嵌入式开发·JETSON

【Jetson平台 ubuntu 18.04 使用 TensorRT 加速 YOLOv5 检测】

Pytorch版本的模型推理速度有限，为了提高检测速率，使用TensorRT部署。注意：tensorrt转换出来的模型实际上是和硬件绑定的，也就是在部署的过程中，如果你的显卡和显卡相关驱动软件（cuda、cudnn）发生了改变，那么模型就得需要重新做转换。1）克隆TensorRT代码首先克隆TensorRT编译YOLOv5的代码gitclonehttps://github.com/wang-xin
GUNDAM_EXIA_·2023-10-14 23:59

为什么招聘单片机工程师的时候要求精通C/C++?

01回答1作者：QiK链接：https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/2111472871所谓的大部分单片机项目不用C++是因为整个嵌入式开发行业从业者的平均软件素养已经差到了一个令人发指的
张巧龙·2023-10-14 08:43

lv8 嵌入式开发-网络编程开发 17 套接字属性设置

1基本概念设置套接字的选项对套接字进行控制除了设置选项外，还可以获取选项选项的概念相当于属性，所以套接字选项也可说是套接字属性有些选项（属性）只可获取，不可设置；有些选项既可设置也可获取2选项的级别一些选项都是针对一种特定的协议一些选项适用于所有类型的套接字选项级别(level)的概念2.1常用的级别SOL_SOCKET该级别的选项只作用于套接字本身SOL_LRLMP该级别的选项作用于IrDA协议
4IOT·2023-10-14 07:55

day03 LED灯源程序编写与编译、UART原理

回顾：面试题：谈谈对嵌入式的理解1.明确：如何向下位机部署软件1.1.明确：嵌入式开发模式,画出简要的示意图1.2.看图明确接下来要完成的内容上位机搭建开发环境各种安装搞定下位机掌控硬件信息粗看三大件外围细看原理图手册部署
love_mailong·2023-10-14 04:04

Windows配置ADB工具

一、目的在进行嵌入式开发时，我们经常使用ADB工具登录到开发板上进行命令操作，本篇我们介绍如何在windows平台配置ADB环境。
coder.mark·2023-10-14 02:41

pycharm专业版远程调试开发

远程开发的好处其实很好理解，出于服务端可能没有桌面不好可视化，毕竟vim也不是那么好用的，又或者是jetsonnanonx之类的资源可怜，想着能省点是一点，别再上面开ide服务了……这个时候远程开发的作用就出来啦
Tombon·2023-10-13 23:05

【工作笔记】将GIF拆解成序列帧给video_image控件使用

一、前言本文基于AWTK提供的自定义控件videoimage编写，该控件主要用来解决嵌入式开发板上JPG、PNG、GIF文件解析慢且内存需求量高的问题。
天上下橙雨·2023-10-13 22:14

计算机专业学生实习的一条明路

当计算机专业的学生毕业后学习嵌入式开发优势也会非常的明显。计算机专业提供了坚实的编程基础、数据结构和算法知识，这些都是嵌入式开发所需要的基本技能。视频后方有免费的嵌入式学习资料，按需自取。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:56

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

2023音视频流媒体高级开发教程

本课程涵盖最主流的音视频全栈开发技术,适合嵌入式开发、桌面开发、Android/IOS移动开发、后台开发、IT行业人员往音视频领域发展;适合音视频从业人员进一步系统提升音视频技术。
攻城狮百里·2023-10-13 10:34

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

Go语言 | 01 WSL + VSCode环境搭建避坑指南

安装包下载安装GOPATH目录go项目工程结构HelloWorld安装程序跨平台编译获取gitlab私有库包VSCode搭建Windows环境Go换源前言因为工作原因，需要使用Go语言进行开发，作为一个嵌入式开发人员
“逛丢一只鞋”·2023-10-13 01:56

STM32开发指南：逐步揭开嵌入式世界的奥秘

想要深入嵌入式开发领域？掌握STM32这本"天书"？也许你觉得它难以捉摸，但是别担心！我们为你准备了一份简洁明了的指南，将带你逐步解读STM32的奥秘。首先，我们将介绍STM32的基础知识。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-12 19:27

