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平面坐标
电机控制中Clarke变换的等幅值变换和等功率变换
Clarke变换是三相
平面坐标
系0ABC向两相平面直角坐标系0αβ0\alpha\beta
JaySur
·
2020-07-29 19:51
电机控制
2019牛客暑期多校训练营(第五场) three points 1 计算几何
题目链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/885/I题意:给你五个值w,h,a,b,c.现在要你在二维
平面坐标
上找三个点X,Y,Z。
余西子
·
2020-07-29 11:02
计算几何
SLAM十四讲——相机模型
世界坐标、归一化平面、成像平面之间的关系:1、注:上述(u1,v1,1)T(u_1,v_1,1)^T(u1,v1,1)T是归一化
平面坐标
,不是像素坐标。
学习SLAM的路痴
·
2020-07-28 20:09
SLAM
针孔的相机成像模型
为了比较清楚得说明这件事,笔者力求以最简洁的方式进行介绍,part1:4个坐标系:1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw)2、相机坐标系(Xc、Yc、Zc)3、像
平面坐标
系(X、Y)4、像素
平面坐标
系(u、v
weixin_30511107
·
2020-07-28 16:44
相机模型(转自高翔博士视觉SLAM十四讲)
=dy),图像平面上某点在成像
平面坐标
系中的坐标为(x,y),在像素坐标系中的坐标为(u,v),则二者满足如下关系:[即(x,y)→(u,v)]dx可理解为一个像素在x方向的实际长度(mm),同理dy可理解为一个像素在
Researcher-Du
·
2020-07-28 13:23
Computer
Graphics
Python 中的海龟绘图turtle函数库的详细使用方法
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面坐标
系中移动,从而在它爬行的路径上绘制出你想要的图形
@鲸鱼
·
2020-07-28 09:14
Python
双目立体视觉测量
成像
平面坐标
(Retinalcoordinatesystem)指在图像坐标
牛小童
·
2020-07-28 08:27
计算机视觉
地理坐标和大地坐标
坐标单位:经纬度大地坐标:为
平面坐标
。参考平面地是水
平面坐标
单位:米、千米等。地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。
lgygis
·
2020-07-28 01:33
地理坐标系、大地坐标系与地图投影与重投影详解
参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度;投影坐标系:为
平面坐标
。参考平面地是水平面,坐标单位:米、千米等;地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。
张小小Angela
·
2020-07-27 19:36
三维重建:SLAM相关的一些术语解释
一、度量相关:世界坐标系:描述图像的
平面坐标
系延伸出z轴,可对应描述三维实体,视为世界坐标系。深度图像:给出了图像描述的世界坐标系的三维相对位置映射信息,其中Z轴信息为深度。
alppkk4545
·
2020-07-27 18:42
今天写了一个很简单的判断
平面坐标
系两线段是否相交的算法
//////(x1,y1)and(x2,y2)standforbeelinesegment1;///(x3,y3)and(x4,y4)standforbeelinesegment2.///Thismethodwillhelpustocheckwhetherthetwolinesegmentswillcrosswitheachother.//////staticboolIsCorssLine(dou
Zy0414
·
2020-07-27 18:32
Matlab建模—无约束优化与非线性规划相关算例
非线性规划问题供应与选址问题描述某公司有6个建筑工地要开工,每个工地的位置(用
平面坐标
系a,b表示,距离单位:km
Matthew.yy
·
2020-07-27 18:20
Matlab
数学建模
数学建模
无约束优化
非线性规划
matlab
ORBSLAM2-中与特征提取及描述子计算相关的几个坐标系
ORBSLAM2-中与特征提取及描述子计算相关的几个坐标系下面涉及到的坐标系都是按照像素
平面坐标
系的形式设置的特征点方向计算坐标系预定义的描述子采样点的坐标系用于描述子计算的坐标系在看ORBSLAM2的特征点和描述子计算时
isErik
·
2020-07-27 15:52
SLAM
Python绘图Turtle库详解
