天球坐标系第129页

【证明】卡特兰数（折线法）

我们可以用折线的方式去证明卡特兰数在笛卡尔坐标系中，令x轴表示当前第几次操作，y轴表示当前情况下操作1比操作2多几次。那么折线在x轴上方则为合法方案。而

zP1nG·2020-09-15 06:50

hough变换的原理

至于最后是选择映射到极坐标系中是因为减少运算量。本来无边无际的直线，都可以用有边有界的模和角度来表示。Hough变换是基于点-线的对偶性思

zlsjsj·2020-09-15 06:21

CORDIC原理与FPGA实现（2）

CORDIC算法实现极坐标（polar）到直角坐标系(Cartesian)的变换。

track sun·2020-09-15 05:34

（七）立体标定与立体校正【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二者相对同一坐标系

玉-米·2020-09-15 05:51

地图坐标系转换简介

地图坐标系转换简介及问题分享背景介绍从android系统定位获取到的经纬度，到谷歌地图查询，发现定位偏移很大，以为是定位误差或者定位策略问题导致，实际上并非如此，详情以下分解。

码破苍穹·2020-09-15 05:30

GDI+学习之路3--线条、曲线和图形（一）

矢量图概览(OverviewofVectorGraphics)MicrosoftWindowsGDI+在一个坐标系统中绘制线条、矩形和其它图形，你可以选择各种不同的坐标系统，默认的坐标系统原点为左上角，

backo880607·2020-09-15 04:05

POJ - 2464 Brownie Points II 【树状数组 + 离散化】【好题】

id=2464题意在一个二维坐标系上给出一些点Stan先画一条过一点的水平线Odd再画一条过Stan那条水平线上的任一点的垂直线这两条线将坐标系分成了四个区域Stan的得分为右上角区域的点数+左下角区域的点数

Dup4·2020-09-15 04:48

CORDIC算法详解(三)-CORDIC 算法之线性系统及其数学应用

-CORDIC算法之线性系统及其数学应用文章目录CORDIC算法详解（三）-CORDIC算法之线性系统及其数学应用3CORDIC算法之线性系统及其数学应用3.1CORDIC算法之线性系统 PS:各个坐标系对比图

碎碎思·2020-09-15 03:32

CORDIC之线性坐标系旋转

关于CORDIC的原理及两个模式（旋转模式及向量模式），Xilinx的一份ppt已经讲得非常非常详细了。最近在写处理器时遇到了问题：手写的乘、除法器占用资源巨大（为了同步减少延时不能用流水线设计），尝试了dsp_elements，乘法器可以，但是除法器用不了dsp资源。64位的乘除法器综合下来总共占用10K左右的LUTs，比较浪费。因此想到了几个月前的CORDIC，当时没看懂，现在理解了一下，很是

Mr2Lazy·2020-09-15 03:32

zcmu1756（模拟）

1756:台球碰撞TimeLimit:1SecMemoryLimit:128MBSubmit:106Solved:42[Submit][Status][WebBoard]Description在平面直角坐标系下

鸡冠花12138·2020-09-15 03:27

『算法理论学』人脸姿态估计算法介绍

一般选取的参考系为相机坐标系，即选择相机作为坐标原点。

小宋是呢·2020-09-15 03:11

利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角

最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。

北海自由鱼·2020-09-15 03:20

ROS(八)——ROS中的坐标系管理系统(TF坐标系管理系统 & view_frames & tf_echo & rviz)

机器人中的坐标变换例如有A、B两个坐标系，两个坐标系之间的关系可以通过这样一个向量去做描述，这里面会包含一个平移的变换和一个旋转的变换，所以任意两个坐标系之间的变换可以通过一个4*4的矩阵去描述它的平移和旋转

hxxjxw·2020-09-15 01:57

java 实现地址到经纬度坐标的转化

任务：有1000多条门店信息（放在excel中，包括地址，店名，电话等，但是没有经纬度坐标），老大让我用地址通过百度地图拾取坐标系统找到相应的坐标，然后加上坐标后更新到公司的数据库。

