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彩色空间转换
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros
空间
了
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
2019/5/23
突然想记录一下前几天的身份
转换
,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。
18岁妙龄短发的黄黄
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2024-09-14 16:40
丹青医姐:路
其次要注意,“各”的左撇要尽伸到足字旁的中竖末端,撇捺伸展,将下方留下“扁口”的书写
空间
,左侧与撇粘连,右侧与捺笔留有一定
空间
,才会抬腿走正路哈。
丹青医姐
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2024-09-14 16:59
Python 将parquet文件
转换
为csv文件
Python将parquet文件
转换
为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货
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2024-09-14 15:10
#
python常用功能方法
python
开发语言
framebuffer帧缓存
framebuffer驱动程序控制LCD显示设备,通过映射framebuffer设备到用户
空间
,应用程序可以直接对显存进行操作,从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏:800*600(横向
我相遇拾年
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2024-09-14 15:05
缓存
【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程
环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程前言模型
转换
牙牙要健康
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2024-09-14 14:34
深度学习
onnx
onnxruntime
深度学习
python
人工智能
java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2:进程间通信(第2版)》PDF 下载
图书目录:第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字
空间
1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理:包裹函数1.7Unix标准1.8
weixin_39688019
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2024-09-14 14:00
java
unix网络编程
绽放
我经历了四季更迭,走过了行路迢迢,感受了无常明灭生湮,依然团聚翻滚,璀璨着一隅
空间
。生命里的所有瞬间,一一绽放,都纷至沓来,哪一件不都是翩若惊鸿!盛开的花朵五彩缤纷,迸发的澎湃直抵云霄。
留客天
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2024-09-14 13:30
ROS 自定义msg
step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作
空间
目录下
DIO哒
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2024-09-14 13:57
【15.4 python中,wxPython框架的BoxSizer布局】
BoxSizer会基于控件的请求大小以及容器中可用的
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来动态地调整控件的大小和位置。它非常适合于创建简单的一维布局,如工具栏、菜单栏或侧边栏等。
wang151038606
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2024-09-14 13:21
python语言入门学习
python
开发语言
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、
转换
、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
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2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态
空间
模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态
空间
模型状态
空间
模型是
2401_85812026
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2024-09-14 13:51
matlab
改变就是不断犯错不断更正
一旦恐惧的我就会不自觉
转换
注意力,结果也浪费了时间。现在,总
Belle0
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2024-09-14 13:41
前端开发深入了解webpack
加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如
转换
ES6到E
史努比的大头
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2024-09-14 12:49
前端
使用vllIm部署大语言模型
-足够的内存和存储
空间
。2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包(根据GPU型号选择合适的版本)。二、安装vllm1.创建虚拟环境(推荐)-使用Conda:c
添砖JAVA的小墨
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2024-09-14 12:18
机器学习
固定家具定制化那些事
设计:收口,电源线,可调整
空间
量尺:安装位置上中下三处,给出更多的弹性
空间
可调整
空间
,预留缝给出下单尺寸:给出足够的尺寸,宁大勿小,现场安装交底记录的完备性,家具与墙面收口的合理化处理
CrazyLiu生活提案
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2024-09-14 12:17
FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及
转换
1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
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2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
2023-02-28 春暖花开
终于有了栖息之所,有了自己的小
空间
可以做自己喜欢的事情,同时也要为了以后的生活拼搏,无法享受这预期的生活。时间一分一秒的过去,最难得的这几分钟,是
浅墨小笺
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2024-09-14 12:58
【HarmonyOS】- 常见算法简单写法
文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、
空间
复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了
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2024-09-14 12:44
HarmonyOS
ArkTS
鸿蒙
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的
空间
如果某个
nvd11
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2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,
转换
不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
3.类型
转换
错
I'mAlex
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2024-09-14 10:07
python
开发语言
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或网络地址
转换
是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
把html字符串转为可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串
转换
为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维
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感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
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2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
单目测距代码单目测距涉及到坐标
转换
,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025
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2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
C# 在WPF中实现图表生成
1.使用System.Windows.Shapes命名
空间
代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda
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2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互
转换
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
理想青年宁兴星
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2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
腾讯2018半年报基础分析
立足于原生移动应用的补充,想象
空间
巨大,预计会在用户体验、企业
莫莫小熊
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2024-09-14 08:11
【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一(1283、1284题)
所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1283:输出语句练习2.1284:温度
转换
计算二、题目与题解(一)1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息
保证安全,保证寿终正寝
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2024-09-14 08:51
科技
c语言
开发语言
学习
算法
vue IE因Promise无法显示解决办法
项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6
转换
为浏览器可识别的
Yao请输入昵称
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2024-09-14 07:16
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本
转换
为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。
AI研报
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2024-09-14 07:43
人工智能
Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。
在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址
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中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。
行者..................
