工控机4U 第7页

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

Ubuntu U盘权限只读的解决方案

实际中遇到一个工控机所有U盘都是只读权限，修复无效。最终将回收

penenz·2022-12-08 20:22

工控机RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录

一、安装ubuntu18.041.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。使用rufus制作启动盘，附上下载传送门，简单好用！2.bios设置插入启动盘，开机滴滴声响时按Del键进入bios界面，进入Boot选项卡，设置最先启动项为启动盘；进入Save选项卡，选择Saveandreboot，保存并重启。3.安装ubuntu18.04重启后安装ubuntu18.04，根据个人需要选择安装过程

阿瓜瓜瓜·2022-12-08 14:34

ubuntu18安装nvidia驱动的踩坑记录（最后成功安装）

只是给自己看的一个日记，如果能帮助到别人更好了背景：我手里有一台工控机：ubuntu18＋2080super；一台PC：ubuntu18+960M。

hugice·2022-12-08 14:34

ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数

2.与下位机通信1、首先要知道雷达的IP，修改工控机网口的IP要和激光雷达的IP为同一网段。

酸梅果茶·2022-12-08 06:02

论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别

系统主要包括工控机、运动控制模块和相机模块，如图1所示。运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS

太阳碎片Bella·2022-12-07 16:58

主动式桥梁防撞预警监测系统——喜讯科技

现场部署各类船舶检测设备及环境检测传感器接入到工控机单元，同时后台部署中心服务器，统一对现场所有工控机进行管控，达到“1个中心可管控，N个桥梁”。

科技喜讯·2022-12-07 16:08

AGV小车修改地图匹配得分

用NoMachine连接小车进入工控机内部，在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack

文祐·2022-12-07 15:23

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取（软件gpsd）3.同步（将gpsd取得的时间给系统，chrony）4.拓展

MendozaG·2022-12-04 12:43

1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信

youcheng_RGC·2022-12-02 23:14

工控机上安装物联网卡

Gutie_bartholomew·2022-11-30 19:33

通过交换机组建局域网

实现目标：利用交换机搭建一个局域网，使得该局域网下同一网段的所有机器相互通信所需设备：电脑一台，树莓派两个，工控机两台，TP-Link交换机一台。

༜黎明之光༜·2022-11-25 16:54

半导体新能源智能装备上位机工业软件设计方案

上位机的硬件一般是工业电脑或者叫工控机，上位机上运行的操作系统一般可以是Windows、linux、鸿蒙等，根据不同的性能要求会选择不同的操作系统，上位机上运行的软件一般都是经过定

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-23 11:42

ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库

最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。

六角雪·2022-11-23 09:59

Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。

永不秃头的小张·2022-11-23 09:21

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行

Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机，所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。

卑微小熊·2022-11-21 19:22

工业物联网盒子python_虹科工业树莓派：基于Node-RED的工业物联网改造

1.工业树莓派与Node-RED简介1.1工业树莓派虹科工业树莓派RevolutionPi是一种DIN导轨安装的小型工控机和智能网关。

weixin_39704374·2022-11-21 04:29

windows 脚本永久配置 openvino环境变量

因为openvino的环境变量要配置很多项，又要配置好几台工控机，就想着用脚本快速配置，不用每台都一个一个复制填写基本添加命令SETX永久设置用户环境变量SETX/M永久设置系统环境变量SET临时设置用户环境变量

hllyzms·2022-11-19 16:46

ROS主从机设置

问题说明：两个工控机若是需要共享topic，一般操作是设计一个UDP或者TCP传输信息，这个过程增加了大量的时间，不仅如此，还需要考虑网络延时等。

一苇度过·2022-11-10 07:46

Ubuntu server 22.04 安装kvm

本人有一台工控机，5500ucpu，8g内存，本来是打算用来跑docker的，但是因为要装k8s,虚拟机会更加合适方便，宿主机的系统是ubuntuserver22.04.1LTS,没有安装GUI。

nvd11·2022-11-05 16:54

手把手教学 | Jenkins安装与环境搭建，附细节图。百度也比不上我

大家好，我是4U：今天我们再来讲讲Jenkins工具的安装与配置。近期会有小伙伴后台私信，下载与安装都会，但是在配置上总会出现点小插曲，所以本次特意为大家将每一步细节整理出来。

测试界的彭于晏·2022-10-26 12:41

免费领，自动化控制编程入门到开挂学习路径（附教程和软件工具）

答：自动化控制编程主要有以下几个方向：单片机编程，PLC编程,基于工控机的机器视觉和运动控制卡编程等。

华山视觉编程教学·2022-10-24 12:23

大屏项目的优化性能（很全）--Vue+echarts+轮播定时出现的白屏，卡死，

但是页面经常白屏，且占用工控机的CPU资源消耗太大，固来优化性能2.项目自测chrome的调试工具测试发现CPU占用特别高，了解了echarts的原理后发现是每一个图例在没有数据的时候它会创建一个定时器去渲染气泡