飞舞的锄头·2020-09-15 00:44

wxWidgets教程（4）- 绘图与自绘标题栏

2、关于坐标系默认的坐标原点在屏幕左上角，当然这是可以改变的，使用函数SetDeviceOrigin。此函数仅改变当前dc的坐标原点，一般用于打印文稿的时候，设置打印设备的原点。

暗黑程序员·2020-09-14 23:41

ECharts与javaWeb的后台数据交互（光速上手）

（觉得不好勿喷）ECharts是使用JavaScript实现的"开源"可视化库，提供了创建多种多样的图标方式，包括坐标系，图例，提示，工具箱等基础组件，并在此上构建出折线图、柱状图、散点图、

有故事的男人G·2020-09-14 23:35

Qt自定义控件16：线条型加载条

这里写自定义目录标题Qt自定义控件16：线条型加载条Qt自定义控件16：线条型加载条上效果图：思路：先画一个线条，然后旋转坐标系再画其他线条，突出颜色的线条可以画死再旋转，也可以按照角度递增让特定线画突出颜色

制造垃圾代码的垃圾coder一个·2020-09-14 22:32

Qt自定义控件15：圆形加载条

Qt自定义控件15：圆形加载条先看效果图;思路：以中心为原点画小圆圈，旋转坐标系，在这些小圆圈里有一个的颜色比较重（我的代码中这里的颜色不太明显，可自己设置）关键代码：CMProcessBar4::CMProcessBar4

制造垃圾代码的垃圾coder一个·2020-09-14 22:31

ArcGIS中CGCS2000投影坐标数据转CGCS2000地理坐标数据

在ArcGIS10.2.2中操作如下：1、工具箱中选择“Project”工具，如下：2、设置导出的数据路径及坐标系（GCS_China_Geodetic_Coordinate_System_2000）3

dkjh93562·2020-09-14 22:34

Arcgis 投影坐标系转换为地理坐标系

Arcgis投影坐标系转换为地理坐标系问题说明今天，一个妹子问我怎么把投影坐标转换为地理坐标。说实话，这个问题我不会，而且当时没在电脑旁，匆匆用手机查了一下，找到一个转换坐标注记法。

辛特·2020-09-14 22:52

自定义View学习⑤canvas变换与操作

在动画里面也有这个操作canvas中有一个函数translate（）是用来实现画布平移的，画布的原状是以左上角为原点，向左是X轴正方向，向下是Y轴正方向，如下图所示translate函数其实实现的相当于平移坐标系

小肥娃·2020-09-14 22:51

Qt自定义控件7:圆圈加载进度条

Qt自定义控件7:圆圈加载进度条先看效果图：思路：画一个占270度的圆弧，然后定义一个定时器，定时旋转坐标系，实现旋转的效果。

制造垃圾代码的垃圾coder一个·2020-09-14 21:08

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系

贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

中石油训练赛 - Molecules(高斯消元解方程)

题目链接：点击查看题目大意：笛卡尔坐标系上给出n个点，如果点为(-1,-1)说明该点的位置是不确定的，现在给出m个相连接的关系，规定位置不确定的点会被周围相邻的点拉到平均位置上，题目需要确定出最终每个点的位置题目分析

Frozen_Guardian·2020-09-14 20:59

Gym - 102460L Largest Quadrilateral(几何-凸包+旋转卡壳求最大的四边形面积)

题目链接：点击查看题目大意：在笛卡尔坐标系上给出n个点，要求选出四个点，使得组成的四边形面积最大，求出这个最大的面积，注意此处组成的四边形不是严格意义上的四边形，只需要选四个点就行题目分析：首先猜也能猜出来四边形的四个点在凸包上肯定是最优的

