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导航系统
一起自学SLAM算法:12.3 autoware
导航系统
-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:16
一起自学SLAM算法
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
机器人
一起自学SLAM算法:12.2 riskrrt
导航系统
-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
一起自学SLAM算法:12.4
导航系统
面临的一些挑战
-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
一起自学SLAM算法:12.1 ros-navigation
导航系统
-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:43
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
算法
一起自学SLAM算法:10.3 机器学习与SLAM
中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统10.1RTABMAP算法10.2VINS算法10.3机器学习与SLAM第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-02 13:54
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
机器人
计算机视觉
一起自学SLAM算法:10.2 VINS算法
中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统10.1RTABMAP算法10.2VINS算法10.3机器学习与SLAM第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-02 13:53
一起自学SLAM算法
算法
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
机器人
一起自学SLAM算法:10.1 RTABMAP算法
中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统10.1RTABMAP算法10.2VINS算法10.3机器学习与SLAM第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
机器人研究猿
·
2023-02-02 13:23
一起自学SLAM算法
算法
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
机器人
下水阅读理解之(三)
今天做非连续性文本阅读,文本是三则关于北斗
导航系统
的说明性材料。13.文本二中出现了大量的日期和数字,请结合具体内容分析其作用。文本二见上图应该说这不是一道常规的有关说明性文本的考查类型题。
syzx惠
·
2023-02-02 10:05
【技术·航天】北斗系统在导航和通信领域的跨界融合与发展
上世纪末以来,世界各卫星
导航系统
和应用产业不断发展,卫星导航凭借广泛的产业关联度以及与通信产业的高度融合度,已有效渗透到国民经济和社会发展的诸多领域,成为高技术产业高成长的助推器。
靳祥虎聊癫痫
·
2023-02-02 07:06
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(二):无迹卡尔曼滤波详解
如果机器人身上装有GPS或者我们的北斗
导航系统
,那这个(x,y)
Francis_chang
·
2023-02-01 19:57
Robotics
自动驾驶
python代码分析目标跟踪中的卡尔曼滤波
它的提出者,鲁道夫.E.卡尔曼,在一次访问NASA埃姆斯研究中心时,发现这种方法能帮助解决阿波罗计划的轨道预测问题,后来NASA在阿波罗飞船的
导航系统
中确实也用到了这个滤波器。
JianqiuChen
·
2023-02-01 19:57
目标跟踪
python
计算机视觉
目标跟踪
多目标跟踪
一起自学SLAM算法:第12章-典型自主
导航系统
不过依靠单独的一两个算法很难让机器人的自主导航运行起来,因为自主导航是一个理论性和工程性都很强的课题,往往一个自主
导航系统
包含多个核心算法实现以及必要的各种工程组件。
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:36
一起自学SLAM算法
算法
机器人
自动驾驶
人工智能
一起自学SLAM算法:4.4 带编码器的减速电机
带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:35
一起自学SLAM算法
单片机
嵌入式硬件
自动驾驶
一起自学SLAM算法:第6章-机器人底盘
