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差分方程matlab实验报告
迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于
Matlab
/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing
·
2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
(蓝桥杯)使用
差分
数组和前缀和解决区间更新问题——倒水
题目描述在一个桌子上摆放了n个杯子,每个杯子中有一定量的水。小A同学负责向杯子中倒水,他总共倒了k次,每次会向从第L个杯子到第R个杯子中添加P毫升的水(注意:水只可能增加,不可能减少)。请问小A同学倒了k次水之后,n个杯子每个杯子有多少毫升的水。输入第一行包含两个整数n和k。第二行包含n个整数,表示一开始每个杯子中水的毫升数。接下来k行,每行包含三个整数L,R,P,表示一次操作。数据范围1≤n,k
m0_dawn
·
2025-01-18 09:47
算法
蓝桥杯
职场和发展
算法
python
学习
【人工智能】人工智能的10大算法详解(优缺点+实际案例)
模型训练通过最小二乘法来最小化预测值与真实值之间的误差,得到线性回归
方程
的
ChatGPT-千鑫
·
2025-01-18 03:04
人工智能
人工智能
算法
gpt-3
AI编程
gpt
codemoss能用AI
matlab
代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真
%%基于
MATLAB
的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600
·
2025-01-18 02:27
MATLAB
算法
开发语言
matlab
算法
人工智能
拿下美赛M奖之必备软件和网站!
国内外平台结合使用三.论文撰写:Word或LaTeX+Overleaf四.公式输入与思维导图:MathType+XMind五.阅读文献与文献管理:AdobeReader+Zotero六.模型求解与编程:
MATLAB
东方建模.
·
2025-01-18 02:56
数学建模
视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定
方程
求解二、直接法(1)理论
肝帝永垂不朽
·
2025-01-17 23:38
#
SLAM
计算机视觉
opencv
c++
matlab
程序将学生成绩管理的各项操作集成在一个 GUI 界面中,方便用户直观地对学生成绩进行操作和查看统计信息
functionstudent_grades_gui()%创建图形界面f=figure('Position',[100,100,800,500
pk_xz123456
·
2025-01-17 17:41
MATLAB
算法
机器学习
matlab
java
前端
【Python】读取elf文件,更新a2l文件中变量地址
在开发过程中,通常由
MATLAB
或者Excel生成a2l文件,但变量的地址是需要loadelf文件去更新的,一般使用的是Vector的CANape工具。下面记录和分享一下通过脚本去更新a2l文件。
kook 1995
·
2025-01-17 06:31
python
汽车
【
matlab
】
matlab
知识点及HTTP、TCP通信
1、矩阵运算点乘:对于两个同维度的向量,点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除:是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂:表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642
WXG1011
·
2025-01-17 04:42
matlab
算法
应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】
数据科学与大数据专业|数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域:数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具:Python/R/
Matlab
拉勾科研工作室
·
2025-01-16 17:36
算法
基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割
基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用:基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果:5.参考文献:6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2024-09-16 10:21
智能优化算法应用
图像分割
算法
php
开发语言
xilinx vivado PULLMODE 设置思路
,其引脚分类如下:1.UserIO(用户IO):用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO:命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚,有固定的特定用途,多为底层特定功能的直接实现,如
差分
对信号
坚持每天写程序
·
2024-09-16 08:37
fpga开发
2024.9.14 Python,
差分
法解决区间加法,消除游戏,压缩字符串
1.区间加法假设你有一个长度为n的数组,初始情况下所有的数字均为0,你将会被给出k个更新的操作。其中,每个操作会被表示为一个三元组:[startIndex,endIndex,inc],你需要将子数组A[startIndex…endIndex](包括startIndex和endIndex)增加inc。请你返回k次操作后的数组。示例:输入:length=5,updates=[[1,3,2],[2,4,
RaidenQ
·
2024-09-16 07:03
python
游戏
开发语言
算法
力扣
matlab
mle 优化,MLE+:
Matlab
Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...
摘要:FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
Simon Zhong
·
2024-09-16 06:27
matlab
mle
优化
如何用
matlab
灵活控制feko的求解
tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置,其文件存储为.pre文件,该文件可以用文本打开,因此,我们可以通过VB、VC、
matlab
等工具对.pre文件进行读写操作
NingrLi
·
2024-09-16 06:57
matlab
开发语言
matlab
delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:))); 语句含义
这行
MATLAB
代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。
黄卷青灯77
·
2024-09-16 05:50
matlab
开发语言
setdiff
【数据结构-一维
差分
】力扣2848. 与车相交的点
给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i,nums[i]=[starti,endi],其中starti是第i辆车的起点,endi是第i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1:输入:nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出:7解释:从1到7的所有点都至少与一辆车相交,因此答案为7。示例2:输入:nums=[[1,3],[5
hlc@
·
2024-09-16 05:47
数据结构
数据结构
leetcode
算法
matlab
设置图像窗口大小,
matlab
图形窗口大小的设置
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
weixin_39534002
·
2024-09-15 20:05
matlab设置图像窗口大小
Matlab
在工业机器人中的运用,基于
MATLAB
的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
matlab
游标标注移动,
matlab
实现图形窗口的数据游标
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
MATLAB
语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
MATLAB
MATLAB
语言基础教程1.