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

2011-2012中国嵌入式开发从业人员调查报告

【转】2011-2012中国嵌入式开发从业人员调查报告(2012-08-0722:02:33)转载▼标签：杂谈分类：生活随笔调查背景在今天所处的大时代背景下，嵌入式、3G移动互联网、物联网、云计算俨然已成为信息产业的主旋律
fuyunliushuizjf·2023-10-12 15:43

jetson yoloV7+sort+ros2+rtsp推流

项目要求：1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台：jetson项目实现：1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果：1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现
涂鸦c·2023-10-12 14:16

jetson orin nano opencv 编译支持cuda

准备工作#卸载sudoaptpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoaptupdate#安装依赖sudoaptinstallbuild-essentialcmakepkg-configunzipyasmgitcheckinstallsudoaptinstalllibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devsudoaptinstalllibavcod
luanshaofeng·2023-10-12 07:37

jetson ubuntu 设置 usb声卡为默认声卡

PulseAudio/Examples-ArchWiki#输入设备pacmdlist-sources|grep-e'index:'-edevice.string-e'name:'index:2name:device.string="2"index:3name:device.string="front:2"index:4name:device.string="1"index:5name:device
luanshaofeng·2023-10-12 07:34

lv8 嵌入式开发-网络编程开发 15I/O多路复用及select函数

目录1I/O多路复用1.1select函数及其他接口相关介绍1.2原TCP—socket示例：1.3实现select函数TCP—socket示例：2练习1I/O多路复用多路复用的实现方式1.1select函数及其他接口相关介绍intselect(intnfds,fd_set*readfds,fd_set*writefds,fd_set*exceptfds,structtimeval*timeout
4IOT·2023-10-12 05:44

lv8 嵌入式开发-网络编程开发 16 多路复用poll函数

目录1多路复用的多种实现方式2poll2.1poll函数应用3epoll函数族（效率最高）3.1epoll_create创建epoll句柄3.2epoll_ctlepoll句柄控制接口3.3epoll_wait等待epoll文件描述符上的I/O事件3.4epoll函数应用1多路复用的多种实现方式2pollintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout)
4IOT·2023-10-12 05:41

【调试工具|mqtt-spy】mqtt客户端调试工具 mqtt-spy 详细使用教程

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：mqtt-spy的下载、使用教程金句分享：人生就像射箭，梦想就像箭靶子
wkd_007·2023-10-11 23:14

初识java

没有指针没有内存管理真正的可移植性面向对象类型安全高质量的库类java的特性和优势简单性面向对象可移植性高性能分布式动态性多线程安全性健壮性java三大版本javaSE:标准版（桌面程序...）javaME:嵌入式开发
一只桶6·2023-10-11 23:35

【音视频|ALSA】ALSA是什么？ALSA框架详细介绍

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：ALSA是什么？
wkd_007·2023-10-11 23:28

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。
想要个小姑娘·2023-10-11 21:57

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光，Tof，双目成像。Realsense使
想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置

本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统，并且由于选择的是，其对应的是ubuntu20.04系统，接下来我将介绍一些基本的配置
想要个小姑娘·2023-10-11 21:26

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

嵌入式开发中自定义协议的解析与组包

在嵌入式产品开发中，经常会遇到两个设备之间的通信、设备与服务器的通信、设备和上位机的通信等，很多时候通信协议都是自定义的，所以就涉及到自定义协议的解析和组包问题。比如针对下面的这样一个协议：比如针对下面的这样一个协议：帧头1帧头2字段1字段2校验固定值：0x55固定值：0xAA设备ID电压值前面所有数据异或值charcharshortfloatchar1字节1字节2字节4字节1字节数据在发送时涉及
TopSemic嵌入式·2023-10-11 14:13

【嵌入式开发基础】PL2303不支持win11及后续版本解决方法

最近在使用PL2303这一块USB转串口后，在安装驱动时遇到如下问题:“此PL2303驱动程序不支持WINDOWS11及后续版本，请安装正确驱动程序”解决方法:下载旧版本的PL2303驱动然后安装替换,PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.12.0.zip关键操作如下:选择[2015/9/4]的版本.
赖small强·2023-10-11 13:12

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

嵌入式开发：通过无线方式将更新部署到嵌入式Linux设备

在嵌入式开发中，执行关键任务功能的嵌入式Linux设备的OTA或无线更新对于通过部署安全补丁、功能更新和新服务来管理设备群至关重要。OTA更新本质上是通过无线方式发送并应用到远程设备的数据。
粤嵌教育·2023-10-11 12:01

美学stm32直接上linux,linux+Arduino+STM32F103,LINUX下构建最easy的STM32开发环境

这个可以作为嵌入式开发入门利器，可以不用关心底层资
Esri北京研发中心·2023-10-11 08:50

jetson tx2 部署yolov5环境运行detect.py遇到非法指令（核心已转储）问题

核心已转储问题所在在jetsontx2部署yolo环境中，安装各种包的情况下，会遇到各种包不兼容问题，比如numpy如何解决在创建的虚拟环境中，输入exportOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
呆神plus·2023-10-10 19:39

Jetson Nano的配置+opencv+torch+torchvision（新版）

由于原版有特别特别多问题，我就懒得再去改了，直接出一个新篇一．烧录每一个jetsonnano用的时候都需要配备一个SD卡用来盛装系统和数据，其中的系统就需要用我们自己的电脑和读卡器进行烧录。
瞎某某Blinder·2023-10-10 19:08

jetson nano(ubuntu)编译Qt creator

文章目录一.apt安装二.源码编译安装1.QtCreator源码下载2.相关软件安装cmakeninjallvm/clang3.QtCreator源码编译一.apt安装sudoapt-getinstallqtcreatorapt安装的版本只有4的，版本较低，只有qmake进行项目配置，6版本以上可以使用cmake进行项目配置，需要手动源码编译二.源码编译安装1.QtCreator源码下载官网进入官
AoDeLuo·2023-10-10 19:21

嵌入式开发，简历上写什么项目?

