强化学习由浅入深

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN强化学习RL模仿学习IL机器人开放词汇，检测分割==RL==标题:BeyondTaskPerformance:EvaluatingandReducingtheFlawsofLargeM
晓理紫·2024-01-28 05:38

强化学习入门（更新中......）

废话不多说，此篇文章用于记录强化学习的入门学习过程。环境一：taxi-v3环境描述：出租车载客环境的地图尺寸为5*5，有4个目的地以及5个乘客可能出现的位置。
小雅不采薇·2024-01-28 02:27

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹·2024-01-28 02:26

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Deepbots是一个开源框架，使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士·2024-01-28 02:55

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇·2024-01-28 02:54

Pandas.Series.product() 乘积(累乘积) 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.product()计算公式：语法：返回值：参数说明：axis
数象限·2024-01-28 02:41

《强化学习周刊》第65期：Neurips2022强化学习论文推荐（5）、MIT：机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...

No.65智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息，《强化学习周刊》已经开启“订阅功能”，以后我们会向您自动推送最新版的《强化学习周刊》。
智源社区·2024-01-27 22:57

Chatgpt的崛起之路

Chatgpt的崛起之路背景与发展历程背景发展历程技术原理第一阶段：训练监督策略模型第二阶段：训练奖励模型第三阶段：采用强化学习来增强模型的能力。
Sirius·Black·2024-01-27 21:00

蒙特卡洛树搜索MCTS

其实在强化学习入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索，比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

docker由浅入深

一、什么是dockerdocker顾名思义就是轮船的意思，轮船我们知道是通过集装箱运载货物的东西，那么docker其实也是类似的东西，只是装载的是虚拟的运行程序罢了。其中集装箱在docker里面被称为container（后面以容器称之）。docker做的事情就是通过容器隔离各个运行程序或者叫APP之间的环境，达到可以一键部署或者快速迁移到别的设备上的过程，整体框架如下图所示：docker采用的是c
xiechaoyi123·2024-01-27 21:11

【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

基本思想：利用多层次蒙特卡洛方法（Multi-LevelMonteCarlo，MLMC）和Actor-Critic算法，解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。快速混合？
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫·2024-01-27 19:07

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫·2024-01-27 19:07

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫·2024-01-27 19:07

潜心研读教材

一、教材的编写思路1.双线并进教材围绕人文主题和语文要素双线组织单元，除了加强不同年段、不同册次之间的纵向联系，体现由易到难、由浅入深的发展梯度，教材还着力加强单元内部的横向联系，使各板块内容形成合力，
寒烟冷月·2024-01-27 19:54

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晓理紫·2024-01-27 19:37

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人相关、强化学习

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晓理紫·2024-01-27 19:36

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晓理紫·2024-01-27 19:36

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-机器人、强化学习

分类:具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫·2024-01-27 19:31

深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度强化学习的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法

本人学识浅薄，如有理解不到位的地方还请大佬们指出，相互学习，共同进步概念引入强化学习DQN算法边缘计算边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务
丰。。·2024-01-27 17:17

一对一包教会脑电教学服务

想强化学习脑电某个内容版块可以吗？...”，也有小伙伴联系我们，咨询脑电相关内容能
茗创科技·2024-01-27 16:03

从零开始学c语言 第二版 答案,从零开始学C语言（第2版）

每一个知识点都作为一个独立的章节进行详细的讲解，目的在于让读者在学习C语言的过程中，能循序渐进、由浅入深。
weixin_39953578·2024-01-27 13:41

c语言程序设计第二版课后答案 机械工业出版社,C语言程序设计 第2版

图书简介本书的写作融入了作者多年的教学经验，充分考虑到初学者的能力、认知水平、知识结构等因素，遵照循序渐进、由浅入深的原则，较系统地介绍了C语言程序设计知识。
王哲夫·2024-01-27 13:10

C语言程序设计教程蒋清明,C语言程序设计教程（第2版）

《C语言程序设计教程(第2版)》结构严谨，重点突出，由浅入深，举例经典。《C语言程序设计教程(第2版)》可以作为高等院校、高职院校计算机专业
奶油冰糖葫芦·2024-01-27 13:10

