convex

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

凸优化学习之旅

Difference理解为差，convex是凸，DC问题就

还有你Y·2024-09-04 06:13

Open CASCADE学习|长方体的Brep数据

FORWARDDumpof34TShapes一共34个Tshapes，存储如下图所述的拓扑数据-----------------Flags:Free,Modified,Checked,Orientable,Closed,Infinite,Convex

老歌老听老掉牙·2024-01-27 08:56

凸优化Convex Optimization期末复习重点和考试笔记（一）凸集+凸函数

最近被凸优化考试整疯了，梳理出来一些复习重点和知识点笔记，希望能够帮助到有缘人！总共有四章重点，我分两个博客放哈～第一部分：凸集第二部分：凸函数以上是凸集和凸函数两章的期末复习笔记。

Q小Q琪·2024-01-11 18:47

凸优化Convex Optimization期末复习重点和考试笔记（二）凸优化+对偶

接博客【凸优化ConvexOptimization期末复习重点和考试笔记（一）凸集+凸函数】第三部分：凸优化第四部分：对偶几种典型的凸函数以上就是凸优化和对偶函数部分，以及几种常见的凸函数。我们就考到这所以后面的没有整理，自己整理的有些地方可能有小错，希望大佬批评指正

Q小Q琪·2024-01-11 18:15

Convex Formulation for Learning from Positive and Unlabeled Data

UnbiasedPUlearning.该论文在之前PUlearning中使用非凸函数作为loss的基础上，对正类样本和未标记样本使用不同的凸函数loss，从而将其转为凸优化问题。结果表明，该loss（doublehingeloss）与非凸loss（ramp）精度几乎一致，但大大减少了计算量。IntrodutionBackground论文首先强调了PU问题的重要性，举了几个例子：Automaticf

zealscott·2024-01-06 12:52

Convex optimization 3.1 --- 凸优化问题 part1

1introduction在前面两个章节，回顾了凸集、凸函数、凸集和凸函数联系。从这章开始认识凸优化问题。其中，关于各种典型的类别的凸优化问题，主要参考了[2]。2凸优化问题2.1优化问题的标准形式2.1.1优化问题的最优解优化问题的最优解解集可能存在两种极端情况2.1.2优化问题的解集可行解如果xix_ixi满足fi(x)、hi(x)f_i(x)、h_i(x)fi(x)、hi(x)，则称xix_

expectmorata·2024-01-04 12:52

ICC2：Less than minimum edge length和Concave convex edge enclosure

我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题，你⼀起来吧？拾陆楼知识星球入口首先，要介绍一下这两种drcLessthanminimumedgelength对应的tfrule如下:而Concaveconvexedgeenclosure对应图示和tf规则如下，可

拾陆楼·2023-12-21 19:18

凸优化之Convex set概念

凸集合今天，定义一下凸集合（convexset）C：假设凸集合C：C,有两个向量x,yC,使得tx+(1-t)yC对于t[0,1]恒成立。用图示的方法表示就是：第一个是凸集合，第二个不是凸集合。convexsetconvexhull凸集合的常见例子：1空集，一个点，一条线2Normball:证明如下：3Hyperplane:4Halfspace:5Affinespace:6Polyhedron:C

十年磨剑_莫回首·2023-12-02 05:27

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目录一、算法概述1、计算流程2、参考链接二、代码实现三、结果展示一、算法概述凸包（convex_hull）是一个计算图形学的概念，在二维空间中凸包可以看成一个点集中所有点的最小凸多边形。

点云侠·2023-12-02 00:08

凸集（convex set）

凸集也叫凸子集。对于一个集合S，如果集合中任何两点的连线上的所有点都在该集合内，就称集合S是凸集。对于凸集，设X和Y是集合中的任何两点，并且，那么也在该集合内。例如，对于欧式空间，实心的球体就是凸集，但中空的球就不是凸集。

听海边涛声·2023-11-22 14:56

Improving Generalization with Domain Convex Game

文章目录AbstractIntroductionContributionsRelatedWorkDomainGeneralizationConvexGameMetaLearningDomainConvexGame使用域凸策略改进领域泛化AbstractDomaingeneralization(DG)tendstoalleviatethepoorgeneralizationcapabilityofd