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面坐标
系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
大西瓜不甜
·
2020-07-16 03:04
python
opencv::霍夫圆变换
霍夫圆检测原理从
平面坐标
到极坐标转换三个参数假设
平面坐标
的任意一个圆上的点,转换到极坐标中:处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。
dianyun7150
·
2020-07-15 22:04
人工智能
python打印规则图形的方法
通过观察,发现菱形为一个左右上下对称的图形,因此,通过控制range()语句的起点和终点的方法对菱形每一行进行打印:其余基于此方法的一些打印方法与此方法基本相同,略过不谈方法二:可以将整个图形看成一个
平面坐标
系
wl13488376764
·
2020-07-15 09:00
【机器学习-分类】一句话+一张图 说清楚kNN算法(附案例+代码)
一张图案例案例1:4个
平面坐标
中的点测试创建数据集defcreateDataSet():"""创建数据集和标签调用方式importkNNgroup,labels=kNN.createDataSet()"
土豆洋芋山药蛋
·
2020-07-14 18:54
机器学习与算法【ML】
谈谈电子地图坐标系、坐标转换、坐标纠偏
投影坐标系统,是一种
平面坐标
。关于地理坐标系统WGS84GPS,WGS-84,原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标,都是GPS的坐标。
疯狂的三十哥
·
2020-07-13 14:50
Gis
地图坐标体系 简介
GIS的坐标系统大致有三种:PlannarCoordinateSystem(
平面坐标
系统,或者Custom用户自定义坐标系统)、GeographicCoordinateSystem(地理坐标系统)、ProjectionCoordinateSystem
beimuaihui
·
2020-07-13 03:12
相机内参坐标系及其在MATLAB 中的表示
目录一、概述二、相机模型2.1针孔模型2.2相机坐标系到成像坐标系2.3成像
平面坐标
系到像素坐标系三、相机模型在MTLAB中的表示3.1内参矩阵3.2关于畸变3.3函数与类介绍3.3.1类cameraIntrinsics3.3.2
zhoucoolqi
·
2020-07-12 20:19
自动驾驶
Matlab/Simulink
建模仿真
openlayers实现坐标转换(通过proj4js)
proj4js文件2.定义投影坐标系统1)国家2000地理坐标系proj4.defs("EPSG:4490","+proj=longlat+ellps=GRS80+no_defs");2)国家2000
平面坐标
系
leopold_2017
·
2020-07-12 17:16
openlayer
经纬度的多种格式和转换方式
度百度地图和google地图度-分[d]ddmm.mmmmmmdd单位是度,mm.mmmmmm单位是分GPGGA度-分-秒[d]ddmmss.ssdd单位是度,mm单位是分,ss.ss单位是秒google地图
平面坐标
浮点数米
sunyoop
·
2020-07-12 00:05
问题解决
相机标定的原理、程序实现、畸变矫正(一,原理)
2)图像坐标系(x-y)(也叫
平面坐标
系)定义:用物理单位表示像素的位置,坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是m
flesh_coder
·
2020-07-11 22:59
C++
标定
opencv
python 经纬度和
平面坐标
相互转换利用米勒坐标系
xy_coordinate=[]#转换后的XY坐标集defmillerToXY(lon,lat):"""经纬度转换为
平面坐标
系中的x,y利用米勒坐标系:paramlon:经度:paramlat:维度:return
jjw_zyfx
·
2020-07-11 09:07
python
双目视觉算法研究(二)相机模型和直接线性法(DLT)
我觉得首先我们要理解相机模型中的四个
平面坐标
系的关系:像素
平面坐标
系(u,v)、像
平面坐标
系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介绍相机模型的文章中都有介绍
星之河
·
2020-07-11 02:26
双目视觉原理
双目立体视觉算法与程序实现
Matplotlib基本API汇总--学习笔记
备注图形对象图形窗口当前窗口参数子图网格式布局刻度定位器刻度网格线半对数坐标轴散点图填充条形图饼图等高线图热成像图极坐标系3D图像绘制简单动画--气泡生长Matplotlib相关API总结基本功能1.基本绘图(在二维