由浅入深学习C语言（1）c语言常见概念

1.认识C语言c语言是一种任何计算机交流的语言，通过语言给计算机下达指令，使计算机完成任务，其他的计算机语言还有C++，Java，go等。C语⾔最初是作为Unix系统的开发⼯具⽽发明的。经历多年完善，如今仍在广泛使用，在计算机语言热度常年排行前三。编译和链接：C语⾔是⼀⻔编译型计算机语⾔，C语⾔源代码都是⽂本⽂件，⽂本⽂件本⾝⽆法执⾏，必须通过编译器翻译和链接器的链接，⽣成⼆进制的可执⾏⽂件，可执
zhyqmy·2024-01-27 12:36

由浅入深学习C语言（2）条件语句

1.条件语句用的的各种操作符1.算术运算符：C语言提供了五种二进制算术操作符，也叫运算符，都是双目运算符，即符号两边均有操作数，如a+b，a为左操作数，b为右操作数。除了%操作符，，其余可以整型和浮点型数字混合运算，结果为浮点型。+：加法运算符-：减法运算符*：乘法运算符/：除法运算符：两个整数进行除法运算，结果为整数，余数舍去%：取余运算符：仅用于两个整数之间的运算，结果符号与第一个运算数相同i
zhyqmy·2024-01-27 12:04

用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟？

该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以强化学习训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11·2024-01-27 10:33

分布式状态下高并发问题处理方案之redisson的引入（理论）

下面我会根据不同状态下的场景，由浅入深来解决我们实际开发过程中遇到的问题。通过一个简单的例子来让大家更直观的感受：用户对库存的操作不做任何处理在多线程的环境下，多个线程直接访问我们的系统资源,在
111自由人·2024-01-27 07:09

D4RL的踩坑记录

的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库，用于离线的强化学习
SRTTTTT·2024-01-27 05:04

对小工蚁关于LLM的技术总结+个人思考

1.blog/trl-peft.mdatmain·huggingface/blog·GitHub2.基于强化学习的微调（这个挺好）微软发布的文本生成增强框架DTG,让LLM主动思考和生成能力提升[2305.1
河南-殷志强·2024-01-27 02:57

AI虚拟女友一个月能赚3万美金，引发关注和疑惑；最新 Hugging Face 强化学习课程（中文版）来啦

AI新闻AI虚拟女友一个月能赚3万美金，引发关注和疑惑摘要：一家英国的AI公司公布了他们的虚拟女友带来的实际产出数字：一个月能赚取3万美金（约合人民币21.4万元）。这引起了网友的惊叹和疑惑，因为AI女友只是微调一个图像算法，但却能每月赚取半年工资。据说除了赚钱，AI女友每月还收到多达20个求婚。这款AI女友被称为LexiLove，由FoxyAI公司创建，能够24小时全天候提供陪伴和聊天，甚至以超
go2coding·2024-01-27 02:43

Vue.js入门系列(1)--三种安装方法

  在进行安装之前，先来了解一下Vue到底是什么东西一、Vue是什么1.定义：简单的说，Vue是一套构建用户界面的渐进式的框架（渐进式指由浅入深，由简单到复杂）2.特点①体积小  压缩后仅仅33k②更高的运行效率
外星人_863d·2024-01-27 01:30

由浅入深！一文5张图教你做性能测试~

交流讨论：欢迎加入我们一起学习！资源分享：耗时200+小时精选的「软件测试」资料包教程推荐：火遍全网的《软件测试》教程欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！最近后台收到一些：咨询关于性能测试相关的问题，绝大部分原因是公司要求做性能测试，领导要求写一份性能测试计划，无奈没有接触过相关工作，无从下手，非常着急。这篇文章，分享一些性能测试的干货，全都是知识点，不容错过！近10年，技术迭代最为迅速，彻彻底底
程序员二 黑·2024-01-27 00:44

如何用强化学习优化广告投放中的A/B Test

公众号后台回复“图书“，了解更多号主新书内容作者：会痛的stone来源：R语言工程化A/BTest是决策科学的最常见方法之一。以广告投放为例，将客户群分为两组或多组，每组群体展示不同的广告形式。在测试结束时，针对测试结果选择最优的形式做大量投放。然而A/Btest有个很大的弊端，即一定程度上影响了部分用户的体验。尤其在测试内容存在极好、极差的情况下。如果只有一个A/Btest，那么成本可能是可控的
IT农民工1·2024-01-26 21:54