底盘运动学模型6.2底盘性能指标6.3典型机器人底盘搭建第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:35
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
嵌入式硬件
一起自学SLAM算法:第4章-机器人传感器
带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:05
一起自学SLAM算法
单片机
自动驾驶
图像处理
c++
一起自学SLAM算法:4.1 惯性测量单元
带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:05
一起自学SLAM算法
人工智能
自动驾驶
算法
计算机视觉
c++
一起自学SLAM算法:4.2 激光雷达
带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
c++
一起自学SLAM算法:4.3 相机
带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主
导航系统
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
计算机视觉
图像处理
STM32 GPS定位
ATGM332D简介特性引脚接入串口通信NMEA协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔),测速,授时
导航系统
为了维护世界和平_
·
2023-01-31 22:16
STM32
stm32
gps
ATGM332D
自动驾驶——感知、决策、控制
自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现,车辆自身状态感知通过
导航系统
、惯导系统等实现,通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。
秋水 墨色
·
2023-01-31 12:28
无人驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
一起自学SLAM算法:13.3 运行自主导航
连载文章,长期更新,欢迎关注:在“xiihoo机器人”中使用ros-navigation
导航系统
进行自主导航,关于ros-navigation的安装与运行细节可以参考12.1.3节,这里的不同之处是将默认的
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:48
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
osgEarth示例分析——osgearth_srstest
导航系统
、GPS系统,都在使用此坐标。egm96:EGM9模型是美国bai推出的一种适用于全球范围,并综合利用现有全球大量重力数据所计算出来的高精度大地水准面模型。但是因其
qq_34732729
·
2023-01-30 07:45
osgEarth
c++
使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶(三)
导航系统
CARLA中有一系列封装好的自动驾驶导航函数库,全部在server的PythonAPI/carla/agents/navigation包中。使用时,可将agents包复制在python文件的同一目录内,方便导入。navigation包中的文件分为两类:planningandcontrol和agentbehaviors。从字面意义上看,第一类是路线规划和控制,第二类是自动驾驶agent行为偏好设置。
Veronica1312
·
2023-01-29 12:34
自动驾驶
自动驾驶
python
【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读
AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接
导航系统
转换配准
vrijheid
·
2023-01-29 10:37
机器人
机器人视觉
自动驾驶
STM32读取GPS数据-ATGM336H
模块介绍二、使用步骤1.数据解析2.数据转换三、代码示例总结一、模块介绍全球四大卫星定位系统 GPS系统(美国) BDS系统(中国北斗) GLONASS系统(俄罗斯) 伽利略卫星
导航系统
star_vi
·
2023-01-28 15:41
stm32笔记
stm32
单片机
模块测试
2021-03-10
详情了解人生
导航系统
道、术、器、用。2、对自己的启发:每年订一个梦想版,目标清晰容易成功。道,是方向。术,是战略之下的战术。器,是工具。用,是应用,知识与理论变成自己的习惯。
兰馨品善茗茶
·
2023-01-28 05:55
10.1上午
1.欢迎/开场2.课程介绍3.课堂分工及热身活动4.4列清单:父母的“
导航系统
”5.阿德勒理论(1)-基础6.讲师领导力-生活态度取向/审视我们的强项/弱项图片发自App图片发自App图片发自App图片发自