一点也不含糊·2022-09-26 17:04

在 Windows 上搭建 MQTT 消息服务

特别是工控上位机仍然大量使用C#开发运行在安装Windows的工控机中，有的成本敏感场景甚至还在使用WinCE操作系统

·2022-09-22 17:46

【ROS真车篇】激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的工控机，已经植入ubuntu系统，从机是自己的电脑设备。启动launch文件要在主机远程控制端，也就是打开的第一个

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:25

JetsonNano国产套件成功部署YoloV5手把手图解教程

这对我来说就有点麻烦了，直接给他放个工控机成本有点高而且不太专业，从网上查了一下，发现原来还有jetson-nano这个东西，价格不贵体积还小，感觉正适合我，就打算入

病毒宇宇·2022-08-22 07:23

php答题卡识别,答题卡识别阅卷机南昊光学标记阅读机厂家

答题卡识别阅卷机南昊光学标记阅读机厂家光标阅读机优点详解(1)、采用新ＤＳＰ和CPLD技术，比工控机数据处理能力更强，结构更稳定可靠。

霍冉·2022-07-24 21:29

AMASLAB-EPIC-KBS9工控机刷机文档

AMASLAB-EPIC-KBS9工控机刷机文档本文将详细介绍如何在实验室工控机设备（具体型号为：EPIC-KBS9）上重装ubuntu系统，本文以Ubuntu18.04系统为例，其他版本的Ubuntu

GRF-Sunomikp31·2022-07-19 20:07

AMASLAB-EPIC-KBS工控机Ubuntu基础环境配置

AMASLAB-EPIC-KBS工控机Ubuntu基础环境配置本文以Ubuntu18.04为例，介绍如何在新装的Ubuntu系统上进行一些基础的环境配置；相关的环境有：WIFI配置、双屏幕配置（独显）、

GRF-Sunomikp31·2022-07-19 20:37

EPIC-KBS9工控机刷机文档

EPIC-KBS9工控机刷机文档(1)今天对实验室采购的工控机重新装Ubuntu系统，刷机过程及问题记录如下ByLiDong刷机过程1.开机时，当工控机上HDD红灯闪烁时，按F7，显示下面boot设备，

GRF-Sunomikp31·2022-07-19 20:06

LabVIEW FPGA PCIe开发宝典-实战篇：实验63：PCIe DMA+16位8通道ADC（模拟数据采集卡）

1、实验内容现在很多电脑PC或者工控机主板上面都集成了PCIe插座，可以直接插入PCIe板卡，优点是卡槽标准，插拔简单，传输速度极快。

神电测控·2022-07-16 09:56

LabVIEW FPGA PCIe开发讲解-实战篇：实验61：PCIe DMA+8位ADC（模拟数据采集卡）

1、实验内容现在很多电脑PC或者工控机主板上面都集成了PCIe插座，可以直接插入PCIe板卡，优点是卡槽标准，插拔简单，传输速度极快。

神电测控·2022-07-11 18:51

人脸识别嵌入式Linux芯片瑞芯微RV1109参数介绍

瑞芯微RV1109是一款用于工控机或人工智能视觉应用的高性能机器视觉处理器SoC。它基于双核ARMCortex-A732位内核，集成了NEON和FPU。

吉布斯科技·2022-06-14 10:30

Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04测试使用LivoxAvia雷达1.新建ROS工程目录文件夹2.下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1下载LivoxSDK2.2下载livox_ros_driver，并进行编译3.将自己的工控机与雷达连接

杰尼君·2022-06-03 23:54

SRIO RapidIO (SRIO)协议介绍(-)

1导读1.1与PCIe的差异典型的PCIe结构定义了一个以单个中央处理器为核心的计算机系统，比如我们常见的工控机、PXIe机箱控制器、服务器内的IO设备。

Hello-FPGA·2022-05-19 12:00

基于ROS的YOLOV3实现目标检测项目过程记录

检测出目标,然后通过ros节点将目标类别和位置信息发布出来,因此选择ros_darknet,2个问题:(1)依赖opencv和boost,boost库安装过程中并没有出现"安装成功"的最后提示,但是在工控机上编译仍然能通过

cxhmike·2022-04-23 07:35

软件测试 | 手把手教你如何使用 Fiddler 抓包工具（电脑+手机端）

大家好，我是4U：做过APP测试的同学都会接触抓包工具,通过抓包工具可以获取到客户端与服务端接口的交互数据,在实际测试APP的过程中,我们往往会发现服务端返回的参数字段错误、数据统计错误等问题,通过抓包可发现这些问题