Frozen_Guardian·2020-09-14 20:28

20190904——数据挖掘从一周前学习数据挖掘到现在的小总结

几个单词拼接而成matrixplotlibrary为什么使用matplotlibmatplot的三层结构容器层辅助显示层图像层容器层画板层canvas画布层plt.figurefigsizedpi多个绘图区/坐标系

宫城诗·2020-09-14 19:04

ArcGIS Portal 10.4 本地坐标系的web 3d地形展示制作说明

ArcGISPortal在10.4版本开始支持本地坐标系的三维展示，可以说是ArcGIS产品Web3D的又一进步。但实测发现，还是有一些地方需要注意，并不像直接使用Web墨卡托和网络服务那边顺利。

lyalei·2020-09-14 19:14

Atcoder Beginner Contest 178E 题解

题目链接题目大意在平面直角坐标系中给出nnn个点(n≤2⋅105)(n\le2\cdot10^5)(n≤2⋅105)，需求出两点之间最大的曼哈顿距离解题思路首先，我们枚举每一个点(x,y)(x,y)(x

_Wolverine·2020-09-14 18:44

电缆建设 jzoj 1405 二分图匹配网络流

由于地势十分开阔，任意两个村庄可以沿坐标系直线修建一条电缆连接，长度即为两村庄的距离。要修建若干条电缆，使得任意

A_loud_name·2020-09-14 18:09

机器学习模型改进策略

机器学习模型改进策略正交化涵义理解设置单一实数评估指标怎么设置单一实数评估指标选取合理的数据集选取同一分布的开发集和测试集选取尽量多的样本作为训练集正交化应用与人类的表现对比可避免偏差算法超越人类表现改进策略正交化涵义理解正交化多用在线代表示里，指将一组线性无关系向量转化为正交系向量，使得在在某一维度上做的调整不对其他维度产生影响，可以从一个简单的直角坐标系去理解

twilight_cc·2020-09-14 16:34

用python绘制樱花树

那么今天就一起来看看怎样在python中画一棵美丽的樱花树～说到用python画画，那当然就是小乌龟Turtle库了，为啥是turtle呢，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0

·2020-09-14 16:12

微信小程序获取用户位置后在map中用markers标记显示距离误差问题

标记下面是wgs84坐标派大星是wgs84坐标获取的用户经纬度标记的markers熊本熊是之前gcj02获得的经纬度误差还是很大的看看这三篇文章应该能明白大概齐了百度、谷歌高德等网络地图经纬度偏差纠正以及相关坐标系问题微信小程序中使用地图和定位的一些坑和经验微信小程序

weixin_40938312·2020-09-14 16:30

微信小程序腾讯地图坐标和百度地图坐标偏差纠正的解决方案

原来两个地图用的是两套坐标系，腾讯地图、高德地图用的是GCJ-02坐标，也就是国测局坐标系，而百度是自成一套，BD-09坐标系，所以相同地点在经纬度在两个坐标系是不一样的，或者说有偏移。

Mr_tigerchou·2020-09-14 15:27

图像旋转变换的推导

设定矢量的长度为s，根据坐标系定义，我们可以得到：根据上面的图形，有：因此:根据初中所学的三角函数公式：于是：由于：因此：于是，上式写成矩阵乘法的形式如下：我们来看

悟空云朵·2020-09-14 15:26

图像处理算法基础（五）---拉普拉斯变换自实现与opencv对比

因此如果f是二阶可微的实函数，则f的拉普拉斯算子定义为：f的拉普拉斯算子也是笛卡儿坐标系xi中的所有非混合二阶偏导数：作为一个二阶微分算子，拉普拉斯算子把C函数映射到C函数，对于k≥2。

Einstein_liu·2020-09-14 14:30

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/513563851、相机参数是三种不同的参数。相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，

danmeng8068·2020-09-14 13:45

Python地理坐标系和投影坐标系转换

NobodyWu·2020-09-14 13:53

一篇带你了解BIM+GIS，倾斜摄影，3Ds Max模型数据处理

作者：陈芝番撰写时间：2020.5.6目录前言1.BIM与GIS的联系2.BIM与GIS对接要求3.BIM与GIS对接方法4.海量数据如何接入5.3DsMax模型对接到GIS的方法6.BIM模型数据的坐标系