布大佐
·
2023-01-27 02:49
【物理应用】GPS信号捕获跟踪附MATLAB代码
GPS是一个全球无线电
导航系统
,由24颗卫星组成,每颗卫星在地球上空11,000海里的轨道上,以及确保卫星正常工作的五个地面站。GPS卫星每颗绕地球运行需要12个小时。
matlab科研助手
·
2023-01-26 22:40
物理应用
matlab
开发语言
2022牛年凯立德车载导航最新版
凯立德C3261-C7P16-3N21J29冬季版2020年12月29日最新更新WINCE5及6
导航系统
专用分辨率800X480端口波特率自动适配链接:https://pan.baidu.com/s/1Xwl9S25qCL4ag71b
MYLOVERIC
·
2023-01-25 07:52
导航车载
mysql
redis
mongodb
2022年凯立德移动
导航系统
C-Car版 绝对通用车载
2022年凯立德移动
导航系统
C-Car版地图数据标准版是一款2020年官方发布凯立德地图数据标准版,已上真机测试一切正常(查询任意目的地、兴趣点、搜星速度快),激活完全免费开机即可使用。
MYLOVERIC
·
2023-01-25 07:21
安全
自动驾驶
区块链
2022冬季版凯立德完整版
这2022冬季版凯立德完整版2022年凯立德移动
导航系统
C-Car版2022年凯立德移动
导航系统
C-Car版2022冬季版凯立德完整版链接:https://pan.baidu.com/s/1Xwl9S25qCL4ag71b
MYLOVERIC
·
2023-01-25 07:21
导航车载
数据库
sql
mongodb
KITTI 数据集简介
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS
导航系统
。
AICVer
·
2023-01-22 11:14
3D视觉
计算机视觉
3D
用matlab结合STM32作上位机,基于stm32智能小车视觉控制导航的设计参考.pdf
9ElectronicDesignEngineeringMay.2017基于STM32智能小车视觉控制导航的设计李晓旭,周焕银(东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌330013)摘要:为了提高车载视频导航控制子系统的准确度,本文介绍一种基于STM32的视觉
导航系统
码字的刺猬
·
2023-01-19 20:31
自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航
文章目录介绍工作原理特点应用场景介绍 惯性
导航系统
(InertialNavigationSystem-INS)是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式
导航系统
,是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统
菜鸡小詹
·
2023-01-19 07:37
自动驾驶相关内容
自动驾驶
rtklib--伪距单点定位(single-point positioning)学习(1)Satposs
Satposs总体调用流程图:1.Satposs:按照所观测到的卫星顺序计算出每颗卫星的位置、速度{钟差、频漂}2.ephclk:通过广播星历来确定卫星钟偏3.stasys:根据卫星编号确定该卫星所属的
导航系统
和该卫星在该系统中的
PNTer
·
2023-01-17 14:31
伪距单点定位(spp)
Rtklib
c算法
gnss
【python】读取卫星星历(RENIX 3.04)进行卫星位置的计算(北斗卫星专题)
中国卫星
导航系统
管理办公室测试评估研究中心根据其含有的卫星PRN号进行分类处理
学测绘的小杨
·
2023-01-17 13:51
卫星导航数据处理实验
python
开发语言
优秀作品展示
三维空间模拟车载
导航系统
,本系统是在三维空间中模拟了车载的
导航系统
,是现代数字化城市的雏形。此作品在第六届齐鲁软件设计大赛中获得了一等奖,并且获得了特等奖提名。
IMedia_3D
·
2023-01-16 21:30
团队视频展示专区
北斗导航卫星公开服务信号频率
北斗卫星第三代
导航系统
空间段由30颗卫星组成,包括3颗静止轨道卫星(G)(80°E,110.5°E,140°E)、24颗中地球轨道卫星(M)、3颗倾斜同步轨道卫星(I)。
SDAU2005
·
2023-01-12 20:53
GNSS
射频工程
基于多最短路径Dijkstra算法和动态规划的
导航系统
本系统的核心功能主要实现了两点间的多条最短路径规划及遍历全图的最短路径规划,其中,分别使用了基于单路径改进的Dijkstra算法和基于状态压缩的动态规划算法,代码如下:#defineINF1000#defineMAX_vertex50#defineMAX_key15#defineLEN50#definepassword"xyq"#include#include#include#include#in
Извините.