平面坐标
系中绘制连续的线
ghcjasongo
·
2020-07-11 01:51
学习笔记汇总
家里蹲太孤单?来用python画一只单身狗吧
它根据函数指令的控制,在
平面坐标
系中移动,可以前行、后退、转弯、瞬移、原地画点……落笔时,它爬行留下指定颜色和粗细的路径;无论抬笔还是落笔时都可以圈地填色,画出有或无边界的平面图案。
EE Sheep
·
2020-07-11 00:10
Python
VS
Code
旋量初识
旋量初识一、前言二、预备知识2.1平移运动2.2旋转运动2.3一般运动三、旋量初识3.1概念引入3.2旋量运动一、前言在之前的博文坐标旋转中,简单介绍了
平面坐标
系以及三维坐标系中的绕坐标轴旋转运动。
Cola In Library
·
2020-07-10 21:11
机器人
c++ STL 学习笔记(pair 和 set)
定义一个pair对象表示一个
平面坐标
点:例:pairp;cin>>p.first>>p.second;或者pairproduct1("tomatoes",3.25);pair模版类需要两个参数:首元素的数据类型和尾元素的
eazo
·
2020-07-10 11:38
c++
STL
如何理解类型geometry和geography以及4326、3857坐标系
地理坐标系和的投影坐标系一、地理坐标系和的投影坐标系地理坐标系(Geographiccoordinatesystem),或称球面坐标系;投影坐标系(Projectedcoordinatesystems)或称
平面坐标
系二
ybtfl_tree
·
2020-07-10 10:02
postgis
空间坐标系
经纬度映射法校正鱼眼图像 程序
得到了经纬度坐标然后我根据这个编出来效果不对出来是个全黑屏的figure然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文不只是像那个论文作者写的那样有了经纬度坐标就行了她省略了后面的一步可能她以为我们都知道原来还要将得到的经纬度坐标再转换成图像
平面坐标
这次是按照正向映射编的只是为了看有没校正效果如果有校正效果再反一下采用反向映
元气少女缘结神
·
2020-07-10 06:58
MATLAB
根据execl公式将经纬度转换成
平面坐标
publicdouble[]change(doublelat,doublelon){inta=107;intb=107;doublee=(int)lat+(double)((int)(lat*100)-(int)lat*100)/60+(lat*10000-(int)(lat*100)*100)/3600;doublef=(int)lon+(double)((int)(lon*100)-(int)
没有思想的KIKI人
·
2020-07-10 06:52
java
OpenGL:三维
平面坐标
转化为二维
相关联文章:openGL中视口变换矩阵求解osg中世界坐标系到屏幕坐标系的变换//返回三维点在二维屏幕上的投影点osg::Vec3dWorldToScreen(osgViewer::View*view,osg::Vec3worldpoint){doublein[4],out[4];in[0]=worldpoint._v[0];in[1]=worldpoint._v[1];in[2]=worldpo
图形码农
·
2020-07-10 05:25
OpenGL
Arcgis中地理坐标系转投影坐标系(自定义地理坐标转换)
但是当需要计算距离、面积等属性的时候,坐标点的单位必须是长度单位,这是投影坐标系(投影坐标系是地球椭球体投影在平面上后的坐标,即
平面坐标
,用长度表示)。
路人甲JIA
·
2020-07-10 05:38
ArcGIS
Tensorflow 实战:一个简单的二分类模型
我建了一个两层的神经网络,两个输入节点(x0,x1)代表
平面坐标
,一个输出y代表正负样本标识。
quicmous
·
2020-07-10 01:18
TensorFlow
深度学习
神经网络
PostGIS教程十三:地理
与Mercator(墨卡托)、UTM(通用横轴墨卡托)、Stateplane中的坐标不同,地理坐标不是笛卡尔
平面坐标
(Cartesiancoordinates)
不睡觉的怪叔叔
·
2020-07-09 23:51
数据库
STDistance的使用及geometry和geography的区别
1、先说说SqlServer中geometry和geography的区别:geometry:planar
平面坐标
系【supportedbySQLServerconformstotheOpenGeospatialConsortium
Spring_Ji
·
2020-07-09 18:28
Sql
Server
08/12/14
航空摄影测量的理论基础(坐标系篇)
一、常用坐标系(一)像
平面坐标