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2024-09-14 06:11
FPGA
WPF中图片的宫格显示
1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向
空间
后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例
Vae_Mars
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2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
你
你是那么的遥远可又是那么切近你在天涯可又在咫尺我虽看不到你妩媚的身影我的心却触得到你心灵的温暖你是一粒生命的种子随了时光的缘你是一朵琼花入了幽梦的眼你是春风秋月步入我期待的诗行你是夏花冬雪赐我无边的浪漫摊开掌心让念念归拢敞开心怀让眷恋成风我欣喜若狂我小心珍惜怕你流失在岁月的
空间
我将你定格成一帧记忆收藏在心底
诗韵钟鸣
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2024-09-14 06:49
谈谈你对多线程开发的理解?ios中有几种实现多线程的方法?
2.更多的线程需要更多的内存
空间
。3.线程的中止
充满活力的早晨
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2024-09-14 06:12
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
当大小写敏感时,小写的标识符应用双引号括起,否则被
转换
为大写;当大小写不敏感时,系统不自动
转换
标识符的大小写,在标识符比较时也不区分大小写。
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)
转换
为世界坐标(在世界
空间
中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。
睡不醒的小泽
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2024-09-14 05:30
Unity
unity
我的2018回忆录
直到在翻看朋友圈和qq
空间
后,一件件往事才得以清晰。我是个热爱记录生活的人,同时也庆幸自己有这个爱好。
只是一个简单的我
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2024-09-14 05:04
[4720-106]公元2023年04月06日[星期四];二十四节气历:清明02日(清明[节气/时节]的第02天)[候二] ;中国彝族十二兽历:兔月17日 闰二月十六
0123/9123承上启下天道承负,地道承德人道承善,家道承和一以贯之承上启下教化万民上行下效东南西北中,木火金水土;宇宙:时空坐标点即时间与
空间
的代名词天干地支(十天干,十二地支)、六十甲子,十二时
道承唱古文
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2024-09-14 03:12
sox处理mp3_sox :音频文件
转换
命令
在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式
转换
为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有
转换
为gsm格式。
weixin_39615741
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2024-09-14 03:52
sox处理mp3
递归处理文件夹内所有音频的范例
rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式
转换
shawncheer
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2024-09-14 03:21
语音算法
Python convtools 展示:流行聚合
将对象序列
转换
为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a")
Nikita Almakov
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2024-09-14 03:45
python
后端
低代码
c++的类型
转换
static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
目录为什么C++需要四种类型
转换
的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast
小丑西瓜666
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2024-09-14 02:14
c++
开发语言
基础语法
类型转换
第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合
序列化是将Java对象
转换
为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反序列
HUNAG-DA-PAO
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2024-09-14 01:35
spring
mvc
java
散文诗:谈写作之意向
小到极致,细到方寸,仍存威力之
空间
。热烈的写作,热烈胜过艳阳。清明的写作,如澈澈空气透过竹林,清如九寨沟灵性之水流入神域。五颜六色的写作,好似水彩笔,在
空间
随意绽放生命的肆意盎然。
颜如玉的进阶之路
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2024-09-14 01:28
MYSQL数据库进阶篇——SQL优化
例如:页合并当删除一行数据时,实际记录并没有被物理删除,只是记录被标记为删除,并且它的
空间
变得允许被其他记录声明使用MERGE_THRESHOLD:合并页的阈值,在创建表或者创建索引时指定。主键设计原
Cedric_Anik
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2024-09-14 00:30
MySQL数据库
数据库
mysql
sql
北斗卫星导航系统的研究及应用
卫星导航技术作为
空间
信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。
梨梨梨梨zi
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2024-09-14 00:28
卫星定位与导航
通信
其他
你必须掌握的 21 个 Java 核心技术!
主要知识点有:Class和Instance的概念Instance创建的过程:1、无继承:分配内存
空间
,初始化变量,调用构造函数2、有继承:处理静态动作,分配内存
空间
,变量定义为初始值,从基类->
2401_83916204
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2024-09-14 00:54
程序员
java
开发语言
如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片
转换
为 JPG?
转换
HEIF照片在iOS11中,Apple引入了新的HEIF和HEVC格式。使用这些文件格式,您可以节省大约40%到50%的存储
空间
,而不会降低图像质量。
Mac123123
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2024-09-13 23:39
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