·
2023-01-12 13:13
编程期末大作业
算法
动态规划
惯性导航入门级简介
惯性导航1.定义:惯性
导航系统
(INS)惯性
导航系统
是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
*爱吃路边摊�
·
2023-01-11 12:09
前端
java
开发语言
机器学习基础-10:机器学习简史
现在我们有了足够的基础设施收集数据和处理数据的能力,诸如:物联网、全球
导航系统
、互联网、工业互联网、电信网络、移动通信网络、传感器网络、云计算、超级计算机集群。从海量数据中建立
MTVideoAI
·
2023-01-09 14:56
机器学习专题
机器学习原理与实践
机器学习
进化学派
贝叶斯学派
连接学派
符号学派
基于导引点预测的视觉
导航系统
使用说明(一):carla-ros-bridge安装
1.资源包下载和安装1.1程序百度网盘资料(这个私底下法,包含了所有程序)1.2CARLA(1)下载。要这个版本的,下载链接:https://pan.baidu.com/s/1s99Z3CXG51QXNQN1XW3UGQ提取码:u97s(2)安装。直接解压就可以,无需安装。1.3cuda(1)下载。使用cuda10,其他版本好像不行,下载链接:https://pan.baidu.com/s/1S_
NUDT欧文
·
2023-01-08 12:48
python
开发语言
基于导引点预测的视觉
导航系统
使用说明(二):各种功能模块的编译和运行
这一部分主要介绍视觉
导航系统
中各个功能模块的编译和使用,其中包括command_center(命令模块),Trans_msg(消息转换模块),Planner(局部路径规划模块),PathTracking
NUDT欧文
·
2023-01-08 12:48
qt
开发语言
基于导引点预测的视觉
导航系统
使用说明(三):通过手机APP控制CARLA车辆
1.APP下载不方便公开,请联系实验室要下载连接。2.APP和CARLA的连接。2.1设置IP手机APP需要和电脑使用同一个局域网,可以电脑连接手机热点,也可以手机和电脑连接同一个wifi。2.1.1设置手机和电脑的IP处于同一网段。确保手机和电脑IP的xxx.xxx.xxx.xxx的前三位要一样,后一位要不一样。例如当前手机和电脑链接同一个wifi(116仓库),电脑的IPV4设置为:192.1
NUDT欧文
·
2023-01-08 12:48
网络
基于导引点预测的视觉
导航系统
使用说明(四)仿真环境算法的在线部署
本章主要介绍训练好的模型如何部署到CARLA中。这里模型的训练代码用python写的,部署的代码是C++,所以需要用到tensorRT将pytorch的.onnx模型转为.engine模型。具体过程下面将介绍。1tensorRT的使用。1.1安装(1)tensorRT请不要用xyx文件夹下的那个,我重新上传了百度网盘,请从百度网盘上下载,连接如下:https://pan.baidu.com/s/1
NUDT欧文
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2023-01-08 12:48
算法
深度学习
pytorch
全局定位问题初总结
自主
导航系统
的开发是构建完全自动驾驶系统的主要挑战之一。完全自主导航不仅要求在GPS信号正常情况下完美工作,而且在GPS不可靠的情况下也能够具有可靠的导航能力。因此,基于里程计系统近年来备受关注。
蚜虫终结者
·
2023-01-04 14:28
笔记
定位
传感器
ubuntu
GNSS技术基础知识、入门介绍、总体概览
本文首发于个人知乎:GNSS技术、全球卫星
导航系统
以及高精度定位技术-知乎欢迎关注个人公众号:GNSS和自动驾驶目录GNSS技术区域
导航系统
增强系统GNSS技术的目标定位测速授时时间比对授时精度高精度定位技术
梧桐Fighting
·
2023-01-04 07:26
GNSS
人工智能
算法
自动驾驶
数据分析
最小二乘法
激光雷达的安装、标定与同步
如商汤、百度也好也都依赖于自动驾驶的厂商,提供什么方案来进行研制产品整个系统包括:激光雷达、图像、双边线的GPS、GNSS和IMU惯性
导航系统
,并且为了方便使用,我们连在同一个刚体结构之中。
贯怀光
·
2023-01-03 18:36
自动驾驶
PSINS开源代码初体验——航迹仿真与组合导航
文章目录航迹仿真组合导航仿真PSINS是西北工业大学严恭敏教授开发的高精度捷联惯性系统及其组合
导航系统
开源软件(matlab,C++),软件及其他参考资料下载可以参见www.psins.org.cn。
路痴导航员
·
2023-01-02 09:16
组合导航
组合导航
EGO Swarm翻译
分布式无人机集群Ⅲ基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成A.无需ESDF梯度的局部路径规划B.隐式拓扑轨迹生成Ⅳ无人机集群导航A机间避碰B.定位漂移补偿C.从深度图像中去除agentⅤ系统结构A.单个agent的
导航系统
X uuuer.
·
2023-01-01 23:43
EGO
Planner
复现
其他
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