S!
恶心的题目
离散化
input
output
图像处理
通讯
任务
编程
深度学习与自动驾驶 - MIT出品
开始学习:深度学习与自动驾驶-MIT出品【目录】深度学习与无人车导论
深度强化学习
-运动规划卷积神经网络:用于自动驾驶任务端到端学习循环神经网络:用于掌握时间以人为本的半自动驾驶车辆适合人群有一定编程基础
阿里云大学百科
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2020-08-20 23:05
深度强化学习
(Deep Reinforcement Learning)入门:RL base & DQN-DDPG-A3C introduction
过去的一段时间在
深度强化学习
领域投入了不少精力,工作中也在应用DRL解决业务问题。子曰:温故而知新,在进一步深入研究和应用DRL前,阶段性的整理下相关知识点。
Mr丶Caleb
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2020-08-20 07:04
Reinforcement
Learning
算法整理之2
title:算法整理之2date:2019-09-20原本在个人博客上写了一些博文,现转移到CSDN上算法整理A3C算法:
深度强化学习
算法https://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr
myl0808
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2020-08-20 06:31
深度学习
从AlexNet到BERT:深度学习中那些最重要idea的最简单回顾
深度强化学习
的Atari:
深度强化学习
的开
喜欢打酱油的老鸟
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2020-08-20 04:14
人工智能
常见的强化学习面试题及解答(持续更新中ing)
声明:主要来源于博客强化学习及
深度强化学习
面试题,由于后期需要持续更新,因此写成原创博客。1.什么是强化学习?
北木.
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2020-08-20 02:16
强化学习
面试
[论文笔记] SIGCOMM 2019 Neural Packet Classification
用到决策树网包分类上需要解决的三个问题:NeurocutsDesignNeuroCutsTrainingAlgorithmDesignchallengesTrainingAlgorithm首先来看看RL
深度强化学习
iroy33
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2020-08-20 00:23
深度增强学习
网络
国外牛人
深度强化学习
训练双足机器人Cassie,如今的它可以变着花样行走
而这一切都归功于
深度强化学习
对于Cassie的训练,下
小高robot
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2020-08-20 00:46
AI
机器人足球仿真中的三角进攻算法研究
摘要:机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究
多智能体
协作问题的一个良好平台。
Qinyangsen
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2020-08-19 23:57
ROS开发笔记(9)——ROS
深度强化学习
应用之keras版本dqn代码分析
在ROS开发笔记(8)中构建了ROS中DQN算法的开发环境,在此基础上,对算法代码进行了分析,并做了简单的修改:修改1:改变了保存模型参数在循环中的位置,原来是每个10整数倍数回合里面每一步都修改(相当于修改episode_step次),改成了每个10整数倍数回合修改一次#ife%10==0:#agent.model.save(agent.dirPath+str(e)+'.h5')#withope
天涯0508
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2020-08-19 22:35
ROS开发
强化学习 | 基于强化学习的机器人自动导航技术
关注:决策智能与机器学习,学点AI干货
深度强化学习
已成功地应用于各种计算机游戏中。但在实际应用中,特别是在机器人自动导航的连续控制中,仍然很少使用。
九三智能控v
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2020-08-19 20:55
深度强化学习
——连续动作控制DDPG、NAF
联系方式:
[email protected]
传统的DQN只适用于离散动作控制,而DDPG和NAF是
深度强化学习
在连续动作控制上的拓展。一、存在的问题DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。
草帽B-O-Y
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2020-08-19 20:24
深度强化学习
深度强化学习
控制六足机器人移动个人学习笔记(一)
深度强化学习
控制六足机器人移动个人学习笔记(一)注意事项ubuntu18对应的ros版本不是Kinectgym算法执行中部分包要求Python不低于3.6conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果
renchao3
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2020-08-19 19:12
四阶龙格库塔方程解二阶常微分方程组并计算船舶在迎浪下的纵摇埀荡耦合运动方程-附Python代码
0写在前面这篇博客是在将我上一篇博客的matlab代码移植到python中,应为后续要开展
深度强化学习
下的船舶减摇研究,总的来说还是在python上做这项工作比较合适。
Mezikov
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2020-08-19 16:47
四阶龙格库塔计算
四阶龙格库塔方程
基于
深度强化学习
的机器人手臂控制|学习笔记
简介:利用
深度强化学习
对机器人手臂的控制背景知识:强化学习原理:如果智能体对某些动作进行奖励,之后执行该动作的概率就会增加;反之,若惩罚,执行概率就会降低。
MIJIAMAN
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2020-08-19 15:34
深度强化学习
机器人
DAI2020 SMARTS自动驾驶挑战赛启动!道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。
随着
深度强化学习
(DRL)的兴起,将相关技术应用于自动驾驶领域,以消除人为导致的交通事故、减少城市停车空间等,成为业界关注的焦点。
认知智能
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2020-08-19 09:22
用一个小游戏入门
深度强化学习
今天我们来用
深度强化学习
算法deepQ-learning玩CartPole游戏。
Alice熹爱学习
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2020-08-19 08:06
强化学习
AI玩捉迷藏的七点启示
看看下面这个视频:该实验主要基于两种人工智能算法:
多智能体
学习以及强化学习。
AI启蒙研究院
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2020-08-19 08:07
深度强化学习
(DRL)一:入门篇
目录前言一、强化学习(RL)的基本概念二、主要强化学习算法2.1Qlearning2.2Deep-Qlearning2.3Double-DQN2.4Sarsa2.5Sarsalambda2.6A3C三、
深度强化学习
的局限四
ColinFred
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2020-08-19 05:55
python
机器学习
强化学习
深度强化学习
——John Schulman
深度强化学习
理论、模型及编码调参技巧
深度强化学习
——JohnSchulman
深度强化学习
理论、模型及编码调参技巧0简介1测试新算法的技巧2快速上手新任务的技巧3将一个问题转化为强化学习的技巧4复现论文5总的训练策略6策略优化诊断0简介本文参考
ClimberLYX
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2020-08-19 05:07
深度强化学习
深度学习
强化学习
机器学习
人工智能
完整代码 | 手把手带撸基于DRL的自动驾驶路径规划算法「AI工程论」
决策智能与机器学习,深耕AI脱水干货作者|搬砖的旺财,地平线机器人算法工程师来源|知乎,https://zhuanlan.zhihu.com/p/79712897报道|无人车情报局导读:作者详细介绍了基于
深度强化学习
九三智能控v
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2020-08-19 04:58
深度强化学习
- 无人驾驶自行车
最近突发奇想做了个无人驾驶自行车,视频:无人驾驶自行车演示。本文讲述用深度强化学算法(DRL),unity环境制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车的流程。因为物理引擎可以替换,但思路和算法大同小异,因此该文章主要面向研究强化学习的人,而不是unity开发者。因此无人驾驶自行车的环境我会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供大家把玩。首先说句题外话,有很多哥们问我:“你这个做的有点意思,但
洛阳羊肉汤-真香
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2020-08-19 03:02
rl
【
深度强化学习
入门篇】(一)安装配置ViZDoom环境
一、预装环境:Ubuntu16.04cmake2.8及以上gcc4.9及以上python2.7+python3【注】:xxx--version命令即可查看软件版本(xxx为cmakeorgcc)二、安装依赖:#Zdoomdependenciessudoapt-getinstallbuild-essentialzlib1g-devlibsdl2-devlibjpeg-dev\nasmtarlibbz
小川儿
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2020-08-19 03:48
深度强化学习
从零开始入门深度强化学习
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