MATLAB
简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单
方程
求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
一次函数的性质
看你这个名字好高大尚啊,一定很难,那你就想错了,一次函数的原理很简单,你就把它当成解
方程
,看他的名字思考他的意思,首先你需要知道函数,这个函数里的未知数是一次项,它的表达式就是y=kx+b
R张朱林
·
2024-09-15 19:46
MATLAB
在无线通信系统测试和验证中的应用
MATLAB
提供了一系列的工具和功能,这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
MATLAB
中的函数编写有哪些最佳实践
在
MATLAB
中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
FPGA_mipi
采用
差分
信号传输,在设计时需要按照
差分
设计的一般规则进行严格的设计。
哈呀_fpga
·
2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
图像匹配---(Python)
基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等1、
差分
矩阵求和
差分
矩阵=图像A矩阵数据-图像B矩阵
阳光下的Smiles
·
2024-09-15 18:52
Python图像处理
Python和
MATLAB
及C++信噪比导图(算法模型)
要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法,用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比,通常以分贝表示。高于1:1(大于0dB)的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
算法
交叉知识
Python
视频图像修复
模数转换
信号链噪音
频谱计算
量化周期性视觉刺激
高斯噪声的矩形脉冲
心率失常检测算法
Python(PyTorch)和
MATLAB
及Rust和C++结构相似度指数测量导图
多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩,视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法
MATLAB
亚图跨际
·
2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现1概述光热发电(concentratingsolarpower,CSP)是一种新型可再生能源发电技术,具有低碳发电和高效储能的优势,但当前光热电站常充当单一发电源进行能源供应
冒泡芳
·
2024-09-15 11:54
能源
matlab
开发语言
【机器学习与R语言】1-机器学习简介
或者:收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化:训练:用一个特定模型来拟合数据集的过程用
方程
来拟合观测的数据:观测现象——数据呈现——模型建立。
苹果酱0567
·
2024-09-15 09:43
面试题汇总与解析
java
中间件
开发语言
spring
boot
后端
Day25_0.1基础学习
MATLAB
学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
利用空闲时间把碎片化的
MATLAB
知识重新系统的学习一遍,为了在这个过程中加深印象,也为了能够有所足迹,我会把自己的学习总结发在专栏中,以便学习交流。
非常规定义M
·
2024-09-15 09:42
0.1基础学习MATLAB
学习
matlab
开发语言
SIMULINK
数学建模
matlab
时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
在连续时间信号与系统中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分
方程
描述,其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。
远方有城
·
2024-09-15 06:50
matlab时域离散信号与系统
基于
matlab
的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析
电子科技大学
实验报告
学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的变换域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,
mmjang
·
2024-09-15 06:20
matlab
上下标如何输入,在
Matlab
中怎样输入特殊符号或者上标、下标
Matlab
的text/title/xlabel/ylabel对象支持简单的TeX排版语法,如希腊字母,上下标等例如text(0.5,0.5,'\alpha^\beta_2');
Matlab
图形中允许用
李一舟DESIGN
·
2024-09-15 04:41
matlab上下标如何输入
matlab
带下标的字母,
matlab
的特殊字符(上下标和希腊字母等)
‘T=25\circC‘,(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ\xiΞ\Xiη\eltaε\epsilonζ\zetaμ\miuυ\nuτ\tauλ\lamdaΛ\Lamdaπ\piΠ\Piσ\sigmaΣ\Sigmaφ\phiΦ\Phiψ\psiΨ\Psiχ
赤脚大仙儿
·
2024-09-15 04:41
matlab带下标的字母
弦截法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】
弦截法(也称为弦切法)在C++中实现时,是一种用于求解非线性
方程
根的迭代方法。下面从背景、优点和缺点三个方面进行阐述:背景弦截法是基于牛顿迭代法的一种改进方法,它避免了牛顿迭代法中直接求导的复杂性。
月白风清江有声
·
2024-09-15 00:38
数值计算方法与算法
c++
算法
开发语言
整本书阅读评价设计
“应关注整本书阅读和跨学科学习的阶段性评价,采用读书笔记、读书报告会、读书分享会等方式引导学生高质量完成整本书的阅读;可通过观察报告、
实验报告
、研究报告等,评价学生跨学科学习的阶段性成果。”
zhangshoulan
·
2024-09-15 00:51
2019-03-16
今日复盘1.早起5:28√2.口语晨读√3.演讲练习√4.健身√5.完成近现代史作业√6.办护照√7.交
实验报告
√今日收获今天感觉很充实,完成的事情很复杂却全都办到了,加油哦!
Bqv丶它不想做功
·
2024-09-14 19:23
掌握
MATLAB
中的图形用户界面布局管理器
在
MATLAB
中,图形用户界面(GUI)的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色,它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。
原机小子
·
2024-09-14 15:36
matlab
前端
开发语言
python卡方检验计算pvalue值_Python数据科学:卡方检验
③方
差分
析:一个多分类分类变量与一个连续变量间的关系。本次介绍:卡方检验:一个二分分类变量或多分类分类变量与一个二分分类变量间的关系。
CodeWhiz
·
2024-09-14 14:00
Matlab
2024a安装教程
MATLAB
是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括
MATLAB
和Simulink两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢
·
2024-09-14 14:29
信息可视化
开发语言
【Python・统计学】单因素方
差分
析(简单原理及代码)
ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:单因素方
差分
析(以下:方
差分
析)【1.方
差分
析简单原理和前提条件】【2.方
差分
析和t检验的区别】【3.方
差分
析代码(配对/独立+事后检验+效应量
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
统计学
python
python
学习
笔记
MATLAB
中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
MATLAB
的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026
·
2024-09-14 13:51
matlab
MATLAB
中的代码覆盖测试:深入指南与实践应用
在
MATLAB
环境中,代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作,并且能够发现可能被忽视的错误。
2401_85812026
·
2024-09-14 12:18
matlab
开发语言
连通无向图一般中心的算法及其
matlab
程序详解
#################本文为学习《图论算法及其
MATLAB
实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象
夏天天天天天天天#
·
2024-09-14 12:48
图论
算法
matlab
图论
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
·
2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准
方程
,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
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