青铜念诗·2023-10-16 21:03

【AIGC】斯坦福小镇升级版——AI-Town源码解读

如想直接看结论可跳到文章最后）整体架构技术栈AI-Town使用TypeScript/JavaScript完成前后端全栈开发，使用的平台和工具有：游戏引擎和数据库（Gameengine&Database）：Convex

Smilence_lsy·2023-09-14 01:26

Open3d之计算点云凸包

凸包定义点云的凸包是包含所有点的最小凸集三角网格的凸包是包含所有三角网格的最小凸集二、Open3D凸包函数解析计算点云的凸包并返回三角网格和顶点索引open3d.geometry.PointCloud.compute_convex_hull

mm_exploration·2023-09-05 23:26

粗略的计算PCD点云的体积和表面积（非精确计算，python代码）

读取的点云数据进行凸包计算，使用PointCloud对象的compute_convex_hull方法，返回凸包模型和凸包模型中点的索引。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:18

【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）

【C++】pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convexhull）部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源https://www.cnblogs.com/dream-it-possible/p/8514706.html凸包算法解决什么问题凸包（ConvexHull）是一个计算几何（图形学）中的概

Zhang_Chen_·2023-07-24 11:21

论文笔记：Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery David(Orientation Map算法)(CVPR 2009)

墙角分为3类：凸角convex(+)corners.凹角concave(-)corners.遮挡角occluding(>)corners.所有房间布局可由这3种基本类别进行组合。

snoopy_21·2023-06-18 03:24

NX/UG二次开发—Parasolid—PK_EDGE_ask_convexity

判断实体边的凸凹性ConvexityValueExampleconvexPK_EDGE_convexity_convex_cconcavePK_EDGE_convexity_concave_cvariabletheconvexityvariesalongtheedgePK_EDGE_convexity_variable_csmoothflatparallelsurfacenormals

恩·艾克斯·红·2023-06-09 18:09

凸集上投影

thefollowingcontentisfromhttps://cstheory.wordpress.com/2010/08/23/projections-onto-a-convex-body/#more

Mr.Daozhi·2023-04-17 19:15

Unity_网格碰撞器-MeshCollider-触发器-Trigger 网格碰撞器（MeshCollider）内部没有触发检测只在表面有触发检测

高精度网格碰撞器：网格碰撞器不选中Convex，选中Convex会把网格碰撞器凹陷处闭合掉的，

纪纯·2023-04-16 20:00

凸函数(convex function)

引言Sowhatisconvexfuntion?Itisindicatedinthefollowingfigure1.图1.convexfuntion凸函数(引自CSDNblog)还记得在国内上本科时同济的高等数学中对凸函数的定义吗，你会发现这个定义和我们此处的相反在同济版高数中图1这样的函数被称为凹函数。所以，中国大陆数学界某些机构关于函数凹凸性定义和国外(图1)的定义是相反的。对于这两种定义出

踏乡墨客·2023-03-29 21:44

Paper Summary 2: Making Gradient Descent Optimal for Strongly Convex Stochastic Optimization

0PaperRakhlinA,ShamirO,SridharanK.Makinggradientdescentoptimalforstronglyconvexstochasticoptimization.arXivpreprintarXiv:1109.5647.2011Sep26.1KeycontributionThepaperprovedthefollowingsregardingtheconv

廿怎么念·2023-03-20 15:34

Convex Optimization --Stephen Boyd 英文电子版

https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/bv_cvxbook.pdf

bluekhoja·2023-03-18 06:12

点云三维凸包（附open3d python代码）

...")pcd=o3d.io.read_point_cloud("gongjian1.pcd")print(pcd)print("->正在计算点云凸包...")hull,_=pcd.compute_convex_hull

点云处理·2023-02-06 18:44

matlab 自控控制相关的函数_MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制...