XGBoost系列8——XGBoost的未来：从强化学习到AutoML

目录写在开头1.XGBoost在强化学习中的应用1.1构建强化学习问题1.2XGBoost与深度强化学习的对比1.3实际任务中的成功案例2.XGBoost与AutoML的结合2.1XGBoost在自动特征工程中的应用
theskylife·2024-01-26 21:21

深度学习与图像描述生成——看图说话（3）

目录一、整体架构二、学习策略2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习三、特征映射3.1定义3.2原理3.3关键技术3.4重要案例3.5特别注意下特征空间这一概念四、语言模型4.1定义与原理4.2关键技术
giszz·2024-01-26 11:48

Hierarchical Object Detectionwith Deep Reinforcement Learning

摘要我们提出了一种方法，在深度强化学习agent引导的图像中执行层次对象检测。其关键思想是关注图像中包含更丰富信息的部分，并将其放大。
fayetdd·2024-01-26 09:16

ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net

强化学习嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来，研究人员探索了基于强化学习的目标检测方法。然而，现有的方法总是难以令人满意的性能。
fayetdd·2024-01-26 09:45

桂枝汤学习笔记

所以易峰医生在教授桂枝汤时，说的是非常详尽，由浅入深。以至于我听完非常惊叹，原来小小５味药，其中的奥妙是那么多。话不多说，现在就开始学习。
食有真香·2024-01-26 07:31

今天你收能量了吗

前天到今天下楼就几次碰到那个宝妈，因为是溜娃遇到暂且这样称呼，其实年纪也就30出头，经过三次由浅入深的交流，得知她之前做的销售工作，难怪一开始打招呼都觉得蛮有亲和力，沟通也很热情直爽
冰冻的姿态·2024-01-26 05:27

[必会01] 反转链表（递归）

labuladong算法小抄本文就来由浅入深，stepbystep地解决这个问题。如果你还不会递归地反转单链表也没关系，本文会从递归反转整个单链表开始拓展，只要你明白单链表的结构，相信你能够有所收获。
_魔佃_·2024-01-26 00:26

强化学习 - Policy Gradient Methods（策略梯度方法）

什么是机器学习策略梯度方法（PolicyGradientMethods）是一类用于解决强化学习问题的算法，其目标是直接学习策略函数，而不是值函数。
草明·2024-01-25 21:53

强化学习 - Deep Q Network (DQN)

什么是机器学习DeepQNetwork（DQN）是一种结合深度学习和强化学习的方法，用于解决离散动作空间的强化学习问题。
草明·2024-01-25 21:23

强化学习 - Q-learning（Q学习）

什么是机器学习强化学习中的Q-learning（Q学习）是一种用于学习在未知环境中做出决策的方法。它是基于值函数的方法，通过学习一个值函数Q，该函数表示在给定状态和动作下，期望的累积奖励。
草明·2024-01-25 21:52

深度强化学习-策略梯度及PPO算法-笔记（四）

策略梯度及PPO算法策略梯度PolicyGradient基础知识策略梯度的计算细节TipsTip1：AddaBaselineTip2：AssignSuitableCredit策略梯度优化的技巧Reinforce蒙特卡洛MC与时序差分TDReinforce算法PPO（ProximalPolicyOptimization）基础知识FromOn-policytoOff-policyImportanceS
wield_jjz·2024-01-25 14:03

强化学习--梯度策略

强化学习强化学习--梯度策略强化学习1Keywords2Questions1Keywordspolicy（策略）：每一个actor中会有对应的策略，这个策略决定了actor的行为。
无盐薯片·2024-01-25 14:02

Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法

一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分，链接《神经网络与深度学习》。`伪代码：二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
爱喝咖啡的加菲猫·2024-01-25 14:31

【机器学习】强化学习（七）-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理（智能体）...

概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境，它有八个连续的状态变量，分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。它有四个离散的动作，分别是什么都不做、发动左方向引擎、发动主引擎、发动右方向引擎。训练月球着陆器代理的目标是使飞行器能够安全地降落在两个黄色旗帜之间的停机坪上，最小化燃料消耗和着陆时间。为了实现这个目标，我们可以用策略梯度算法来训练一个神经
十年一梦实验室·2024-01-25 14:25

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:TheConversationistheCommand:InteractingwithReal-WorldAuto
晓理紫·2024-01-25 13:01
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