乐老师·2022-04-22 22:23

PL2586高速多口集线器拓展IC|MA8601升级版USB 2.0 HUB 工业级芯片

芯片方案，其性能和稳定姓都比之前的MA8601要好很多，可以应用在不同的场景，其最主要优势：它是一款工业级的HUB芯片，在-40-85℃环境温度下，可以实现正常工作，可适用在环境相对复杂或者工业设备、工控机当中

·2022-04-06 16:28

搭建实验室3d slam 移动小车 2.2镭神32线激光雷达修改主从机IP

搭载的多线激光雷达和axis魚眼摄像头都是通过以太网传输，因此，需要同步传感器的网关，使用visio绘画的机器人通信连接图如下所示AXIS_IP:192.168.80.1LIDAR_IP：192.168.80.2工控机

KaHoWong·2022-03-22 07:01

将自己的ubuntu做成镜像（防踩坑指南）

系统：Ubuntu16.04软件：systemback硬件：32GU盘一个，工控机两台需求：将一台已经配置好的工控机的东西镜像，并拷贝到另一台新的工控机里1、安装systemback法一：sudoadd-apt-repositoryppa

MCotoneaster·2022-03-16 18:00

4U分享会

一、分享会起源自我7月就任四组组长以来就想在组里搞点事情，最后只想到了这个——4U分享会4是我们的组号（英文four是for的同音），U代表you意思为“4（for）U（you）分享会”（4组）二、策划方案

一口子·2022-02-20 02:52

4U

你出现的那一天整个世界都变得很柔软你像一束几光年外的光没有灼热和刺眼却带着恰到好处的温暖如果你能听见有个小小的声音在呢喃有点害羞不安也有不回头的勇敢那都是盛开在我心里无法掩藏的喜欢PS我也不知道为什么喜欢但我就是喜欢为了表达我的喜欢我差点坐过了站

大妖怪的小妖精·2022-02-17 12:40

1分钟掌握3个绝招，让文章打开率提高200%

刘润五商课上，介绍标题的4U（Urgent紧迫性、Unique独特性、Ultra-specific明确具体、Useful益处）原则之后，也介绍了如何激发读者打开文章的三个方法，基于数据领域社群自媒体团队的场景

行者安洲·2022-02-15 05:10

Qt超时锁屏的实现示例

概述Qt实现超时锁屏的功能（工控机触摸屏），当手长时间不触摸屏幕的时候，程序超时会显示锁屏窗口。

·2022-02-10 17:42

机柜托管最方便的机箱——2U工控机箱

工控机箱作为工业机箱中的一种，作为搭建平台的躯干角色，抗电磁干扰、抗冲击、抗震动及良好的散热需求都表明这种工种的机箱需要坚固的外表，优秀的内部结构缺一不可；然而在特定环境中，比如机房，机箱的高度和托管的费用有一定的联系

Sheeta_zhong·2022-02-06 21:50

iTOP-i.MX6Q开发板支持安卓Android6.0系统

iTOP-i.MX6Q开发板支持安卓Android6.0系统迅为IMX6开发板：Android4.4/6.0系统Linux+Qt5.7系统Ubuntu12.04系统部分案例：HMI；3D打印机；医疗设备；工控机

TL_6cdd·2022-02-06 05:28

紧凑别致的1U机箱-k125L

目前，市场上大多数的工控机箱基本都采用横卧式的，这也是根据大部分工控服务器站点的机箱需要安装到19英寸工控机箱机柜而来的，上机柜横卧式比较方便，全部放一起也不会显得凌乱；而是有序的。

Sheeta_zhong·2022-02-05 10:00

与其苦恼广告没人看，不如学4U公式，据说分分钟提升200%的打开率

写文案有AIDA、ACCA、4P、BFD等公式，文案标题的创作也有自己的公式——4U文案标题创作公式。

胖大叔成长日记·2022-02-05 08:05

【树莓派】Python开发工控机急停设计

背景我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机，并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域。以前的产品都不存在动作机构，仅仅将结果输出到指示灯、蜂鸣器或者显示器上，没有安全隐患，现在引入了动作机构，需要根据结果驱动设备执行一定的动作，动作机构的引入，增加了产品的安全隐患，比如可能会夹手，撞机等。为此我们需要设计额外的保护程序，其中最重要的是急停功能的实现。要求急停信号优先级最高，任何情

郑立赛·2021-12-02 07:00

我工作中踩过的坑--服务器管理篇

以前一般都是众多的工控机直接去连设备跑起程序，不仅维护量大，而且程序搞起来复杂，扩展、移植、调试都很麻烦。就比如摄像头，在线的少则10几个，以后会几十个甚至更多，虽然现在也都GIGE可联网，如果采集

USTC-lup·2021-11-27 16:06

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