系(o-xy)右手坐标系;以像主点o为坐标系的原点;与框标坐标系存在着坐标原点简单平移的关系(二)像空间坐标系(S-xyz)z=-f(三)空间辅助坐标系(S-XYZ)右手坐标系
hi_cwy
·
2020-07-09 17:09
Python turtle学习笔记(包含太阳花的绘制,玫瑰花的绘制)
一丶turtle库Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面坐标
系中移动
浅忆~
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2020-07-08 22:30
python:利用递归函数进行分形树的绘制
1.1Turtle库介绍Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面坐标
系中移动
若是丶陌上花开
·
2020-07-08 20:03
相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用(未涉及原理公式推导)
二、通用摄像机模型世界坐标系、摄像机坐标系和像
平面坐标
系都不重合。
weixin_30693183
·
2020-07-08 14:16
世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
我觉得首先我们要理解相机模型中的四个
平面坐标
系的关系:像素
平面坐标
系(u,v)、像
平面坐标
系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介绍相机模型的文章中都有
waeceo
·
2020-07-08 12:54
opencv
使用R读取shapefile并画地图的过程
下面读取的是中国行政区域的shapefile到变量x中:x=readShapePoly('bou2_4p.shp')#现在我们可以直接画出地图:plot(x)但是上面的绘图并未使用投影而是直接使用经纬度作为
平面坐标
进行绘图
赫然
·
2020-07-08 12:20
数据可视化
R语言
(单/双目)图像标定全流程(C++/Opencv实现)---原理篇
相关代码参考:想要学习目标标定,首先要了解,相机模型中的四个
平面坐标
系,以及他们之间的转化关系。
chang_rj
·
2020-07-08 08:55
Python的Turtle库非常实用,绘制图形竟然这么简单
Turtle的logo是一个非常可爱的小乌龟,绘画的行为可以想象成在画布上有一个小乌龟,从一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面坐标
系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
技术大咖秀
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2020-07-08 05:43
Python
2、OpenGL - 坐标系
OpenGL-坐标系1、笛卡尔坐标1.1、2D笛卡尔坐标系
平面坐标
系,只有X和Y轴1.2、3D笛卡尔坐标系立体坐标系,有XY轴还有Z轴。
shengdaVolleyball
·
2020-07-08 05:27
OpenGL
SVM原理推导以及SMO、Kernel的理解
超平面(hyperplane):决策的边界,通常表示为w.T*x+b=0,至于为何可以表示为一个平面,思考二维情况:w.T*x+b=0即为w1x1+w2x2+b=0,也就是
平面坐标
系中的直线。
LettyLin
·
2020-07-07 14:43
机器学习
第十二课 定位画图---坐标
第十二课定位画图---坐标【
平面坐标
】为了能描述一个地点的位置,一般有两种说法:l以自己当前的位置和方向为根据,描述相对的方向和距离。例如:向前走100米,右转再走50米。
ahwhjt
·
2020-07-07 02:28
教学
C/C++
入门
CAD输出的局部
平面坐标
数据配准转换到WGS84坐标系
局部
平面坐标
平移纠正到常用
平面坐标
系下的坐标转换后的地理坐标采用两种方法实现局部
平面坐标
到地理坐标系的转换:1.直接进行配准纠正(需要多个控制点,即转换之后点对应的地理坐标);2.平移转换纠正方法(需要一个控制点
zhang-xichun
·
2020-07-07 02:48
算法题-遍历五个坐标的最短路径
输入描述以蜂巢为
平面坐标
原点的5片花丛A、B、C、D、E的坐标,坐标值为整数。输出描述从出发到返回蜂巢最短路径的长度取整值,取整办法为舍弃小数点后面的值。
Netooo
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2020-07-06 23:07
算法
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