千与千寻8·2020-09-14 11:10

你不知道的常规流

文档流、普通文档流、常规文档流所有元素默认情况下，都属于常规流布局总体规则：块盒独占一行，行盒水平依次排列包含块（containingblock）：每个盒子都有它的包含块，包含块决定了盒子的排列区域（坐标系

♚陌路，相逢☜·2020-09-14 11:37

Unity面试题汇总（第一部分）

渲染管道中的很多步骤，总的来说是将几何物体从一个坐标系变换到另一个坐标系中去。

disusu6454·2020-09-14 10:58

UGUI坐标与世界坐标的转换

UGUI坐标的转换网上网友说的很多，有正确的也有误导的，这里我通过实验来总结了一下正确的转换方式（假设你充分了解RectTransform坐标系和本地坐标、世界坐标的关系）：一、将UGUI坐标转化为世界坐标

Porken·2020-09-14 08:30

Android移动开发-通过自定义算法代码来纠偏地图由GPS定位到的经纬度在地图上显示或解析位置时出现偏移的问题

在中国内地主流的在线地图服务和接口，应国家相关部门的要求，在发布地图是都进行了国家国测局给的不可逆的加密算法（不公开的算法）进行无规律的GCJ-02（俗称：火星坐标系）坐标偏移，大概与实际的WGS84坐标偏移几十米到几百米之间

_彼岸雨敲窗_·2020-09-14 08:13

Android 百度地图开发坐标误差问题

今天主要跳坑坐标问题，因为定位坐标，我们往往通过一些硬件GPS设备获得，得到的都是GPS坐标，而百度有一套自己的坐标系，所以需要一定的坐标转换才能减小误差，当然百度官方已经提供了转换方法，详见：LatLnglatLng

peakchao·2020-09-14 08:30

Shader 001 - 函数造型能力

将这样的A和B中的元素的对应关系，反映到二维直角坐标系中，就可以得到一条关于f的曲线。比如，正弦函数sin的曲线。那么，应当如何通过函数来得到想要的Shader效果？我们都知道Shader的中

knxfe·2020-09-14 08:00

数理方程突击复习_1、矢量分析_数理方程总复习总结1

矢量的定义和表示1.标量：只有大小没有方向的物理量2.矢量：不仅有大小还有方向的物理量3.矢量的表示一个矢量可以表示成矢量的模与单位矢量的乘积二、矢量的运算法则1.加法矢量的加法是矢量的几何和，服从平行四边法则直角坐标系下的矢量表示

UNIT无极·2020-09-14 08:16

使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne

51920681https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html源于用户手册的情报：非常重要的一点：velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系

weixin_30267691·2020-09-14 07:13

ROS中从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd

方法1：rosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunrqt_tf_treerqt_tree实时观察坐标系树pcl_viewer*.pcd显示生成的pcd文件方法2：rosbagplay*.

find12·2020-09-14 07:06

webGL图片纹理

基础概念坐标定义：纹理坐标系范围是（0，1），左下角为（0，0），右上角为（1，1）；webGL几何坐标系：x(-1,1)y(-1,1)gl.createTexture()——创建并初始化一个WebGLTexture

Neil-·2020-09-14 06:21

java根据经纬度坐标计算两点的距离算法

我是利用百度地图拾取坐标系统(http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html)和百度地图测距的工具测试的。

隔壁大虾·2020-09-14 06:47

iOS Auto Layout界面自动布局（1）

在平面直角坐标系中，要准确描述一个矩形需要确定以下四个布局属性（LayoutAttribute），即水平位置x、垂直位置y、宽度w、高度h。只有上述4个布局属性都确定的情况下，该视图才能正确

老樊Lu码·2020-09-14 06:33

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