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predi

weixin_39723655·2023-02-06 12:56

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predi

Wincoding·2023-02-06 12:18

【分系列发送缓慢更新】CREStereo源码阅读2——特定模块阅读

参考论文阅读源码论文上一篇博客特定模块经过框架大概阅读，列举了这些需要深入分析的模块：LocalFeatureTransformer，AGCL，BasicUpdateBlock，convex_upsample

无情的AI鸽子·2023-02-03 10:32

对凸优化（Convex Optimization）的一些浅显理解

©作者|李航前单位|EPFL研究方向|计算机图形学与三维视觉最近学习了一些凸优化课程，整理笔记的同时写下一些自己的理解，向着头秃的道路上越走越远。凸优化是应用数学的一个基本分支，几乎在工程、基础科学和经济学的所有领域都有应用。例如，如果不理解凸优化的对偶理论，就不可能完全理解统计学习中的支持向量机（SVM）、电力市场中的节点定价、经济学中的基本福利定理或两人零和博弈中的纳什均衡。在计算机AI算法学

PaperWeekly·2023-02-02 11:32

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力

盒子君~·2023-01-21 08:13

SCA（successive convex approximation）学习

convex:就是说在迭代的过程中采用的是凸函数来代替非凸函数。

快把我骂醒·2023-01-18 01:05

day4-聚类文章CONVEX BICLUSTERING

1、本文将双聚类作为一个凸优化问题，提出了一种新的凸双聚类算法（COBRA）来迭代求解。COBRA输出的结果保留了聚类树图的简单可解释性和可视化，并且与现有技术相比还有几个关键优势：稳定性和唯一性：COBRA为凸规划产生唯一的全局最小化，该最小化在数据中是连续的，这意味着COBRA总是将数据映射到单个双聚类分配，并且这个解决方案是稳定的；简单性：COBRA采用单个调谐参数来控制双簇的数量；数据自适

mg1507·2023-01-05 00:31

CNN-PS: CNN-Based Photometric Stereo for General Non-convex Surfaces 2018ECCV

摘要大多数传统的光度立体算法反过来解决了基于BRDF的图像形成模型。然而，由于在非凸表面上的全局光传播，实际的成像过程通常要复杂得多。本文提出了一种光度立体网络，该网络可以直接学习光度立体输入与场景表面法向之间的关系。为了处理无序输入，任意数量的输入图像问题，我们将所有输入数据合并到中间视图（称为观测图），该中间图具有固定的形状，可以馈入CNN。为了改善训练和预测，我们考虑了从各向同性约束得出的观

qq_37626251·2022-12-15 11:24

一次惨痛的debug的经历-RuntimeError: CUDA error: an illegal memory access was encountered

一开始遇到这个错误，报的是我写的一个模块内的：File"/gpfs/share/home/1601111331/uda_for_convex/convex_mirror_block/convex_mirror_block.py

YongjieShi·2022-12-14 14:36

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第四节表面重建之凸包法convex hull

本节基于Open3D中的凸包法实现点云的表面重建1.convexhull法convexhull凸包法：是包含所有点的集合的最小凸包，基于Qhull思想来实现。1.1加载数据#加载包importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("./tree/Tree_singel.pcd")pcd.paint_uniform_co

地理空间科学·2022-12-10 01:38

xgboost python分类_xgboost 毒蘑菇mushroom数据集分类

安装xgboostpip3installxgboost毒蘑菇数据集AttributeInformation:1.cap-shape:bell=b,conical=c,convex=x,flat=f,knobbed

weixin_39734987·2022-12-01 13:54

拉格朗日乘子法 (Lagrange multipliers)

前置知识inf\text{inf}inf和sup\text{sup}sup符号凸函数仿射函数凸优化从广义拉格朗日函数到拉格朗日对偶函数从原问题到拉格朗日对偶问题弱对偶与强对偶关于强对偶和最优的一些条件Convex

连理o·2022-11-24 21:41

机器学习:Universal Stagewise Learning for Non-Convex Problems with Convergence on Averaged Solutions

AbstractAlthoughstochasticgradientdescent(SGD)methodanditsvariants(e.g.,stochasticmomentummethods,ADAGRAD)arethechoiceofalgorithmsforsolvingnon-convexproblems(especiallydeeplearning),therestillremainb

violet_zhy·2022-11-24 01:27

略解深度学习优化策略

下面是对凸（convex）和非凸的一个介绍。由上图可以找到明显的规律是，第一个图形和后两个图形的明显区别，第一张图中的点线段部分出

hithithithithit·2022-11-21 20:47

形态算法之凸壳（Convex hull）

欢迎关注『youcans的OpenCV例程200篇』系列，持续更新中欢迎关注『youcans的OpenCV学习课』系列，持续更新中【youcans的OpenCV例程200篇】126.形态算法之凸壳3.形态学算法形态学处理的主要应用是提取图像中用来表示和描述形状的元素和成分，例如提取边界、连通分量、凸壳和区域骨架。3.4凸壳（凸包）欧氏几何中，如果连接物体A内任意两点的直线段都在A的内部，则称A是凸

