工控机(arm + ubuntu18.04)搭建Autoware 1.14环境以及源码编译(GPU版)详细步骤外加官方demo运行
目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令(推荐)2.普通方法安装(不推荐)1)更换软件源2)设置key3)安装ros4)解决依赖问题5)接着检查安装情况:运行小海龟二、安装Eigen3.3.7库三、安装OpenCV3.4.5库1.下载解压2.安装依赖库3.