嵌入式开发，简历上写什么项目?具体写哪些，还是要看你自己现在做过哪些项目。简历上写的项目，一定要是你自己真实做过的，要很熟悉。因为面试中面试官会针对你的项目来进行提问，还会涉及到很多细节问题。
单片机一哥·2023-10-10 12:18

学软件嵌入式需要学c语言吗,嵌入式软件工程师需要学什么?

随着智能电子设备的普及，市场对嵌入式开发人员需求增多，嵌入式系统无疑成为了当前最热门极具发展前途的IT应用领域之一。很多人想要入门的同学都想学习这个却不知道嵌入式软件工程师需要学什么?
wwer微微·2023-10-10 10:05

如何精细化管理嵌入式软件项目？ACT汽车电子与软件技术周演讲回顾

展会现场，龙智技术支持部负责人、Atlassian认证专家叶燕秀与龙智技术工程师邱洁玉共同为观众带来了主题为“更好、更快、更安全：嵌入式开发中的最佳实践与工具链构建”的演讲，分享她们在嵌入式开发中的最佳实践和经验
龙智DevSecOps解决方案·2023-10-10 10:00

在VScode中使用SSH进行远程开发

前言本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。
Shipmaster_23·2023-10-10 10:15

嵌入式开发：使用STM32CubeMX 和 Keil uVision5实现两位数码管循环显示实验

一、STM32CubeMx实现数码管1、双击打开STM32CubeMX。2、点击File选项，在File列表下选择NewProject选项新建工程。3、在图中所示位置的方框中输入我们使用的芯片型号来搜索芯片4、与我们的搜索相关的芯片型号会在这里呈现，我们只需要选择我们需要的即可，这里我们双击第一个STM32F103C8T6即可完成芯片选型。5、完成芯片选型之后我们会来到这个界面：6、下一步我们先来
-努力搬砖的小刘-·2023-10-10 08:33

Vscode远程开发指南

笔者是vscode的重度使用者，早年使用Keil、IAR之流进行嵌入式开发，后来使用eclipse后顿觉keil和iar的编辑体验之差无法忍受，但eclipse放在今天，过于臃肿；不少开发者倾向使用source
A_Stupid_Liberal·2023-10-10 06:30

嵌入式开发 学习指导

参考培训机构D-UEA嵌入式开发教学大纲-标准化-201001就业课程2010-07-2915:15:49阅读2评论0字号：大中小订阅嵌入式Linux内核驱动核心开发者－长期就业课程■课程描述：市场上嵌入式培训鳞次栉比
myself659·2023-10-10 02:26

STM32F4X 内部FLASH使用

STM32F41X内部FLASH结构STM32F42X和STM32F43X内部FLASH结构STM32F4X内部FLASH操作例程internal_flash.hinternal_flash.cmain.c在嵌入式开发中
hwx1546·2023-10-09 21:13

KEIL环境中添加宏定义方法

前言嵌入式开发中，经常要用到宏定义，在keil环境中有多种添加方法。
金豆爸爸·2023-10-09 19:01

VSCode搭建C开发环境 新手教程

VSCode开发场景如下：前端后端语言，如：C/C++，C#，Java等嵌入式开发：STM32，C51，ARM等像Java应该用IDEA和Eclipse，轻量级还是可以用的。
流年梦呓语·2023-10-09 16:58

c语言设计模式--状态模式(状态机)

模式动机状态模式(状态机)是嵌入式开发中最重要、最核心的设计模式之一，毫不夸张的说，是否熟练掌握状态模式，很大程度上直接决定了嵌入式工程师的代码掌控能力。
jim0506·2023-10-09 13:53

Clion中使用C/C++开发stm32程序

【教程】手把手教你用Clion进行STM32开发【如何优雅の进行嵌入式开发】-知乎(z
洲洲不是州州·2023-10-09 04:39

海思嵌入式开发-002-基于Ubuntu20.04搭建开发环境

海思嵌入式开发-002-基于Ubuntu20.04搭建开发环境一、虚拟机安装ubuntu20.041、安装虚拟机VMware2、基于虚拟机安装ubuntu20.04二、开发环境配置1、参考资料2、问题汇总一
coding-tan·2023-10-09 03:26
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