小白YouCans·2022-04-28 10:49

【论文考古】分布式优化 Communication Complexity of Convex Optimization

J.N.TsitsiklisandZ.-Q.Luo,“Communicationcomplexityofconvexoptimization,”JournalofComplexity,vol.3,no.3,pp.231–243,Sep.1987,doi:10.1016/0885-064x(87)90013-6.问题描述两个用户各自有一个凸函数\(f_i\)，相互交互最少的二进制消息，从而找到\(f

木坑·2022-02-27 20:00

【译】Learn OpenCV之Convex Hull

这个问题可以分成两个概念理解，Convex和Hull凸形状（Convexobject）就是没有大于180°的内角的形状。不是凸形状的称为非凸（Non-Convex）或者凹的（Concave）。

ce0b74704937·2022-02-05 22:07

Flutter Convex Bottom 底部导航

原文https://medium.flutterdevs.co...代码https://github.com/flutter-de...参考https://pub.dev/packages/conv...正文convexBottom底部条是一个应用程序sketch图，它的形状是convexBottom的。它可以使用户界面看起来很棒，也可以改进用户与界面的交互方式。在本文中，我们将建立一个简单的应用

·2022-01-13 22:19

ML学习笔记（2）——一元线性回归：模型、代价函数、梯度下降算法

拟合结果和样本数据的关系一元线性回归的代价函数是一个碗形曲面（线性回归的代价函数总是一个凸函数convex

尘中之光·2021-06-20 18:50

机器学习基石下--logistic regression

因此Ein(w)是个凸函数（convex）。

叶十七_57d3·2021-06-04 14:55

Convex Optimization 3 -- Convex functions

Outlinebasicpropertiesandexamplesoperationsthatpreserveconvexitytheconjugatefunctionquasiconvexfunctionslog-concaveandlog-convexfunctionsconvexitywithrespecttogeneralizedinequalities1.Definitionf:\mat

Since1965·2021-05-12 10:00

机器学习与凸优化技术总概括（statistical machine learning and convex optimization）

目前大数据技术应用面越来越广，比如：投放广告、推荐系统、目标识别、生物科技、健康医疗等等，掌握必要的大数据技术有利于挖掘数据背后的价值。引言大规模机器学习与优化技术函数类（凸函数，平滑函数等）传统的统计分析方法凸优化经典方法平滑优化非平滑优化邻d近优化经典随机逼近渐进分析Robbins-Monro算法Polyak-Rupert平均非平滑随机逼近随机梯度和平均非渐进的结果强凸VS非强凸平滑随机渐进算

L达达D的马蹄·2021-05-08 12:48

A. FashionabLee//codeforces17

Leeisgoingtofashionablydecoratehishouseforaparty,usingsomeregularconvexpolygons…Leethinksaregularn-sided(convex

Mr Xavier·2021-01-04 22:57

简化代价函数和梯度下降（Simplified cost function and gradient descent）

这个代价函数它是凸的（convex），所以使用梯度下降可以获得全局最优解。梯度下降（gradientdescent）：线性回归的特征缩放（提高梯度下降的速度）在逻辑回归中依然可以使用。

天际神游·2020-10-11 14:40

计算几何（一）：凸包问题（Convex Hull）

引言首先介绍下什么是凸包？如下图：在一个二维坐标系中，有若干点杂乱排列着，将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含给定的所有的点，这个多边形就是凸包。实际上可以理解为用一个橡皮筋包含住所有给定点的形态。凸包用最小的周长围住了给定的所有点。如果一个凹多边形围住了所有的点，它的周长一定不是最小，如下图。根据三角不等式，凸多边形在周长上一定是最优的。凸包的求法寻找凸包的算法有很多种，常用的求法有Gr

RioTian·2020-09-22 19:00

PCL 点云库点云凸包检测 Convex Hull 凸包顶点求解

点云凸包检测还是比较常用的，PCL自带的凸包检测ConvexHull，这个函数比较简单，设置凸包维度setDimension即可，在这里记录一下头文件：#includepcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("bun_45.pcd",*cloud);pcl::ConvexHullhull;hull.set

Musematics·2020-09-17 05:58

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